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[发明专利]一种电动汽车双向充放电系统及其控制方法-CN201811475073.0有效
发明人：赵建荣;姚为正;魏亚龙;王林;黄辉;牛化鹏;杨欣然;陈天锦;曹亚;马贝龙;龚培娇;凤勇 -专利权人：西安许继电力电子技术有限公司;许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60L53/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车双向充放电系统及其控制方法，其中，电动汽车双向充放电系统主要由DC/DC变换器与ANPC变流器构成，电动汽车双向充放电系统可自动判断并运行于单级模式或是双级模式。双级运行模式下，控制分两部分：ANPC变流器采用电压外环电流内环PI调节器控制，实现稳定母线电压；DC/DC变换器主要实现对电动汽车电池的恒压、恒功率以及恒流充放电控制；单级运行模式下，DC/DC变换器停止运行，由ANPC变流器独自完成电动汽车电池的恒压、恒功率以及恒流充放电控制，控制方式灵活，提高了电动汽车双向充放电系统的运行效率。
一种电动汽车双向放电系统及其控制方法

[发明专利]一种电网故障穿越控制方法-CN201810124527.3有效
发明人：肖飞;王林;黄辉;魏亚龙;马贝龙;凤勇 -专利权人：许继集团有限公司;西安许继电力电子技术有限公司;许继电气股份有限公司;国网山西省电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电网故障穿越控制方法，包括建立虚拟同步发电机模型，并实时检测虚拟同步发电机的定子电流幅值；根据虚拟同步发电机的定子电流幅值，对虚拟同步发电机模型中的定子电阻进行调整以使定子电阻随着定子电流幅值的增大而增大。本发明根据虚拟同步发电机的定子电流幅值的变化，动态调整虚拟同步发电机模型中的定子电阻，使定子电阻随着定子电流幅值的增大而增大，以有效抑制定子短路电流。
一种电网故障穿越控制方法

[实用新型]一种船舶模拟驾驶系统-CN201921841652.2有效
发明人：凤勇;熊正华;向波;彭启高;肖沁雨;刘晓林 -专利权人：四川交通职业技术学院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶模拟驾驶系统，其包括操作室，操作室包括水平的操作台和竖直的显示台，操作台上安装有油门杆和操作方向盘，显示台上设置有显示区、按键区和报警指示区，操作室的上方设置有弧形的投影屏幕，投影屏幕的前方设置有投影仪，投影仪与处理器电连接。本方案运用于船舶教学工作中，学员在操作室上进行驾驶操作，同时投影屏幕投影出模拟画面，模拟出船舶驾驶的真实天气和地理环境；让学员能体会到真实的驾驶感受，更有利于学员学习驾驶技术。
一种船舶模拟驾驶系统

[发明专利]一种三相三电平光伏逆变器空间电压矢量调制方法-CN201711207877.8有效
发明人：黄辉;肖飞;张海龙;王林;曹建博;赵建荣;黎阳;凤勇 -专利权人：西安许继电力电子技术有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相三电平光伏逆变器空间电压矢量调制方法，包括以下步骤：S1.将三相三电平光伏逆变器的空间电压矢量进行扇区划分；S2.根据三相三电平光伏逆变器所需输出的三相正弦电压，计算出空间电压矢量的幅值；S3.根据空间电压矢量幅值所处的扇区，分别确定各个扇区需要采用的调制方式；S4.根据确定的调制方式及所属扇区，对三相三电平光伏逆变器的空间电压矢量进行调制。本发明能够确保三相三电平光伏逆变器在全最大功率跟踪电压范围内，能够实现中点电位平衡的控制，同时降低开关损耗。
一种三相平光逆变器空间电压矢量调制方法

