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[发明专利]一种智能调焦星载相机镜头及其调焦方法-CN201910018915.8有效
发明人： 冷劲松;刘彦菊;刘立武;辛晓洲 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G03B13/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能调焦星载相机镜头及其调焦方法，涉及航空相机镜头技术领域。本发明所述的智能调焦星载相机镜头，包括镜筒、镜片和位于所述镜筒内的弹簧，所述镜筒和所述弹簧由形状记忆材料制成，所述镜筒的状态包括压缩状态和展开状态，所述压缩状态和所述展开状态之间的转变受加热驱动；当所述镜筒处于所述压缩状态时，所述弹簧处于原始状态；当所述镜筒处于所述展开状态时，所述弹簧处于拉伸状态。本发明所述的智能调焦星载相机镜头，通过形状记忆材料制成的镜筒和弹簧的相互配合，实现智能调焦星载相机镜头的伸长和收缩，针对不同的观测需求对智能调焦星载相机镜头激励变形和调焦。
一种智能调焦相机镜头及其方法

[发明专利]一种使用变刚度支撑杆的土压力计-CN201911126076.8有效
发明人： 冷劲松;陈祖煜;胡晶;孙健;刘彦菊;张雪东;张志春;刘扬;朱晓勇;田超;张紫涛 -专利权人：中国水利水电科学研究院;哈尔滨工业大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E02D1/02 文献下载
摘要：本申请属于岩土工程中内应力测量技术领域，特别是涉及一种使用变刚度支撑杆的土压力计。现有的土压力计在铺设过程中，由于施工产生的冲击力而造成测量误差，甚至损坏土压力计。本申请提供了一种使用变刚度支撑杆的土压力计，包括承压组件和底座，所述承压组件与所述底座之间设置有压力传感器，所述承压组件与所述底座之间设置有若干弹性支撑组件；所述弹性支撑组件包括弹性支撑杆，所述弹性支撑杆设置于所述承压组件和所述底座之间，所述弹性支撑杆上设置有加热组件，所述加热组件与控制器相连接。当弹性支撑杆的变刚度和形状记忆过程可逆时，测量完毕可重复使用；当弹性支撑杆的变刚度和形状记忆过程不可逆时，支撑杆主动回缩，测量精度更高。
一种使用刚度撑杆压力计

[发明专利]一种驱动器-CN201910509385.7有效
发明人：孙健;冷劲松;刘彦菊;周宝;徐渠鳗 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种驱动器，包括驱动器壳体，所述驱动器壳体外壁上设有出油口和入油口，内部设有液压组件和压电驱动组件，液压组件和压电驱动组件之间形成密闭的工作腔；液压组件包括入油管、出油管以及单向阀组件，入油管与入油口相通，出油管与出油口相通；单向阀组件包括入口单向阀和出口单向阀，入口单向阀限定流体由所述入油管流向所述工作腔；出口单向阀限定流体由所述工作腔流向所述出油管。本发明提供的驱动器，压电驱动组件接入高频正向正弦交流电压后，压电驱动组件改变对工作腔中流体的压力，单向阀组件的阀片结构会形成共振，促使出油管从工作腔内吸入流体并通过出油口输出，从而实现高频驱动。
一种驱动器

[实用新型]一种便于安装的拼接吊顶骨架-CN202020051216.1有效
发明人：夏振华;冷劲松;刘明荣 -专利权人：广东华浔品味装饰集团有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E04B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种便于安装的拼接吊顶骨架，包括固定插接件、插接侧板、横向固定件、纵向固定件、连接件和龙骨结，插接侧板呈U型设置，插接侧板内部沿长度方向设有隔条，横向固定件呈U型设置，横向固定件两侧边上端边缘向内弯折形成卡槽，横向固定件插设于插接侧板两端且设于隔条一侧，连接件呈L型设置，连接件横向一端设于横向固定件内部，连接件纵向一端与横向固定件呈垂直设置，纵向固定件结构与横向固定件结构相同，纵向固定件卡合设于连接件纵向一端，固定插接件连接设于纵向固定件之间，龙骨结设于横向固定件之间；本实用新型属于吊顶骨架技术领域；具体是一种安装放置简单，能够快速安装，且安装牢固可靠，安全性高的拼接吊顶骨架。
一种便于安装拼接吊顶骨架

