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[实用新型]一种隐藏式把手密封性结构-CN202320214671.2有效
发明人： 冷劲松;包大伟;钱吉军;周胜斌;马华根 -专利权人：江苏旭顺东明云智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：一种隐藏式把手密封性结构，包括外把手、把手轴和固定座，外把手通过把手轴转动安装在固定座上，外把手底部的凸起通过固定座上的安装孔伸入固定座的内侧，固定座内侧滑动设置一个用于动态封堵安装孔处缺口的滑板，滑板一端活动连接在外把手底部的凸起上，滑板另一端位于外把手底部凸起的后方。本实用新型利用可移动滑片的结构，使得把手在运动到各个位置，保持把手运动时底部的缺口一直处于较小的状态，从而增加车辆的气密性。
一种隐藏把手密封性结构

[发明专利]一种基于形状记忆可逆胶的锁紧释放机构-CN202310543924.5在审
发明人： 冷劲松;刘政贤;山长玉;刘彦菊;刘立武 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种基于形状记忆可逆胶的锁紧释放机构。本发明实施例提供了一种基于可逆胶的锁紧释放机构，用于锁紧释放航天器件，航天器件设置有凹槽，锁紧释放机构设置于凹槽，锁紧释放机构包括弹簧、活塞和形状记忆聚合物可逆胶，活塞通过弹簧设定在凹槽内，形状记忆聚合物可逆胶设置在活塞远离弹簧的面上；需要锁紧时，使分别位于不同航天器件上的多个活塞通过形状记忆聚合物可逆胶贴合，进而实现锁紧功能；需要释放时，加热形状记忆聚合物可逆胶，使形状记忆聚合物可逆胶失去干粘性，释放不同航天器件上的活塞，进而实现释放功能。本发明能够提供一种机构简单、体积小、冲击小、质量轻、成本低的锁紧释放机构。
一种基于形状记忆可逆释放机构

[发明专利]互穿网络增强形状记忆环氧树脂及其制备方法-CN202210436260.8有效
发明人： 冷劲松;王林林;张风华;刘彦菊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C08F283/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种互穿网络增强形状记忆环氧树脂及其制备方法，属于形状记忆聚合物合成技术领域。所述互穿网络增强形状记忆环氧树脂以重量计包括环氧树脂30‑45份、环氧丙烯酸酯30‑45份、粘度调节剂为10‑30份、固化剂3‑5份、光引发剂2‑3份。本发明利用结构相容性良好的环氧树脂和环氧丙烯酸酯，在不同条件下分别固化形成网络结构，具体而言，依次采用紫外光照射和伽马射线辐照，形成环氧丙烯酸酯的光引发网络结构和环氧树脂的射线引发网络结构，两种网络结构互相穿插构筑能够增强树脂的互穿网络，使其具有良好的强度和韧性。而且，通过互穿网络结构的协同影响，可使树脂回复力更大，在外界激励条件下能快速回复至初始形状。
网络增强形状记忆环氧树脂及其制备方法

[发明专利]一种热固性形状记忆材料及其制备方法-CN202211445826.X有效
发明人： 冷劲松;李悦嘉;张风华;刘彦菊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C08F234/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种热固性形状记忆材料及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：将化合物A、化合物B和促进剂加入有机溶剂配制成反应溶液，在惰性气体氛围保护下，在40‑60℃温度下反应12h‑24h，过滤并进行减压蒸馏，得到化合物C；将化合物C与双马来酰亚胺混合，在150‑170℃温度下反应10‑60min，得到预聚物D；预聚物D中添加或不添加二元胺，升温固化得到热固性形状记忆材料。本发明合成的热固性形状记忆材料具有自修复、可重塑功能，使用同系列的该热固性材料可制备成一体化的结构，实现不同刚度的材料的无缝结合，该同系列材料之间的刚度跨度特别大，可以满足模仿生物材料不同组织之间较大的刚度差别的要求。
一种热固性形状记忆材料及其制备方法

