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[发明专利]复合连续管与井下原位微型液压站的电力线载波连接装置-CN202211620940.1在审
发明人：杭鲁滨;秦鹏程;陈哲;张寅五;吴柏锐;钟传磊;黄晓波;易会安;李伯仁;丁柏松;迟永琳;曲志洋;彭继友;朋仁辉;章鹏程;林士森;康开东;冷海龙;殷传硕;张佳乐;沈帅;张梓扬;侯江梅;谢宇航 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：发明属于油气井开采领域，公开了复合连续管与井下原位微型液压站的电力线载波连接装置，所述装置包括地面侧和井下侧载波模块以及井下电力线束连接装置，连接装置包括密封单元、绝缘单元和柔性快插单元，密封单元由轴向、周向及组合密封构成，绝缘单元由电胶木环、填料、绝缘套及管线套组成；井下侧电力线束通过复合连续管传输，转接导体杆，插接于柔性卡爪机构，实现快插拔，井下液压站电力线束连接于卡爪底座；电力线束连接装置完成连接后,根据电力线载波传输装置真实连接状态，井下侧放置于高温环境，调节地面和井下侧载波模块接收端电阻避免信号回波干扰，调节载波模块电容以匹配信号传输距离，实现电力线载波连接装置电力和信号的稳定传输。
复合连续井下原位微型液压电力线载波连接装置

[发明专利]具有电动开启、吸合支链的自适应多功能汽车侧门锁-CN202210335103.8有效
发明人：杭鲁滨;钟传磊;曲志洋;王明远;郭辉;黄晓波;吴柏锐;张佳乐;殷传硕;秦鹏程;彭继友;朋仁辉;康开东;冷海龙;陈哲;张寅五 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E05B81/06 文献下载
摘要：本发明公开具有电动开启、吸合支链的自适应多功能汽车侧门锁，电动开启支链由新型空间柔顺RSRPRR机构构成，根据不同驱动与限位条件，以多运动模式机构，实现车门锁电动、手动开启功能；吸合支链的一端与棘轮棘爪机构连接，另一端与吸合驱动单元相连，吸合支链包括滑动旋转连接的自适应推杆与V型槽，自适应推杆的自由端朝向棘轮棘爪机构中的棘轮设置，且能够与棘轮进行自适应接触，在吸合驱动单元的带动下，通过自适应推杆将吸合推力作用到棘轮棘爪机构上，汽车门锁由半锁状态进入全锁状态实现吸合，并且具有自适应防夹功能；在开启支链的带动下，自适应推杆能够在V型槽内滑动，使吸合支链处于避让位置，确保电动开启、手动开启优先吸合。
具有电动开启吸合支链自适应多功能汽车侧门

[发明专利]具有电动柔顺开启支链和电动吸合支链的新型汽车门锁-CN202210335133.9有效
发明人：杭鲁滨;曲志洋;钟传磊;黄晓波;郭辉;刘宁宁;刘哲;陈勇;华勇;吴柏锐;殷传硕;张佳乐;彭继友;朋仁辉;康开东;冷海龙;秦鹏程;张寅五;陈哲 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E05B81/06 文献下载
摘要：本发明公开具有电动柔顺开启支链和电动吸合支链的新型汽车门锁，其开启驱动单元串接开启传动机构、开启支链、棘轮棘爪机构、吸合支链、吸合驱动单元，开启支链包括空间过约束机构和组合柔顺副，借助组合柔顺副多模式运动，实现汽车门锁电动开启、手动开启以及电动开启复位的多模式运动；吸合驱动单元驱动吸合支链，对棘轮棘爪机构中的棘轮产生吸合推力，同时对棘轮棘爪机构中的棘爪产生类开启拉力，实现或加速实现汽车门锁由半锁状态进入全锁状态，实施吸合操作，同时在开启支链或者手动开启杆的带动下，使吸合支链处于避让位置，确保电动开启、手动开启模式优先进行；以电流纹波技术搭建防夹控制系统，避免汽车门锁电动吸合过程障碍物被夹。
具有电动柔顺开启吸合支链新型汽车门锁