[实用新型]一种吊顶骨架连接件-CN202020051233.5有效
发明人：夏振华;冷劲松;刘明荣 -专利权人：广东华浔品味装饰集团有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E04B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种吊顶骨架连接件，包括上U型固定板、下U型固定板、L型加强筋一和L型加强筋二，上U型固定板设于U型固定板一侧，上U型固定板与U型固定板呈垂直设置，上U型固定板和下U型固定板一体成型呈L型设置，L型加强筋一和L型加强筋二呈对称设置，L型加强筋一和L型加强筋二弯折处设于上U型固定板和下U型固定板之间，L型加强筋一和L型加强筋二连接上U型固定板和下U型固定板；本实用新型属于连接件技术领域；具体是一种具备多重稳固连接的效果，连接稳定牢靠，不会产生晃动，吊顶骨架之间的连接稳定与牢靠性高，使用方便，安全性高的吊顶骨架连接件。
一种吊顶骨架连接

[发明专利]一种形状记忆泪道支架及制备方法-CN202010816568.6在审
发明人：杨滨滨;邓永蝶;王琦;原慧萍;张风华;冷劲松 -专利权人：哈尔滨医科大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61F2/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种形状记忆泪道支架及制备方法，所述形状记忆泪道支架由可降解的形状记忆聚氨酯材料制成，且所述形状记忆泪道支架为网状三维结构；所述形状记忆泪道支架的临时形状为探针状，所述形状记忆泪道支架的初始形状与泪道形状相匹配；所述临时形状的形状记忆泪道支架适于通过人体体温作用，自行扩张至所述初始形状。本发明中的形状记忆泪道支架具有具有形状记忆效应，植入前可通过赋形将支架直径缩小，形态为探针状，能够在植入时减少对患者造成的痛苦，并保证植入手术的顺利进行，到达人体患处后通过在人体体温作用下支架形状发生回复，达到支撑泪道的目的。
一种形状记忆泪道支架制备方法

[发明专利]一种形状记忆聚己内酯泡沫的制备方法及其驱动方法-CN201510263292.2有效
发明人：刘彦菊;张风华;冷劲松 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： C08J9/00 文献下载
摘要：一种形状记忆聚己内酯泡沫的制备方法及其驱动方法。本发明涉及功能高分子材料领域，具体涉及一种形状记忆聚己内酯泡沫的制备方法及其驱动方法。本发明是为了解决现有制备方法存在的工艺复杂、生产效率低、成本较高以及不易控制的问题。制备方法：一、将聚己内酯溶于二氯甲烷中，在室温下搅拌至完全溶解，然后加入过氧化苯甲酰胺，在室温下搅拌至分散均匀，得到聚己内酯溶液；二、将步骤一得到的聚己内酯溶液倒入模具中，然后放入微波炉中加热，得到形状记忆聚己内酯泡沫。驱动方法：在微波加热条件下，在98s内回复到初始形状。
一种形状记忆内酯泡沫制备方法及其驱动

[发明专利]一种形状记忆聚合物乳房支架及其制备方法-CN201810823079.6有效
发明人： 冷劲松;张风华;李春妍;刘彦菊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A61L27/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种形状记忆聚合物乳房支架及其制备方法，具体的，所述形状记忆聚合物乳房支架为三维结构，其包括支撑部和仿生部，所述仿生部位于所述支撑部内，所述支撑部轮廓与乳房轮廓形状相同，所述仿生部包括围绕中心点排列的多条分支，所述中心点靠近所述支撑部的顶点。本发明所述的形状记忆聚合物乳房支架由形状记忆聚合物制成，具有良好的形状记忆性能，生物相容性能且能够生物降解，在植入人体后不会发生排异反应；可以制备成体积小易微创植入的临时形状，为微创手术植入乳房支架提供可能，降低医疗成本、减少患者痛苦、改善患者生活质量。
一种形状记忆聚合物乳房支架及其制备方法