[发明专利]一种三相三电平变流器空间矢量调制方法-CN201711207875.9有效
发明人：黄辉;肖飞;张海龙;王林;曹建博;黎阳;赵建荣;凤勇 -专利权人：西安许继电力电子技术有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：一种三相三电平变流器空间矢量调制方法，包括以下步骤：步骤1：将三相三电平变流器空间电压矢量的每个扇区划分为两个区间；步骤2：根据三相三电平变流器所需输出的三相正弦电压，计算出空间电压矢量的角度；步骤3：根据空间电压矢量角度所处的区间，确定需要采用的调制方式及调制区间；步骤4：按照确定的调制方式及所属扇区，进行调制。本发明通过划分不同调制方式及调制区间调整中矢量作用时间的长短，从而减小中点电位的波动，在降低开关损耗的基础上实现了中点电位的平衡控制。
一种三相电平变流器空间矢量调制方法

[发明专利]一种并网变流器电流比例积分重复控制改进方法-CN201711168929.5有效
发明人：黄辉;张海龙;王林;曹建博;肖飞;赵建荣;黎阳;凤勇 -专利权人：西安许继电力电子技术有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种并网变流器电流比例积分重复控制改进方法，将重复控制算法部分的稳态输出，观察稳态时重复控制器的输出最大值和最小值，将输出最大值和最小值作为输入误差信号的限幅值，将限幅之后的误差信号输入进重复控制算法。由于重复控制主要针对稳态误差，动态过程的控制主要由PI来实现，采用本方法，限制了动态过程中重复控制的误差累积，使重复控制器在N拍内接受的误差突变量减小，从而不会在一个基波周期后产生干扰控制量，消除了并网变流动态过程中的畸变，且不影响动态控制特性。
一种并网变流器电流比例积分重复控制改进方法

[发明专利]三电平双向直流变换器中点电位平衡控制方法及装置-CN201710680431.0有效
发明人：凤勇;黄辉;张海龙;王林;肖飞;赵建荣;黎阳 -专利权人：许继电气股份有限公司;西安许继电力电子技术有限公司;中国电力科学研究院;许继集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H02M3/10 文献下载
摘要：本发明涉及三电平双向直流变换器中点电位平衡控制方法及装置，根据换流器开关管切换功率的大小，及比较相邻两个周期上、下半母线电压之差平均值绝对值的大小，确定PI调节器的极性。当开关管的切换功率小，即直流母线侧向电池侧的电流绝对值小于设定的电流阈值时，根据比较相邻两个计算周期内的上、下半母线电压差平均值的绝对值大小，实现对中点电位不平衡现象的实时抑制。
电平双向直流变换器中点电位平衡控制方法装置

[发明专利]一种大容量集中式虚拟同步机控制方法、装置及系统-CN201610981453.6有效
发明人：黄辉;张海龙;王林;肖飞;曹建博;凤勇;龚培娇;马贝龙;陈天锦;曹智慧;李相俊;崔林;张迎星;周建华 -专利权人：许继集团有限公司;西安许继电力电子技术有限公司;许继电气股份有限公司;国网江苏省电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种大容量集中式虚拟同步机控制方法、装置及系统，其中大容量集中式虚拟同步机系统包括n组储能电池组，n路DC/DC电路，n路DC/AC电路，每个储能电池组依次连接对应的DC/DC电路和DC/AC电路，DC/AC电路的直流侧并联连接直流母线，DC/AC电路的交流侧并联接入变压器，所述DC/AC电路的交流侧连接有n路滤波回路，通过上述过程本发明解决了大容量储能电池的SOC均衡控制较难的问题。
一种容量集中虚拟同步控制方法装置系统

[发明专利]应用于ISOP直流变换器的移相PWM控制方法及子模块控制器-CN201810162358.2在审
发明人：陈雪;郜亚秋;沈洋;凤勇;曹建博;何彦彬;辛德峰;赵立新;安昱;赵建荣;马贝龙;魏亚龙;徐关澄 -专利权人：许继电气股份有限公司;西安许继电力电子技术有限公司;许继集团有限公司;国网北京市电力公司;国网冀北电力有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于ISOP直流变换器的移相PWM控制方法及子模块控制器，在子模块接收到中央控制器下发的PWM基波信号时，根据子模块自身编码对PWM基波信号进行相应的延时形成自身的PWM信号以进行模块间移相，实现了将直流总电流的峰值有效降低，从而有效地减小了电流纹波对母线的影响。
子模块控制器直流变换器基波信号子模块中央控制器电流纹波有效地总电流减小母线延时应用