[发明专利]一种形状记忆材料驱动的锁紧缓释机构-CN202310543933.4在审
发明人：刘政贤;冷劲松;刘彦菊;刘立武 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种形状记忆材料驱动的锁紧缓释机构。一种形状记忆材料驱动的锁紧缓释机构，应用于卫星上的待连接板，待连接板预设有贯穿孔，缓释结构包括螺栓、形状记忆圆环和螺母，螺栓依次穿过贯穿孔形状记忆圆环和螺母，形状记忆圆环包括第一形状和第二形状，第一形状和第二形状均为中空圆柱形，第一形状的高度高于第二形状的高度；在地面时，形状记忆圆环为第一形状，通过螺栓、形状记忆圆环和螺母的配合使两个待连接板之间为过约束状态，当卫星到达轨道后，形状记忆圆环变形为第二形状，消除两个待连接板之间的过约束状态。本发明实施例提供了一种形状记忆材料驱动的锁紧缓释机构，能够在卫星稳定运行后，释放过约束的连接板。
一种形状记忆材料驱动锁紧缓释机构

[发明专利]一种可调控表面微结构的水凝胶及其制备方法-CN202210903603.7有效
发明人： 冷劲松;耿强旺;张风华;刘彦菊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C08L89/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调控表面微结构的水凝胶及其制备方法，涉及水凝胶制备技术领域，包括基底，所述基底具有形状记忆功能且具有初始形状和临时形状，所述基底用于在外界条件刺激下由所述临时形状向所述初始形状转变，在所述临时形状下，所述基底的表面为平面，在所述初始形状下，所述基底的表面形成有微图案。本发明采用形状记忆材料制备具有微图案结构的基底，可以通过物理加热的方法，实现该微图案的调控，能够有效控制微图案的消失或复现，从而调控细胞的增殖、分化、取向或定向迁移行为。而且，采用物理加热的方式控制微图案结构的形态，有利于体内应用和简化操作难度。
一种调控表面微结构凝胶及其制备方法

[发明专利]可逆氢键交联的形状记忆聚脲弹性体及其制备方法-CN202210464559.4有效
发明人： 冷劲松;刘稳;何阳;刘彦菊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C08G18/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种可逆氢键交联的形状记忆聚脲弹性体及其制备方法，属于形状记忆聚合物合成技术领域。制备方法包括以下步骤：S1、将聚醚胺溶液逐滴加入到二异氰酸酯溶液中，室温搅拌均匀，形成预聚物溶液；S2、向所述预聚物溶液中加入二酰肼溶液，之后置于20℃‑50℃温度条件下反应，反应结束后，使反应液成型，得到聚脲弹性体。本发明以聚醚胺、二异氰酸酯和二酰肼为反应单体，形成的聚脲分子链结构中包含可逆性的强氢键(四重氢键)和弱氢键(二重氢键)，氢键的交联，增加了聚脲分子链之间的作用力，提高了材料的强度；在外力作用时，交联的可逆氢键断开会消散一部分能量，提高了材料的韧性；如此使形状记忆聚脲弹性体兼具有强而韧的力学性能。
可逆氢键交联形状记忆弹性体及其制备方法

[发明专利]一种基于形状记忆材料的工具钳-CN202310540213.2在审
发明人：赵伟;李楠;刘立武;刘彦菊;冷劲松 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25B7/22 文献下载
摘要：本发明涉及维修工具技术领域，具体而言，涉及一种基于形状记忆材料的工具钳，该工具钳包括工具钳本体和小工具，所述小工具通过连接件安装在所述工具钳本体上，所述连接件的制备材料包括形状记忆材料，所述连接件通过特定的外界刺激能够在第一形态和第二形态之间切换；当所述连接件处于所述第一形态时，所述小工具处于非工作状态，当所述连接件处于所述第二形态时，所述小工具处于工作状态。本发明提供的工具钳上集成的小工具在非使用状态和使用状态之间的切换过程更简单，而且小工具可以稳定的保持在非使用状态或使用状态，使用更方便、更安全。
一种基于形状记忆材料工具