[发明专利]绳牵引防碰撞电动保险及绳驱动吸合支链的汽车门锁机构-CN202210410880.4有效
发明人：杭鲁滨;殷传硕;苏旭;张佳乐;黄晓杰;李苏龙;钟传磊;王明远;曲志洋;吴柏锐;黄晓波;郭辉;刘宁宁;沈惠平;刘安心;章鹏程;林士森;彭继友;朋仁辉;康开东;冷海龙;张寅五;秦鹏程;陈哲 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E05B77/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车门锁设备技术领域，涉及绳牵引防碰撞电动保险及绳驱动吸合支链的汽车门锁机构，研发了具有上/解保险锁紧与保险锁止防碰撞集一体的保险支链及力放大特征的自吸合支链；保险支链包括保险联动单元、环绕捕获锥台机构等，由固定平台件、张紧平台件、绳牵引旋转盘、张紧支撑弹簧，恒力弹簧及保险移动滑块等组成，保险移动滑块具有锥形台段和卡止位环槽段结构，牵引旋转盘可实现螺旋运动，使联动绳缩进并利用摩擦力驱动保险移动滑块沿轴线运动，实现保险和防碰撞功能；绳驱动吸合支链可实现自动吸合功能，主要由吸合电机、摆动导杆机构、定/动滑轮组成；该新型支链可与原有门锁支链运动兼容，可构造具有电动吸合防侧撞功能的高端门锁。
牵引碰撞电动保险驱动吸合支链汽车门锁机构

[发明专利]面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人-CN202110900999.5有效
发明人：杭鲁滨;曲志洋;林士森;黄晓波;张宝军;陈君荣;章鹏程;王明远;钟传磊;吴柏锐;彭继友;朋仁辉;张佳乐;冷海龙;康开东;殷传硕 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人，包括环形快速拆装圆环齿圈轨道平台、多模式轮式行走单元、焊接单元以及具有防水密封性的阳极块供给组件；其轮式行走单元具有多行走模式，能够实现运动路径规划优选；阳极块供给组件的储料室、排水室、给料室相互以转门封隔密封，通过各门开启连通、关闭密封切换，保证牺牲阳极块运送可靠；储料室防水密封性好，使得牺牲阳极块的水下存储无腐蚀；轮式行走单元驱动轮与筒壁接触，接触力可通过悬架弹簧预紧力调节；支撑连接组件可支撑环形轨道。环形平台两个机械手组装焊接阳极金属块与筒壁柱面，形成牺牲阳极块的阴极保护回路，实现对海上风电塔水下部分的保护。
面向风电塔筒牺牲阳极焊接环形轨道轮式行走机器人

[发明专利]轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载装置-CN202210412266.1有效
发明人：杭鲁滨;康开东;林士森;李文涛;陈君荣;黄晓波;杨慧斌;迟永琳;赖磊捷;刘子玉;章鹏程;杨国彬;马超群;韦梁;沈惠平;刘安心;王明远;白乐乐;汪千升;陆九如;钟传磊;皇甫亚波;吴伯锐;曲志洋;彭继友;冷海龙;张佳乐;殷传硕 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载装置，属于核电设备中复杂柔性线缆布置技术领域。机器人线缆从嵌套运动框架内部穿越线槽汇聚至外框一侧，通过拖线小车固定承载。机器人由可相对运动的多层嵌套框架机构、检测杆等组成，可绕核主泵泵体周向、径向、升降运动；检测杆对中空螺栓检测时，固定于机器人的线缆随其运动，线缆从端部穿越挂靠在相对运动最小的相邻嵌套层，预留出走线长度，汇聚至外框一侧，拖线小车一侧与机器人铰接并随动，拖线小车上层板件设有线夹固定槽，用于放置固定线夹；用弹性细杆模型及悬链线理论，计算运动线缆的长度、最小弯曲半径及固定点，避免线缆干涉及摩擦并减轻设备承载压力提高运行稳定性。
轨道行走机器人嵌套运动线缆穿越排布拖车承载装置