[发明专利]一种并网变流器低电压穿越锁相改进方法-CN201711168097.7在审
发明人：黄辉;张海龙;王林;赵建荣;肖飞;曹建博;黎阳;凤勇 -专利权人：西安许继电力电子技术有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种并网变流器低电压穿越锁相改进方法，在电网电压跌落高于k倍额定时，对双旋转坐标变换得出正序Q轴电压Uq做标幺处理；在电网电压跌落低于k倍额定时，将比例积分环节的输入断开，通过积分环节维持锁相环输出。本发明通过标幺处理，避免因为电压跌落导致Q轴电压Uq减小，从而由于比例积分参数不合理导致锁相失败的问题，通过积分环节维持锁相环输出，避免由于电网电压过低，导致锁相失败的问题。
一种并网变流器电压穿越改进方法

[实用新型]一种采棉机-CN201721159479.9有效
发明人：凤勇 -专利权人：凤勇
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A01D46/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采棉机，包括外壳、导棉板、机芯组件和电动机，所述机芯组件设有机芯盒，述外壳与导棉板连接形成封闭的机壳，所述导棉板上设有两滑孔，所述外壳内腔设有机芯盒，所述电动机一端固定于外壳后端，另一端通过电机轴与机芯盒连接，所述电机轴上设有扇形齿二，所述机芯盒内设有与扇形齿二咬合的扇形齿一，本实用新型中使用槽形齿与偏心轮的配合，能更快速的抓取棉花，做到触棉即收，尽可能的少带入枝叶，确保收棉质量，另外，槽形齿下端的连接轴通过卡簧与滑槽卡接，保证了槽形齿在采棉过程中不会左右摆动，使机器运行更稳定。
一种采棉机

[外观设计]采棉机-CN201730429320.3有效
发明人：凤勇 -专利权人：凤勇
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称采棉机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于作为采棉机使用。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
采棉机

[实用新型]一种多功能教学实训船舶-CN201520007076.7有效
发明人：凤勇;熊正华;段立金;彭家祥;彭启高 -专利权人：四川交通职业技术学院;凤勇;熊正华
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能教学实训船舶，船体内从船尾到船首依次设有舵机舱、机舱、设备舱、泵舱、第二空舱、第一空舱和首尖舱；第一空舱按现代海船真实散货船结构布置建造，第二空舱按现代油轮真实结构布置建造，实现油、货船舱的有机对接布置，并配备油舱真实的惰性气体驱气系统和原油洗舱系统；船体甲板上从下到上依次设有主甲板、救生甲板、起居甲板和驾驶甲板。救生甲板上设有廊桥、专业课教室、值班室、资料室和蓄电池房间，专业课教室内设有实训设备和模拟演示设备。本船舶既可让学生对现代油轮和散货船的结构、布置有一个比较直观的认识，也便于接受航海知识。同时能方便教学，提高教学质量，培养高素质的国际海员。
一种多功能教学船舶

[实用新型]抓头可活动的老头乐-CN97250381.1无效
发明人：凤勇 -专利权人：凤勇
申请日： 1997-12-05 - 公布日： 1999-07-21 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓头可活动的老头乐。老头乐的手柄由有空腔的手握部分和中心有孔的手柄部分组成,手柄的孔内装有连杆,手柄和连杆的前端分别与抓头中心和偏心连接,连杆装有弹簧的后端与凸轮连接,凸轮的另一端用销子装在手柄空腔前端侧部,空腔内用销子设置了压柄,其前端面的凹凸形圆弧与凸轮相配合。当用手按动压柄时,凸轮向前移动并带动抓头蠕动,实现爪子的抓挠动作,放手时爪子弹回。本实用新型设计新颖、便于制造、解除用户烦恼。
抓头可活动老头

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