[发明专利]一种抑制震颤和辅助抓取的可穿戴手套及其控制方法-CN202210801753.7有效
发明人： 冷劲松;刘彦菊;王家乐;郭江龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种抑制震颤和辅助抓取的可穿戴手套及其控制方法，包括：气动驱动器，可以实现对人体手臂、手腕和手指部位进行震颤抑制和辅助运动两种功能；传感模块，用于检测手指部位的震颤信息；脑机接口，用于检测脑部信号，识别大脑意图；控制模块，用于处理脑机接口与传感模块采集到的信号，切换抑制震颤和辅助运动两种工作模式；多通道比例阀，可以根据控制信号，给气动驱动器输出相应数值的气压。本发明可实现对手臂、手腕和手部震颤的抑制和辅助运动；适用于帕金森病人发病时震颤的抑制、中风和运动损伤病人的康复运动、作为外骨骼增强佩戴部位的稳定性和提供额外抓取力。本发明贴合人体、轻便、可随人脑意图实现抑制震颤和辅助抓取。
一种抑制震颤辅助抓取穿戴手套及其控制方法

[发明专利]一种形状记忆鼻腔支架及其制备方法、使用方法-CN202310366886.0在审
发明人：林程;刘立武;郭彬涵;刘彥菊;冷劲松 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61F2/18 文献下载
摘要：本发明提供一种形状记忆鼻腔支架及其制备方法、使用方法，属于医疗器械技术领域，支架包括鼻腔支架本体和水凝胶层，水凝胶层包覆于鼻腔支架本体的外侧，鼻腔支架本体为网状三维结构，鼻腔支架本体由形状记忆聚合物制得；形状记忆鼻腔支架包括临时形状和初始形状，初始形状和临时形状的所述形状记忆鼻腔支架均为筒形，初始形状的形状记忆鼻腔支架的直径大于临时形状的形状记忆鼻腔支架的直径，当形状记忆鼻腔支架受到外界刺激时，形状记忆鼻腔支架用于从临时形状转变为初始形状。本发明提供的形状记忆鼻腔支架植入鼻腔后能够对鼻腔黏膜进行良好的贴合，更加柔软舒适，且通过在植入鼻腔的前后临时形状和初始形状之间的转换，避免对鼻腔产生伤害。
一种形状记忆鼻腔支架及其制备方法使用方法

[发明专利]一种变刚度静电吸附抓手及其控制方法-CN202111032152.6有效
发明人：刘立武;原颖泽;管彭元;郭江龙;刘彦菊;冷劲松 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及静电吸附和变刚度软抓手技术领域，具体涉及一种变刚度静电吸附抓手及其控制方法，所述变刚度静电吸附抓手包括电源和控制装置、可拉伸导电电极、介电弹性体层、变刚度层和电极保护层，所述可拉伸导电电极包括第一电极和第二电极，变刚度层、第一电极、介电弹性体层、第二电极和电极保护层层叠设置；第一电极和第二电极与电源和控制装置电连接，所述电极保护层的底面适于接触曲面物件；本发明不仅实现对曲面物件的适形吸附和稳定共形抓取作用，而且因在共形保形抓取曲面物件过程中，变刚度层处于断电状态而具有高刚度，无需对变刚度层持续性通电，起到节能保形的效果，也有效避免物件易剥离而吸附失效的问题。
一种刚度静电吸附抓手及其控制方法

