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[发明专利]基于Kinect3和激光雷达的SLAM陪跑小车-CN202110214570.0有效
发明人：冯宝;冯金;于适;李运德;何婧;陆森良;黄子君 -专利权人：桂林航天工业学院;桂林师范高等专科学校
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Ki nect3和激光雷达的SLAM陪跑小车，包括覆带小车，安装在覆带小车上的Ki nect3摄像头、RPLIDAR A3，内载于覆带小车内的Jetson TX2模块以及安装在覆带小车上的机械手；Ki nect3摄像头用于实现视觉SLAM，通过扫描覆带小车周围环境并实现覆带小车自身和使用者的定位，RPLI DAR A3用于实现激光SLAM，消除视觉SLAM的累积误差，Ki nect3摄像头和RPLI DAR A3将采集到的信息发送至Jetson TX2模块进行处理，经树莓派实现覆带小车和机械手工作状态的调控。本发明不需要连接网络就可以实现自身和使用者的高准确度定位，并保持距离紧密跟随。
基于 kinect3 激光雷达 slam 小车

[发明专利]一种砂型叠浇的方法-CN202310775835.3在审
发明人：冯金;刘国强;李升;丁爱红;向世庆;马发仁 -专利权人：共享智能装备有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种砂型叠浇的方法，所述方法包括如下步骤：S1、设计底层砂型：根据底层铸件下半部分的结构随型设计底层砂型；S2、设计顶层砂型：根据顶层铸件上半部分的结构随型设计顶层砂型；S3、设计若干中层砂型：根据前一铸件上半部分的结构随型设计中层砂型的下型腔；根据后一铸件下半部分的结构随型设计中层砂型的上型腔。本发明提供的一种砂型叠浇的方法，其叠浇的设计使前一铸件的顶部和后一铸件的底部共用同一个中层砂型，从而提高组芯的效率，将底层砂型、中层砂型、顶层砂型依次层叠进行浇铸，可以通过一次浇注生产多个铸件，提高了铸件的生产效率。
一种砂型方法

[发明专利]一种核壳结构激光标记添加剂及其制备方法与应用-CN202210945893.1有效
发明人：周涛;黄佳梦;冯金 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C08K9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种核壳结构激光标记添加剂及其制备方法与应用，属于激光标记领域。该激光标记添加剂是由以下重量配比的原料制备而成的：激光吸收剂0.5份‑90.0份，聚合物99.5份‑10.0份。本发明激光标记添加剂的激光标记的效果优异。相比于单独选用激光吸收剂或单独选用易碳化聚合物作为激光标记添加剂，或者将激光吸收剂和易碳化聚合物简单混合得到的激光标记添加剂，本发明激光标记添加剂的激光标记的效果显著提升。本发明激光标记添加剂的组成简单，消除了一般激光吸收剂对基底聚合物的选择性，扩大了应用范围。本发明激光标记添加剂的制备方法操作简单，不涉及化学合成过程，制备过程安全、绿色环保且高效，成本低廉，适合产业化生产。
一种结构激光标记添加剂及其制备方法应用

[发明专利]一种盾构穿越地下连续墙施工方法-CN202310631566.3在审
发明人：沈道旭;韩辉;许岩;冯金;文家连;许博浩;何达;钟浪;陈子豪 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第五工程有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构穿越地下连续墙施工方法，具体步骤包括S1：将玻璃纤维筋与钢筋为U型螺栓扣件搭接，S2：将玻璃纤维筋表面缠绕成型并喷砂，S3：使用钻机钻进设计深度并注浆，S4：拔出钻杆并将钻机移动位置；该盾构穿越地下连续墙施工方法，实现盾构接收，限制地连墙整体位移和地表位移，依据土拱效应和供体范围确定加固区厚度，解决了现有的区间盾构施工单位预留接收方法，通常使用人工进入洞门位置后，手动凿除混凝土和钢筋，对作业人员的生命安全和工作效率带来考验，当墙后土体的加固措施不当，将直接引起严重后果，危险性高的问题以及现有的洞门处理方法也将引起环境污染，并伴随着人力和钢筋的浪费，使得成本过高的问题。
一种盾构穿越地下连续施工方法

