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[发明专利]可移动无电充电装置的调度方法、装置和计算机设备-CN202311160167.X在审
发明人：安向京;张强;渠军;冷昌槐 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种可移动无电充电装置的调度方法、装置和计算机设备，可以应用在车辆充电技术领域。所述方法包括：接收用户终端发送的充电需求信息，将处于第一区域的可移动无电充电装置的状态从静态模式调整为动态模式；在动态模式下，将可移动无电充电装置从第一区域移动至停放待充电车辆的第二区域；检测到待充电车辆与可移动无电充电装置连接时，将可移动无电充电装置的状态从动态模式调整为静态模式，并呼叫第三区域中的供电装置对待充电车辆进行充电。本发明的可移动无电充电装置的调度方法，可以提高停车场充电车位的使用效率，从而降低运营成本。
移动充电装置调度方法计算机设备

[发明专利]压感式辅助驻车方法、系统、移动电源及无电充电装置-CN202311160378.3在审
发明人：安向京;张强;渠军;冷昌槐 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种压感式辅助驻车方法、系统、移动电源及无电充电装置。所述方法包括：移动至与无电充电装置在第一距离时，通过视觉传感器识别无电充电装置上的视觉标识，以通过视觉标识的识别结果，对充电业务进行确认；在充电业务识别通过后，通过距离传感器判断与无电充电装置在第二距离时，生成用于减速的第一驻车信号；采集压感部件上传的压力值信息，根据压力值信息，生成用于停车的第二驻车信号；在根据第二驻车信号驻车时，向无电充电装置发射耦合信号，以使无电充电装置根据耦合信号感应电信号，以此对充电业务进行二次确认。采用本方法能够实现智能的无电充电装置无线充电。
压感式辅助方法系统移动电源充电装置

[外观设计]电池柜-CN202330298027.3有效
发明人：安向京;渠军;关健;吴豫曌;赖剑辉;胡庭波;冷昌槐;张强 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池柜。2.本外观设计产品的用途：用于给电动车、机器人等提供充电的电池柜，搭载在有人车或无人车上随车移动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电池

[外观设计]移动充电桩-CN202330298040.9有效
发明人：安向京;渠军;关健;吴豫曌;赖剑辉;胡庭波;冷昌槐;张强 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动充电桩。2.本外观设计产品的用途：用于给电动车、机器人等提供充电的装置，可移动或搭载在车上运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
移动充电

[外观设计]无人物流车（B1F-P）-CN202330205717.X有效
发明人：安向京;冷昌槐;吴统超;王雪磊 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人物流车（B1F‑P）。2.本外观设计产品的用途：用于物流中货箱、料盘等的转运和配送作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人物流 b1f

[实用新型]一种电机抱闸结构及电机-CN202320302260.9有效
发明人：安向京;武森;冷昌槐;张晔 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16D55/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电机领域，具体公开了一种电机抱闸结构，包括壳体、电磁铁、衔铁、制动片和制动弹性件，电磁铁和制动弹性件设于壳体上，衔铁位于电磁铁与制动片之间，壳体上设有安装孔及可拆卸盖板，安装孔中设有松闸部件，松闸部件外周套设有限位弹性件，衔铁上设有连接部。本实用新型还公开了一种电机，包括电机抱闸结构。即便车辆长时间颠簸，松闸部件在限位弹性件的作用下也无法与连接部连接，无法带动衔铁与制动片脱开造成制动失效，盖板则防止松闸部件从安装孔中掉落；当需要应急推动车辆时，打开可拆卸盖板，利用工具将松闸部件与衔铁的连接部连接并带动衔铁向电磁铁所在的一侧移动，从而与制动片脱开，结构简单，可靠性好，使用方便。
一种电机结构