[实用新型]一种汽车门锁的执行器-CN202222829583.1有效
发明人： 冷劲松;包大伟;钱吉军;周胜斌;马华根 -专利权人：江苏旭顺东明云智能科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E05B85/00 文献下载
摘要：一种汽车门锁的执行器，其特征在于：在执行器的安装空间内设有电机、多级传动机构、输出轮以及与输出轮连接的第一输出拉线和第二输出拉线，电机通过多级传动机构驱动输出轮正转或反转，所述第一输出拉线和第二输出拉线的连接头分别与输出轮连接，且两个连接位置分别位于输出轮中心的两侧；在所述输出轮的一侧还设有微动开关，微动开关通过执行器上的线路板总成和车辆的BCM或门锁ECU信号连接，以控制电机的启停和旋转方向。该执行器采用多级传动机构，逐级放大扭矩，增加拉线拉力，满足了执行器通过自吸拉线拉动自吸合门锁使车门关闭到全锁位置，以及低温工况下门锁破冰功能的实现。
一种汽车门锁执行

[发明专利]一种直线运动式门锁开启机构-CN202310449756.3在审
发明人： 冷劲松;翁亚东;张杰;周胜斌;王伟 -专利权人：江苏旭顺东明云智能科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E05B85/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种直线运动式门锁开启机构，包括依次排列的棘轮轴、棘爪轴和棘爪连动臂轴，棘轮轴上套设有能够自由转动的棘轮，棘轮上设置有锁栓卡槽，棘爪轴上套设有能够自由转动的棘爪，棘爪连动臂轴上套设有能够自由转动的棘爪连动臂，棘爪的上端与棘轮的下端锁止啮合，棘爪的下端与棘爪连动臂的上端锁止啮合；棘爪连动臂的下端侧面设置有推动杆，推动杆的内端部能够推动棘爪连动臂绕棘爪连动臂轴转动；棘轮轴、棘爪轴和棘爪连动臂轴上分别套设有棘轮回位簧、棘爪回位簧和棘爪连动臂回位簧。本发明提供的直线运动式门锁开启机构，利用按钮直线运动实现门锁开启，操作简便，占用空间小，具有轻便、小巧、实用等多种优点。
一种直线运动门锁开启机构

[发明专利]一种静电吸附式无缝变刚度结构、机构及控制方法-CN202111017640.X有效
发明人： 冷劲松;管彭元;原颖泽;何阳;郭江龙;刘彦菊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64C3/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种静电吸附式无缝变刚度结构、机构及控制方法，该结构包括多个层叠设置的结构单元，结构单元包括两层绝缘层、两个柔性电极和至少一个加热电极；同一结构单元的两层绝缘层的相邻表面相贴合，且两层所述绝缘层分别嵌入有一个柔性电极，其中，至少一层绝缘层中设置有加热电极，位于同一层绝缘层的加热电极和柔性电极间隔设置，加热电极用于通电产生热量；每相邻的三个柔性电极中位于两端的两个柔性电极之间电连接，同一结构单元的两个柔性电极之间加载直流电压或交流电压以通过静电吸附实现变刚度。本发明通过静电吸附实现快速变刚度，并通过加热电极加热软化各绝缘层实现无缝变刚度，其变刚度的稳定性、可靠性和可控性高。
一种静电吸附无缝刚度结构机构控制方法

[发明专利]一种基于形状记忆材料的飞机应急滑梯及其制作方法-CN202310243206.6在审
发明人： 冷劲松;赵伟;曾成均;刘立武;刘彦菊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29C53/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于形状记忆材料的飞机应急滑梯及其制作方法，该方法包括：取基板，基板上设有第一折痕组和第二折痕组，在第一折痕组处和第二折痕组处安装加热装置，对基板的第一折痕组进行加热，以使基板的第一折痕组处软化，然后将基板沿第一折痕组折叠成滑梯形状，使基板冷却硬化；基板的制作材料包括形状记忆材料和增强材料；对基板的第二折痕组进行加热，以使基板的第二折痕组处软化，然后将基板沿第二折痕组折叠，基板冷却硬化后，得到折叠状态的基于形状记忆材料的飞机应急滑梯。本发明提供的基于形状记忆材料的飞机应急滑梯，驱动机制简单、展开过程稳定、维护成本较低，且能够避免应急滑梯划破和漏气带来的不利影响。
一种基于形状记忆材料飞机应急滑梯及其制作方法