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[发明专利]一种航天器薄壁舱体减轻槽在线测量和补偿加工方法-CN202211599951.6在审
发明人：冯常喜;杨凯;胡兴平;苏安鹏;张宁;刘汉良;赵卫;乔昆;冯金庆;李永成;郑海东;惠成龙;赵海宾;刘小松 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器薄壁舱体减轻槽在线测量和补偿加工方法，包括以下步骤：安装厚度测头；在每个待加工减轻槽的表面设置测量点并获取理论厚度和外轮廓位置；测量各测量点的实际厚度并获取实际外轮廓位置；根据厚度和外轮廓的理论值及测量值计算每个测量点的补偿值；根据补偿值判断是否满足补偿要求，若满足则基于综合补偿值对刀具长度进行补偿后加工，若不满足则基于实际厚度和外轮廓位置对加工表面进行重建，基于重建的加工表面采用初始刀具长度进行加工。本发明根据轮廓和厚度数据计算得到补偿值，最后调用补偿值加工，提高测量加工的自动化程度，实现高效、高精度地加工航天器薄壁舱体减轻槽并保证厚度尺寸精度。
一种航天器薄壁减轻在线测量补偿加工方法

[发明专利]一种高体分铝基碳化硅螺纹孔复合加工方法-CN202011299308.2有效
发明人：郑立彦;张加波;张孝辉;高泽;张开虎;白燕;李星;冯金庆 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高体分铝基碳化硅螺纹孔复合加工方法，在体积分数高于50％的铝基碳化硅材料上加工标准规格的螺纹孔，利用基于多维超声振动的铣磨一体复合加工方法，充分将难加工材料的优势加工方法磨、超声振动加工与螺纹的高精度铣削加工方法相结合，通过刀具设计和工艺参数优化，减轻目前加工技术中因加工过程中的SiC颗粒脱落、破碎等原因造成的不利的加工影响，提升螺纹加工质量与效率。
一种高体分铝基碳化硅螺纹复合加工方法

[实用新型]一种矿用窄轨轨距自动检测装置-CN202122903982.3有效
发明人：雷喜怀;冯金庆;赵鹏;陶积林;宋卓;王小雷 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用窄轨轨距自动检测装置，包括安装板，所述安装板的下表面固定连接有两个第一弹簧杆，第一弹簧杆的底端固定连接有固定块，固定块的底部均活动连接有两个滑板，滑板之间活动连接有走行轮，所述安装板的下表面固定连接有多个伸缩杆，每两个伸缩杆的底端固定连接有固定杆，固定杆的一侧固定连接有两个第二弹簧杆，第二弹簧杆的一端固定连接有连接杆，连接杆与其中一个滑板固定连接。本实用新型能够在轨道出现异常时，由拉绳式位移传感器可以对轨距变化数据进行检测，从而实现轨距的自动化检测，保障了轨道间距检测的精度和检测效率，减少人工的劳动力，满足人们的需求。
一种矿用窄轨轨距自动检测装置

[实用新型]一种Y型滑触线横向硬连接固定装置-CN202122904000.2有效
发明人：赵鹏;冯金庆;陶积林;雷喜怀;宋卓;柴彦 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Y型滑触线横向硬连接固定装置，包括两个架体，所述架体的一侧均固定连接有两个拉线，两个拉线之间固定连接有第一限位板，另外两个拉线之间固定连接有第二限位板，所述第一限位板的顶部滑动连接有两个第一吊线线夹，第二限位板的顶部固定连接有第二吊线线夹，所述第一吊线线夹的一侧固定连接有弹簧杆，弹簧杆的一端固定连接有连接板，连接板的另一端固定连接有卡柱，所述第一限位板的一侧设有多个卡孔，卡孔与卡柱卡接，所述架体的顶部固定连接有固定块。本实用新型可以限制两条滑触线之间的间距并使两条滑触线之间变为硬连接，进而防止Y型滑触线与轨道位置发生偏移的情况发生。
一种型滑触线横向连接固定装置

[实用新型]一种6立方底卸式矿车轴座拆卸装置-CN202122904005.5有效
发明人： 冯金庆;陶积林;赵鹏;柴彦;宋卓;雷喜怀 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种6立方底卸式矿车轴座拆卸装置，它包括拆卸架和车轮固定装置，拆卸架包括定位钢板、定位螺栓、丝杠、十字孔和旋转加力杆，定位钢板焊接在拆卸架的最前端，定位钢板设有定位螺栓，拆卸架中心位置安装丝杠并在丝杠末端焊接十字孔，在十字孔中设有旋转加力杆；车轮固定装置由弧形限位钢板和固定底架焊接而成。本实用新型结构简单，使用简便；避免了拆卸使轴座损坏，消除了拆卸过程中的物体打击伤害，使拆卸过程安全高效。
一种立方底卸式矿车拆卸装置