[发明专利]以非圆齿轮传动的侧开式飞机舱门恒力矩电动提升机构-CN202210454145.3有效
发明人：杭鲁滨;吴柏锐;吴扬;黄晓波;彭继友;朋仁辉;钟传磊;曲志洋;章鹏程;王明远;黄晓杰;康开东;冷海龙;张佳乐;殷传硕;陈哲;秦鹏程;张寅五;史数寒;黄海;李嘉程;李百贺 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16H35/00 文献下载
摘要：本发明属于航天航空机械传动设计领域，公开了以非圆齿轮传动的侧开式飞机舱门恒力矩电动提升机构，由不完全非圆齿轮机构、离合机构、蜗轮蜗杆、圆柱齿轮传动机构组成，实现了舱门电动提升功能；为实现舱门提升电机输出力矩恒定，设计了中心距恒定共轭啮合非圆齿轮传动，进行了不完全非圆齿轮首齿啮合扫掠空间的防干涉修形，保证非圆齿轮节曲线初始啮合位置精度。舱门电动提升时，由电机驱动蜗杆，蜗杆通过传动链将力传递到齿轮推块，齿轮推块推动舱门内手柄驱动舱门提升链。舱门手动提升时，由舱门内手柄脱离齿轮推块机构直接驱动舱门提升链，电动提升与手动提升运动兼容具有柔顺性。实现了侧开式飞机舱门电动提升力恒定，降低了电机控制的难度。
齿轮传动侧开式飞机舱门恒力电动提升机构

[发明专利]含有凸轮连杆机构的高承载阵风锁-CN202210728462.X有效
发明人：杭鲁滨;彭继友;钟传磊;吴柏锐;黄晓波;曲志洋;章鹏程;王明远;黄晓杰;康开东;冷海龙;张佳乐;殷传硕;朋仁辉;秦鹏程;陈哲;张寅五 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了含有凸轮连杆机构的高承载阵风锁，包括阵风锁驱动机构，凸轮连杆机构、锁闩组合机构、锁扣和锁壳等。阵风锁开启以按钮驱动其驱动机构，运动传至锁闩组合机构驱动锁闩杆向左运动，锁扣在扭簧作用下旋转直到不限制支座滚轮运动，实现阵风锁解锁功能；阵风锁锁止是支座滚轮沿导向槽运动，直到凸轮在支座滚轮作用下带动凸轮连杆机构与锁闩挡块脱离，锁闩杆在弹簧作用下推动锁扣扣住支座滚轮，锁闩杆末端进入锁壳闩孔内，实现阵风锁上锁功能。锁扣和锁闩配合锁止机身支座滚轮，使舱门保持开启状态，防止阵风引起得剧烈晃动；阵风锁锁止后，机身支座滚轮与阵风锁机构间的力通过锁闩杆与锁壳间接触将载荷均化，使其能承受更大载荷。
含有凸轮连杆机构承载阵风

[发明专利]石油井下伴生气的电液组合驱动加压排出装置及排出方法-CN202210653833.2有效
发明人：杭鲁滨;冷海龙;吴柏锐;钟传磊;黄晓波;李伯仁;丁柏松;马自江;曲志洋;彭继友;康开东;张佳乐;殷传硕;朋仁辉;章鹏程;林士森;黄晓杰;李苏龙;李雪梦;朱长林;陈光利;陶正;秦鹏程;张寅五;陈哲 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及石油井下伴生气的电液组合驱动加压排出装置及排出方法，属于石油工程领域。该装置由电液组合驱动来将井下高压气体排入中心管，该装置包括中心管、电驱动加压部分、液压驱动加压部分和控制系统，所述中心管为空心管，所述电驱动加压部分包括中空力矩电机、丝杠、螺母滑块、活塞推杆等，所述液压驱动加压部分包括柱塞泵、两位两通电磁阀和负压平衡装置等。所述丝杠与中空力矩电机动子相连，螺母滑块与活塞推杆相连，通过中空力矩电机旋转驱动活塞缸的上活塞上下移动，进行进气排气。所述液压加压部分的柱塞泵对活塞缸打高压油和布设的恒力弹簧使下活塞上下移动，进行进气排气。本发明通过石油井下气体加压排出装置将井下产生的气体排出。
石油井下伴生组合驱动加压排出装置方法