[实用新型]一种用于多根硅棒加工的固定装置-CN202321228210.7有效
发明人：周荣华;冯金 -专利权人：上海圣永丞半导体科技有限公司
申请日： 2023-05-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅棒加工夹具技术领域，且公开了一种用于多根硅棒加工的固定装置，包括底座组件，所述底座组件的上端设置有左夹具组件，所述底座组件的上端固定连接有右夹具组件，所述底座组件包括有底座本体、固定孔和导轨。该固定装置，通过左夹具组件的多个固定槽一以及右夹具组件的多个固定槽二能够同时加工多根硅棒，减少多根加工存在的误差现象，保障了加工精度还提高了加工效率，通过底座组件的导轨和左夹具组件的导槽能够便于定位对齐夹具且适应不同长度的硅棒，操作方便，通过左夹具组件的通孔和底座组件的固定孔能够便于使用螺栓固定左夹具组件在底座组件上的多个不同间距的固定孔上，进行锁定并据硅棒长度规格调节。
一种用于多根硅棒加工固定装置

[实用新型]一种保护幼儿的幼儿看护架-CN202320478799.X有效
发明人：冯金;陈颖;张伊铭 -专利权人：江苏食品药品职业技术学院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保护幼儿的幼儿看护架，涉及幼儿用品技术领域，包括：圆环底座，所述圆环底座的底部等距分布有万向轮，等距分布于所述圆环底座顶部的安装柱，固定连接于所述安装柱顶部的盖板，开设于所述安装柱远离圆环底座中心一侧顶部偏下处的开口槽，设置于所述安装柱两端内部的防护机构，所述防护机构包括安装槽，所述安装槽开设于安装柱两端的内部，嵌设于所述安装槽内部的防护弧板，等距开设于所述防护弧板内部的镂空槽。通过防护机构及其内部各部件的配合使用，在使用时，通过防护弧板对安装柱之间形成的间隙进行封闭，避免幼儿从安装柱之间的空隙处爬出，同时软体泡沫材质能够避免在出现碰撞时，导致幼儿出现撞伤的问题。
一种保护幼儿看护

[发明专利]一种钢支撑底座及其施工方法-CN202310466628.X在审
发明人：郭晓;韩辉;沈道旭;冯金;文家连;许博浩;吴万林;刘欢 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第五工程有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种钢支撑底座及其施工方法，所述钢支撑底座包括，预设于混凝土层内至少两根预埋件，所述预埋件可拆卸连接有一支撑板，所述支撑板贴靠于所述混凝土层，所述支撑板远离所述混凝土层的一侧连接有两个限位座和至少四个架撑构件，所有所述架撑构件围成一限位腔，所述限位腔与所述钢支撑相适配，其中，所述限位座通过固定件与所述预埋件连接，以使所述限位座固设于所述支撑板上，所述支撑板两端的所述架撑构件与所述限位座滑动连接，所述支撑板两侧的所述架撑构件分别插接有一限位件，以使所有所述架撑构件限位于所述支撑板上，使支撑板可以循环利用，另一方面防止因支撑板预埋于混凝土内，导致混凝土开裂。
一种支撑底座及其施工方法

[发明专利]有机材料在制备可彩色色变聚合物材料中的应用-CN202310012334.X在审
发明人：周涛;冯金 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C08K5/45 文献下载
摘要：本发明提供了有机材料在制备可彩色色变聚合物材料中的应用，同时提供了基于该类有机材料制备的可彩色色变聚合物材料及其制备方法，属于聚合物激光加工技术领域。本发明将特定的有机材料作为添加剂加入到聚合物中得到一种可彩色色变的聚合物材料，该聚合物材料具有优异的彩色色变效果，在激光作用下，可以在聚合物材料上形成各种彩色标记，得到的彩色标记清晰平整、对比度高。同时，该聚合物材料颜色浅，可以实现浅色、白色或者透明聚合物基底上的彩色标记，扩大了激光彩色标记的应用范围。此外，本发明可彩色色变的聚合物材料中有机材料用量小，制备方法简单，易于操作，安全，低能耗，非常适合大规模地工业化生产。
有机材料制备彩色聚合物中的应用