[发明专利]无线充电的方法、装置及系统-CN202310257018.9在审
发明人：安向京;张强;冷昌槐 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种无线充电的方法、装置及系统，所述方法应用于无线充电桩，包括：获取无人车在泊车位的空间位置及停留时间；若空间位置满足第一预设条件且停留时间满足第二预设条件，将充电桩的无线网络的连接信息转换为波形信号，连接信息包括表征标识信息的第一字符串和表征密码的第二字符串；将波形信号发送至无人车；对已连接无线网络的无人车进行无线充电，在同一场地，多套无线充电桩和多辆无人车同时工作时，由于无人车能在任意泊车位停留，且无人车和充电桩能实现相互随机识别，实现了任意无人车和充电桩之间相互灵活的连接以进行无线充电，提高了无人车进行无线充电的效率。
无线充电方法装置系统

[发明专利]一种无人车底盘结构及无人车-CN202111111196.8在审
发明人： 冷昌槐;安向京 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车底盘结构，包括前悬架和后悬架，还包括承载平台，所述前悬架和后悬架之间构成镂空部，所述承载平台设于所述镂空部。本发明还公开了一种无人车，包括车架，还包括上述的无人车底盘结构，所述车架上设有用于带动所述承载平台上下移动的升降组件。本发明由于前、后悬架之间为镂空形式不会形成干涉，因此承载平台可以顺畅地穿过，功能柜需要上下车时，承载平台先下降至地面，然后再进行操作，更方便，所需人力更少，也无需借助叉车、举升机等辅助设备。
一种无人车底盘结

[发明专利]一种液压升降机的升降控制方法、装置和液压升降机-CN202211424889.7在审
发明人：安向京;罗渡;冷昌槐;渠军;黄安 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本申请提供一种液压升降机的升降控制方法、装置和液压升降机，方法包括：当检测到液压升降机的升降时长超过预设时长阈值时，获取液压升降机输油管道中的油压值；当油压值低于预设油压阈值时，对输油管道执行调控操作，以提高输油管道中的油压。当油压值小于预设油压阈值时，表示当前液压升降机的升降时长延长至超过预设时长阈值的情况是由于液压升降机输油管道中的油压值低于预设油压阈值导致的，因此对输油管道执行提高输油管道中的油压的调控操作，输油管道中的油压越大，液压升降机的升降速度越快，因此能缩短液压升降机的升降时长，进而提高液压升降机的运行效率。
一种液压升降机升降控制方法装置

[实用新型]一种可升降的装卸货装置-CN202221993880.3有效
发明人：安向京;文辉;冷昌槐;朱久艳 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了可升降的装卸货装置，包括基座及装载平台，所述基座上设有平台升降区并于所述平台升降区相对的两侧设有升降机构，所述装载平台设于所述平台升降区，所述装载平台靠近升降机构处固定设置有支架，所述升降机构与靠近的所述支架连接以带动所述装载平台在所述平台升降区升降。升降机构可以带动装载平台穿过平台升降区实现升降，进而带动装载平台上的货物升降，装载平台可以下降至地面或与不同高度的月台对接，无需借助叉车，节约购买叉车及配套的叉车作业人员成本，简化卸货过程，提高卸货效率。
一种升降装卸装置

[实用新型]一种装载平台可升降的无人车-CN202221996141.X有效
发明人：安向京;文辉;冷昌槐;朱久艳 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60P1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载平台可升降的无人车，包括底盘车架及装载平台，底盘车架包括两列纵梁及设于两列纵梁之间的横梁，横梁和两列纵梁之间形成平台升降区，装载平台设于平台升降区，纵梁上设有用于带动装载平台升降的升降机构。升降机构可以带动装载平台穿过U字型结构底盘车架实现升降，装载平台可以下降至地面或与不同高度的月台对接，无需借助叉车即可卸货，节约购买叉车及配套的叉车作业人员成本，简化卸货过程，提高卸货效率；装载平台两侧分别通过升降机构与两列纵梁连接，有助于提高两列纵梁之间的连接强度，货物及装载平台整体的重量可以通过底盘车架均匀传递至悬架及车轮，改善后悬架及车轮的受力状况，提高无人车的稳定性。
一种装载平台升降无人