[发明专利]一种面向文旅体育的足球运动员头顶球颈部肌肉训练装置-CN202211386396.9在审
发明人：杭鲁滨;康开东;张佳乐;黄晓波;冷海龙;殷传硕;陈哲;张寅五;秦鹏程;谢宇航;侯江梅;沈帅;张梓扬;迟永琳 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明属于运动训练装置的技术领域，公开了一种面向文旅体育的足球运动员头顶球颈部肌肉训练装置，包括座椅，所述座椅用于承载训练者，其坐垫底面连接有位姿调整机构，在其上方设置有推力施加机构，在其侧方设置有发球机构，所述位姿调整机构、推力施加机构和发球机构通过各自的驱动模块与处理器连接；所述处理器通过各个驱动模块控制发球机构向座椅的上方发射足球，控制位姿调整机构调整训练者头部的旋转角度和升降高度，以配合足球的位置，控制推力施加机构平推训练者的头部运动，完成头球训练。
一种面向体育足球运动员顶球颈部肌肉训练装置

[发明专利]一种深井电力线载波通信的智能抗电磁干扰装置-CN202111080101.0有效
发明人：杭鲁滨;曲志洋;黄晓波;彭继友;吴柏锐;钟传磊;朋仁辉;章鹏程;林士森;李苏龙;易会安;李伯仁;丁柏松;马自江;李雪梦;朱长林;陈光利;陶正;冷海龙;殷传硕;张佳乐;康开东 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种深井电力线载波通信的智能抗电磁干扰装置，所述装置包括载波模块、电力线、耦合装置、电流互感模块、可变微电感抗干扰模块、地面电源、井下电源以及共零点回路模块，所述耦合装置与可变微电感抗干扰模块串接在电力线与地面电源和井下电源之间，所述可变微电感抗干扰模块能够根据电流互感模块测得的外部线路电流实时自适应调节可变微电感电感值，避免线路中高次谐波对载波信号造成的干扰；所述共零点回路将地面电源与井下电源负极共接在电力线中的地线上，使两者具有相同的相对零点，避免电源相对零点不同对载波信号产生的影响。所述载波模块上设置散热装置，使载波模块把热量快速释放到环境中，提高其工作寿命。
一种深井电力线载波通信智能电磁干扰装置

[发明专利]基于恒力弹簧力封闭凸轮的正向柔顺反向刚性双拨杆机构-CN202110518037.3有效
发明人：杭鲁滨;黄晓杰;汪千胜;王明远;白乐乐;刘哲;陈勇;华勇;郭辉;黄晓波;邓辉宇;刘宁宁;李苏龙;苏旭;吴柏锐;钟传磊;曲志洋;朋仁辉;彭继友;李文涛;王炎;张佳乐;殷传硕;冷海龙;康开东 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E05B81/42 文献下载
摘要：本发明属于传动技术领域，公开了恒力弹簧力封闭凸轮机构，能够使得凸轮接触的轮廓面在大行程或大摆动角及行程波动较大时具有良好的力可控性和良好的减振性，包括转动凸轮、凸轮摆杆或摆动杆以及回复弹簧，凸轮摆杆具有与转动凸轮的轮廓接触的接触端；尤其回复弹簧为恒力弹簧，当回复弹簧的长度为其恒力弹簧变形临界长度，回复弹簧回复力恒定。本发明还公开了基于撑杆与拨杆、撑杆与拨盘型面、撑杆与对应旋转轴、撑杆与芯轴间的不同接触状态，以恒力弹簧构造新型大行程、可实现正向恒力柔顺和反向刚性支撑的柔顺双拨杆机构；以及新型双层组合双拨杆机构在车门锁应用；以恒力弹簧、多层组合构造该传动机构，可拓展为大行程凸轮机构、间歇传动机构。
基于恒力弹簧封闭凸轮正向柔顺反向刚性双拨杆机构