[实用新型]一种双轨距轨道对称式自由切换道岔-CN202122904125.5有效
发明人： 冯金庆;赵鹏;于长春;柴彦;宋卓;雷喜怀 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01B23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双轨距轨道对称式自由切换道岔，它包括基本轨道Ⅰ~Ⅵ和集控室。基本轨道Ⅰ与基本轨道Ⅲ平行，该基本轨道Ⅰ上设有单开道岔Ⅰ；基本轨道Ⅰ的一端与基本轨道Ⅵ相连，该基本轨道Ⅵ与基本轨道Ⅱ平行；基本轨道Ⅱ与基本轨道Ⅳ平行，该基本轨道Ⅳ上设有单开道岔Ⅱ；基本轨道Ⅳ的一端与基本轨道Ⅴ相连，该基本轨道Ⅴ与基本轨道Ⅲ平行；基本轨道Ⅱ与基本轨道Ⅲ相对的一端分别设有活动叉尖；基本轨道Ⅰ、单开道岔Ⅰ、基本轨道Ⅲ、基本轨道Ⅴ连有转辙机Ⅰ；基本轨道Ⅴ、基本轨道Ⅵ、活动叉尖连有转辙机Ⅱ；基本轨道Ⅵ、基本轨道Ⅱ、单开道岔Ⅱ、基本轨道Ⅳ连有转辙机Ⅲ；转辙机Ⅰ~Ⅲ均与集控室相连。本实用新型成本低，可缩短轨道铺设作业时间。
一种双轨轨道对称自由切换道岔

[实用新型]一种矿山有轨运输电机车牵引线高度动态测量装置-CN202122904103.9有效
发明人：王小雷;赵鹏;冯金庆;陶积林;雷喜怀;宋卓 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：一种矿山有轨运输电机车牵引线高度动态测量装置，包括受电弓，受电弓设置在车顶上，所述受电弓的底部一体成型有连接扣，车顶的上表面固定连接有两个支撑板，所述支撑板之间固定连接有两个导向杆，导向杆的一侧活动连接有滑动板，滑动板的一侧栓接有测量绳，测量绳的一端与连接扣相套接，且测量绳的一侧套设有弹簧，所述车顶的上表面分别固定连接有测距仪和底块，底块的上表面固定连接有中央处理器和信号发射器。本实用新型以避免维修电工需要手持测量尺进行牵引线高度测量的劳动操作，同时保障受电弓与车顶之间距离的精准度，并可及时的实时查看，以保障电机车在输送物品时的安全性。
一种矿山有轨运输机车牵引高度动态测量装置

[实用新型]一种矿用无人驾驶电机车高压风集成控制系统-CN202122903832.2有效
发明人：赵鹏;骆军军;冯金庆;于长春;雷喜怀;宋卓;王小雷 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B61H9/00 文献下载
摘要：一种矿用无人驾驶电机车高压风集成控制系统，包括集成气路板，集成气路板的一侧设有总进气口和本地制动充气口，集成气路板的另一侧设有受电弓气缸充气口、受电弓气缸排气口、制动气缸排气口和制动气缸充气口，所述集成气路板的顶部通过气体快速插头连接方式有受电弓充气调压阀、受电弓升降电磁阀。本实用新型解决了无人驾驶电机车通过高压风可实现“升降弓、制动、远程/本地控制转换”等系统的精确控制，并避免了电控改造过程中管路杂乱、电控线路分散、故障率高等问题；通过该系统的应用，无人驾驶电机车控制更加精准，高压风管路集成布置更加规范，机车运行稳定性大大提高通过。
一种无人驾驶机车高压集成控制系统

[实用新型]矿用双机牵引电机车卸矿过程中自动切换动力的控制装置-CN202122904151.8有效
发明人：雷喜怀;冯金庆;赵鹏;陶积林;宋卓;王小雷;富国华 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用双机牵引电机车卸矿过程中自动切换动力的控制装置，该控制装置包括设在矿用双机牵引电机车的操作台上的本地/远程控制开关、升降弓开关、锁闭/解锁开关、运动控制器、拉杆电机继电器和受电弓电磁阀及设在前后车上的拉杆电机。拉杆电机通过绳索与安装在前后车的受电弓上的挂钩相连，该拉杆电机分别与锁闭/解锁开关、拉杆电机继电器相连；受电弓通过受电弓气缸与受电弓电磁阀相连；受电弓电磁阀的气管与设在矿用双机牵引电机车上的空压机相连，供电部分分别与升降弓开关、运动控制器相连；运动控制器分别与本地/远程控制开关、升降弓开关、锁闭/解锁开关、拉杆电机相连。本实用新型可有效提高生产效率。
双机牵引机车过程自动切换动力控制装置