[发明专利]一种用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统及方法-CN202010675406.5有效
发明人：张利;朱久艳;杨秋波;冷昌槐;王雅方 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统及方法。它包括平行驾驶车辆台架，用于采集车辆模型的环境视频数据并传输到平行驾驶控制台架，用于根据接收的控制数据控制车辆模型进行相关模拟操作，用于采集车辆模型的车辆信息发送至平行驾驶控制台架；根据接收的指令进行车辆模型的选择与切换动作。平行驾驶控制台架，用于对接收的环境视频数据进行处理并显示，用于输出驾驶模拟的控制数据至平行驾驶车辆台架，用于输出车辆模型的选择与切换指令至平行驾驶车辆台架。本发明提高了平行驾驶系统的软硬件工作的稳定性与可靠性，最大程度的降低平行驾驶成本，也能有效避免实车场地测试的安全问题发生。
一种用于平行驾驶系统 hil 仿真测试方法

[发明专利]一种装载平台可升降的无人车-CN202210910761.5在审
发明人：安向京;文辉;冷昌槐;朱久艳 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60P1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载平台可升降的无人车，包括底盘车架及装载平台，底盘车架包括两列纵梁及设于两列纵梁之间的横梁，横梁和两列纵梁之间形成平台升降区，装载平台设于平台升降区，纵梁上设有用于带动装载平台升降的升降机构。升降机构可以带动装载平台穿过U字型结构底盘车架实现升降，装载平台可以下降至地面或与不同高度的月台对接，无需借助叉车即可卸货，节约购买叉车及配套的叉车作业人员成本，简化卸货过程，提高卸货效率；装载平台两侧分别通过升降机构与两列纵梁连接，有助于提高两列纵梁之间的连接强度，货物及装载平台整体的重量可以通过底盘车架均匀传递至悬架及车轮，改善后悬架及车轮的受力状况，提高无人车的稳定性。
一种装载平台升降无人

[实用新型]一种集成式悬架机构及车辆-CN202221473511.1有效
发明人：安向京;王雪磊;党永刚;冷昌槐 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式悬架机构，包括车桥，所述车桥两端安装有轮边总成，两所述轮边总成之间设有驱动电机和减速箱，所述驱动电机的输出端与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端设有两输出轴，两所述输出轴分别通过半轴总成与两所述轮边总成一一对应连接，所述车桥上位于所述轮边总成与所述减速箱之间还安装有减振器和摆臂组件，所述减振器和所述摆臂组件均与车身铰接。本实用新型进一步公开了一种车辆，包含上述的集成式悬架机构。本实用新型具有传动效率高，布局紧凑，有利于降低悬架的尺寸和重量，降低成本，提高车辆承载能力等优点。
一种集成悬架机构车辆

[发明专利]一种障碍物位置计算方法以及载货装置-CN202210779730.0在审
发明人：安向京;渠军;冷昌槐;刘新杰 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明属于货物运输技术领域，具体是涉及到一种障碍物位置计算方法以及载货装置，包括以下步骤：检测承载板的运输重心；在承载板下降过程中检测承载板的重量变化，当承载板下降过程中重量下降，承载板停止下降；检测承载板的异常重心，对运输重心与异常重心进行比较计算，获得障碍物的位置，本发明通过对承载板的重心以及重量进行监测检测，可以对货物是否超重、货物货物固定位置是否标准以及货物是否出现滑动进行监控，在承载板下降准备装货或者卸货过程中，可以根据承载板上的重量变化判断出承载板下降过程底面是否触碰到障碍物，以及根据重量变化和重心变化计算出障碍物的位置，为后续障碍物的排除提供数据支撑，提高运输设备的自动化程度。
一种障碍物位置计算方法以及载货装置

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