[发明专利]基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪-CN202110857889.5在审
发明人：杭鲁滨;朋仁辉;张华;王彦;李苏龙;章鹏程;钟传磊;王明远;黄晓波;赖磊捷;卢晨晖;吴柏锐;曲志洋;彭继友;张佳乐;康开东;殷传硕;冷海龙 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械领域，公开了基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪，主要包括眼表眼底一体化成像装置、头部固定装置和位姿调节并联机构。眼底眼表一体化成像装置由可变光光源、光学镜组、光电探测器组成的照明光路和成像光路；可变光光源可切换环形光和光束模式，拍摄眼底时用光束模式，拍摄眼表时用环形光；调焦镜组移动调节焦距；1T2R位姿调整并联机构2‑PSS‑1PRR，通过驱动3移动副调节支撑平台位姿来调节光学镜组，配合可伸缩壳体进行目诊仪切换眼底眼表拍摄模式，实现眼底眼表一体化成像。头部固定装置包括头部框架、柔性头箍，柔性头箍同步变长变宽适应不同年龄人群头部尺寸。眼底眼表目诊仪成像数据可用于筛查是否患有肝胆疾病。
基于并联机构眼底一体化成像肝病目诊仪

[发明专利]深井微型高压液站系统的动静密封、压力平衡组合装置-CN202110547564.7在审
发明人：杭鲁滨;钟传磊;吴柏锐;黄晓波;章鹏程;林士森;李伯仁;丁柏松;马自江;李雪梦;朱长林;陈光利;陶正;唐少鹏;黄晓杰;彭仁辉;曲志洋;彭继友;张佳乐;冷海龙;康开东;殷传硕 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本发明属于井下生产设备技术领域，公开了深井微型高压液站系统的动静密封、压力平衡组合装置，本发明包括泵轴传动系统、多级动静组合密封中间密封组件、异形油箱、负压平衡装置、活塞密封组件、负压平衡导管。泵轴与油箱界面的旋转高压动密封结构以多层动密封结合静密封组成，包括骨架密封圈和泛塞密封圈，实现旋转动密封零泄漏；活塞式压力平衡装置其一端连接油箱，另一端通过负压平衡导管与环空井液相连，其活塞采用格莱密封圈及“U”型密封圈多级组合密封，保证油箱液体平衡装置侧无泄漏，也能使液压油和外部井液相互隔离，避免液压油被污染；同时平衡装置油箱侧油液可实时为油箱补液；负压平衡导管使液压系统下井布放过程，实时排尽气体。
深井微型高压系统动静密封压力平衡组合装置

[实用新型]一种通过回收低温烟气余热制备生活热水的系统-CN202022395377.5有效
发明人： 冷海龙 -专利权人：青岛新奥能源有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F24D17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通过回收低温烟气余热制备生活热水的系统，涉及余热利用装置技术领域，解决了低温烟气排放造成污染的问题。该系统包括锅炉、第一烟气阀、烟气换热器、第二烟气阀、循环水泵、加热水箱、换热储水箱和电动阀，锅炉排气的管路和烟气换热器相连，在烟气换热器的上游和下游分别设置有第一烟气阀和第二烟气阀；循环水泵的出水管与烟气换热器的进水管相连，烟气换热器的出水管和换热储水箱相连，换热储水箱和加热水箱相连，循环水泵的进水管与加热水箱连通；换热储水箱还与蒸汽管道连通，换热储水箱还分别与供水管和补水管相连。该系统重复利用了锅炉的低温热烟气，并对对生活热水循环管路中的水进行加热，多阀门控制，安全可靠。
一种通过回收低温烟气余热制备生活热水系统

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