[发明专利]一种形状记忆眼眶骨植入体及制备方法-CN202010816841.5在审
发明人： 冷劲松;邓永蝶;张风华;杨滨滨;原慧萍;张超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61L27/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种形状记忆眼眶骨植入体及制备方法，所述形状记忆眼眶骨植入体由可降解的形状记忆聚氨酯复合材料制成；所述形状记忆眼眶骨植入体的临时形状为扁平状，所述形状记忆眼眶骨植入体的初始形状与眼眶骨的缺损处形状相匹配；所述形状记忆眼眶骨植入体适于在波长范围为510‑535nm的光源照射下，自行从临时形状的扩张至所述初始形状。相对于现有技术本发明中的形状记忆眼眶骨植入体具有形状记忆效应，植入前可通过赋形将眼眶骨植入体为扁平状，能够在植入时减少对患者造成的痛苦，并保证植入手术的顺利进行，到达人体患处后，通过光驱动的作用，形状记忆眼眶骨植入体的形状可恢复至与缺损处形状相匹配的初始形状，达到填充眼眶骨缺损区域目的。
一种形状记忆眼眶植入制备方法

[发明专利]一种具有展开和收回双重功能的登陆梯-CN201811420025.1有效
发明人：刘彦菊;冷劲松;刘立武;曾成均 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种具有展开和收回双重功能的登陆梯，包括主梯结构、锁紧机构和旋转收回机构；所述主梯结构具有形状记忆效应，所述主梯结构包括第一端和第二端；所述旋转收回机构连接所述第一端，所述旋转收回机构带动所述第一端旋转；所述锁紧结构拆卸式连接所述第二端，所述锁紧机构锁紧或者释放所述第二端；其中，所述主梯结构能够展开或者卷曲；所述锁紧机构锁紧所述第二端的状态下，所述主梯结构卷曲在所述第一端或者所述第二端上；所述锁紧机构释放所述第二端的状态下，所述主梯结构展开。本发明主梯结构配合锁紧机构和旋转收回机构能够实现展开和卷曲，解决了传统设计质量大、结构复杂的问题。
一种具有展开收回双重功能登陆

[发明专利]一种可折叠行李箱-CN202010810261.5在审
发明人： 冷劲松;刘彦菊;王雪婷;刘立武 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A45C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可折叠行李箱，包括：箱体和拉杆，箱体的材料为形状记忆聚合物及其复合材料，箱体适于基于三浦折叠原理进行折叠，拉杆可拆卸设置于箱体上，拉杆包括两个纵向伸缩杆和一个横向伸缩杆，两个纵向伸缩杆可拆卸设置于箱体上，横向伸缩杆连接于两个纵向伸缩杆之间，且纵向伸缩杆适于纵向伸缩，横向伸缩杆适于横向伸缩。本发明中，拉杆可从箱体上拆除，且拉杆可纵横双向收缩，且收缩后的横向伸缩杆可收缩进纵向伸缩杆内，便于收纳及携带。另外，箱体采用三浦折叠方式折叠，简单且折叠后所占空间大幅减少。另还可以将多个折叠好的行李箱放入其它行李箱中，只需一键加热即可将折叠的行李箱展开。
一种可折叠行李箱