[实用新型]一种适用于车辆车钩连接方式自由切换的装置-CN202122904246.X有效
发明人：宋卓;冯金庆;赵鹏;于长春;周龙;王小雷;雷喜怀 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于车辆车钩连接方式自由切换的装置，通过设置连接体和连接链，连接体包括主体，主体的形状与原车钩的锁槽相匹配，并能够卡接放置在原车钩的锁槽内，使连接体能够与矿车上的原车钩连接，主体顶部设置有卡位顶盖，卡位顶盖可以卡在原车钩上，防止连接体掉落，主体上在远离原车钩的钩舌的一侧固定有安装板，安装板包括两个，连接链与安装板通过插销结构连接，连接链另一端提前与另一个矿车或者电机车连接好，需要切换连接方式时，将连接体与矿车上的原车钩连接，将车钩连接方式切换成连接链的方式，这样可以避免受转弯半径的限制，可防止运行时两车车钩发生卡死现象，保证运行效率，降低安全隐患。
一种适用于车辆车钩连接方式自由切换装置

[实用新型]一种拆卸电机联轴器的简易装置-CN202122012809.4有效
发明人：祝忠彦;冯金庆;惠喜强;朱海江;张金业;雷明锋;姚爱国 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种拆卸电机联轴器的简易装置，它包括支撑梁、限位支架和液压千斤顶，所述限位支架为“回字形”方框，在其固定位置焊接螺母，通过调节螺栓和限位支架的螺母将限位支架固定在电机的半联轴器，支撑梁固定在限位支架上，所述液压千斤顶设置在电机轴中心位置。本实用新型制作简单，操作方便；利用板状支撑架，下料制作容易，适合现场检修作业环境。
一种拆卸电机联轴器简易装置

[发明专利]磨削装置及方法-CN202111441565.X在审
发明人：郑立彦;梁志强;李光;杜宇超;王春健;张孝辉;李红星;冯金庆 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨削装置及方法，装置包括打磨组件(1)、工作台(2)、磨削液喷射器(3)和振动设备(4)，所述振动设备(4)包括振动杆(44)，所述振动杆(44)位于所述磨削液喷射器(3)的喷射路径上。本发明可以减少磨屑在工件表面的粘附及对工件表面划伤的情况，并能抑制砂轮堵塞，以提高磨削加工质量。
磨削装置方法

[实用新型]一种矿山竖井罐笼提升机的罐帘子装置-CN202122012799.4有效
发明人：骆军军;祝忠彦;张金业;冯金庆;惠喜强;张国庆;赵学义 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B66B17/36 文献下载
摘要：一种矿山竖井罐笼提升机的罐帘子装置，它包括导向钢丝绳、索具螺旋扣、链条和栏杆，所述索具螺旋扣左右分别通过钢丝绳卡将导向钢丝绳固定，左右导向钢丝绳末端通过钢丝绳卡固定在焊接到罐笼侧边的固定板上；所述链条与罐笼顶部门梁焊接固定，链条固定焊接连接环，所述栏杆置于连接环内。本实用新型使用过程操作简单、高效安全，在维护保养方面能降低维护成本、缩短检修时间，解决井口动火作业的潜在风险，达到提高罐笼运行效率的目的。
一种矿山竖井罐笼提升帘子装置

[实用新型]一种适用于钢丝绳快速脱绳的装置-CN202122012271.7有效
发明人：姜有福;祝忠彦;杨浩;冯金庆;惠喜强;高彤彤;柴世锋 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B66B19/02 文献下载
摘要：一种适用于钢丝绳快速脱绳的装置，它包括快速脱绳旋转装置、支撑架装置和滑轨装置，所述快速脱绳旋转装置由旋转轴承和倒链连接装置组成，将绳盘利用倒链连接装置吊起后，将绳盘保持水平方向静置，所述滑轨装置位于支撑架装置下部。本实用新型杜提高生产效率，降低的脱绳作业中的安全风险；通过绳盘旋转快速脱绳，减少了材料的消耗。
一种适用于钢丝绳快速装置

[实用新型]一种适用于计量斗斗肩防砸的弹性缓冲装置-CN202122012816.4有效
发明人：姜有福;祝忠彦;潘鹏;冯金庆;惠喜强;朱海江;高彤彤 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21D7/00 文献下载
摘要：一种适用于计量斗斗肩防砸的弹性缓冲装置，它包括连接装置、防砸装置、缓冲装置和锁紧装置，所述防砸装置依据实际计量斗外形制成；所述缓冲装置通过锁紧装置固定在防砸装置上。本实用新型提高生产效率，采用缓冲胶垫作为缓冲装置，能够最大程度的吸收矿石对计量斗的砸击力，起到良好的防护效果；采用硬质钢板，根据计量斗斗肩角度制作，最大限度的贴合计量斗斗肩的表面，做到对斗肩各个表面结构进行防护。
一种适用于计量斗斗肩防砸弹性缓冲装置

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