[发明专利]一种用于热固性形状记忆聚合物在轨4D打印的装置-CN201811514711.5有效
发明人： 冷劲松;刘彦菊;刘立武;沈新新 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本发明公开一种用于热固性形状记忆聚合物在轨4D打印的装置，涉及打印技术领域，解决现有4D打印装置无法在轨工作的问题，包括打印平台；打印喷头，适于喷出热固性材料；驱动装置，驱动装置连接打印喷头并驱动打印喷头喷出热固性材料，驱动装置为压电式振动装置；送料装置，送料装置包括注射泵，并通过送料管连接打印喷头；固化装置，固化装置与打印喷头固定连接，固化装置实时加热打印喷头喷出至打印平台上的热固性材料；三轴运动装置，带动打印喷头、固化装置和打印平台在三维方向进行移动。本发明的一种用于热固性形状记忆聚合物在轨4D打印的装置，克服了失重环境无法打印的问题，提高了空间站的灵活性，有效减少空间站对于地面供给的依赖。
一种用于热固性形状记忆聚合物打印装置

[发明专利]一种柔性空间太阳能帆板-CN201910154086.6有效
发明人： 冷劲松;刘彦菊;明光清;戴雯煦;刘立武 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性空间太阳能帆板，涉及太阳能帆板技术领域，包括：太阳能收集装置，适于卷曲与太阳能发电；柔性展开装置，适于带动所述太阳能收集装置卷曲收拢与展开；芯轴，所述太阳能收集装置与所述柔性展开装置卷曲收拢时均缠绕在所述芯轴上；展开控制装置，适于控制所述柔性展开装置沿与所述芯轴切面平行的平面展开；支架，适于连接所述太阳能收集装置与航天器。本发明所述的柔性空间太阳能帆板，利用形状记忆聚合物复合材料制备展开过程可控、对航天器冲击小的太阳能帆板骨架结构，实现了太阳能帆板一体化的设计制备，能在发射阶段对太阳能帆板较大体积卷曲收拢，且重量轻，同时展开可靠性得到提升。
一种柔性空间太阳能帆板

[发明专利]一种低噪音全封闭模块化组合汽车门中控锁-CN202010793834.8在审
发明人： 冷劲松;叶林;徐立;沈志昕;耿涛 -专利权人：江苏旭顺东明云智能科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E05B77/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种低噪音全封闭模块化组合汽车门中控锁，包括底板、锁本体和上盖板，底板垂直面上设有外开摇臂轴，在锁本体上开设有装配拉线总成的拉线槽，拉线槽上设置有盖板，拉线总成的末端与外开摇臂连接，盖板的背面设置有固定件，拉线总成与盖板上的固定件固定连接后，盖板盖合在拉线槽上，将拉线槽密封盖合；锁本体反面设置有棘爪缓冲块，棘爪缓冲块装配锁本体和底板之间的棘爪回位的路径上，棘爪缓冲块上开设有缓冲孔。本发明结构合理，功能多样，且外开机构可以全封闭在锁体内部，可防尘防水，棘爪缓冲块的异形孔可以增大缓冲结构的弹性，使得车门锁关闭时声音更沉闷，不发出金属互相撞击的刺耳声音。
一种噪音封闭模块化组合汽车门中控锁

[发明专利]一种空间解锁装置-CN201910001914.2有效
发明人：刘彦菊;冷劲松;张豆;刘立武 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间解锁装置，涉及航空航天技术领域。本发明提供一种空间解锁机构，侧翼的其中一端通过旋转固定件和所述基座连接，所述旋转固定件中设置有扭转弹簧；所述侧翼上设置有连接块，所述锁定机构设置于所述基座上；当所述侧翼处于收拢状态时，所述扭转弹簧处于张紧状态，所述锁定机构以收缩形态勾住所述连接块，适于对所述侧翼进行锁定；所述锁定机构采用形状记忆聚合物复合材料制成，所述激励装置适于在设定条件下对所述锁定机构进行激励；当所述锁定机构在所述激励的作用下恢复到展开形态时，所述侧翼解锁成功。本发明通过扭转弹簧配合拉力弹簧，给予所述侧翼更大的展开冲量，减小所述侧翼无法打开的几率，提高了展开的可靠性。
一种空间解锁装置