[发明专利]挤压油膜阻尼器、行星减速机及齿轮传动涡扇发动机-CN202111407632.6在审
发明人：李嘉东;冯金;尉玉;刘晓凡;覃琨 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：一种挤压油膜阻尼器、行星减速机及齿轮传动涡扇发动机，用于改善行星轮间载荷不均衡的情况；该挤压油膜阻尼器包括轴件和孔件，所述轴件和所述孔件配合形成环形间隙，所述挤压油膜阻尼器还包括设置于所述环形间隙的油膜衬套以及密封环，所述油膜衬套和所述密封环限定油膜间隙；所述油膜衬套的径向外圈与所述孔件的径向内圈配合限定所述油膜间隙的径向尺寸；所述密封环限定所述油膜间隙的轴向尺寸，在所述油膜间隙沿轴向分布至少两个，用于轴向密封；所述油膜间隙用于内部充油形成油膜层以径向浮动支撑，所述油膜衬套在径向上可变形以扩大所述油膜层的径向可变形尺寸。
挤压油膜阻尼行星减速齿轮传动发动机

[发明专利]一种潮汐环境基坑降水过程中的地下水位模拟方法-CN202110831594.0有效
发明人：汪波;高筠涵;肖友银;施劭矗;马龙祥;刘厚朴;姬繁;陈国鹏;冯金 -专利权人：西南交通大学;中铁南方投资集团有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种潮汐环境基坑降水过程中的地下水位模拟方法，属于动态地下水环境模拟技术领域。本发明依据地勘实测地层分布情况和海岸线与基坑距离，利用FLAC 3D数值分析软件，建立基坑截面数值模型，在基坑截面数值模型靠海侧边界施加海平面高度随时间变化曲线，得到与实测数据相似的随潮汐滞后波动的场地地下水位，在此基础上进行基坑降水模拟，更加准确模拟潮汐环境下基坑降水过程。
一种潮汐环境基坑降水过程中的地下水位模拟方法

[发明专利]一种适用隧道中廊多种结构形式浇筑且具有温控功能的台车滑动模板-CN202211606778.8在审
发明人：沈道旭;韩辉;冯金;钟浪;刘灯明;吴万林;文家连;任勇勇;许博浩;马伟强 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用隧道中廊多种结构形式浇筑且具有温控功能的台车滑动模板，包括台车模板结构和侧墙混凝土温差控制系统；所述台车模板结构包括支撑架，支撑架的两侧滑动连接有内模板系统和外模板系统，内模板系统和外模板系统之间通过对拉螺栓连接；所述侧墙混凝土温差控制系统包括出水装置和用于测定隧道中廊侧墙混凝土温度的混凝土测温装置，出水装置包括环境温度测量装置、混凝土温度数据信号接收装置、储水桶、水泵、水管和安装在台车模板结构上的洒水喷头。本发明提供的台车滑动模板整体性好，可显著提高施工效率和施工质量，解决了隧道中廊狭长结构特点造成施工困难、施工质量难以控制的工程难题。
一种适用隧道多种结构形式浇筑具有温控功能台车滑动模板

[发明专利]轴承润滑组件及航空发动机-CN202111228736.0在审
发明人：覃琨;冯金;李嘉东;刘晓凡;郑晖 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F02C7/06 文献下载
摘要：一种轴承润滑组件，用于对航空发动机内的轴承进行润滑，包括供油管以及阀单元，供油管与航空发动机内的总油路连通，供油管中开设有第一供油出口以及第二供油出口；阀单元由弹性单元支撑于供油管中，在供油管中可活动；其中，阀单元在弹性单元的弹性支撑力以及总油路内的滑油压力的共同作用下在第一位置以及第二位置之间活动，阀单元在第一位置开放第一供油出口并封闭第二供油出口，在第二位置封闭第一供油出口并开放第二供油出口；当滑油自第一供油出口喷出时，对待润滑轴承进行喷射润滑，当滑油自第二供油口喷出时，对待润滑轴承进行环下润滑。还提供一种航空发动机。
轴承润滑组件航空发动机

[发明专利]一种支盘桩施工用多功能装置及其施工方法-CN202210375315.9有效
发明人：韩辉;冯金;沈道旭;吴万林;彭孝林;孙浩栋;李剑锋;陈清树 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种支盘桩施工用多功能装置及其施工方法，包括同轴设置的中心转轴和动力转轴，中心转轴和动力转轴之间设置有能够调节其相对位置的旋转卡接机构；动力转轴的下部固定有传力筒和切削刀盘；切削刀盘和传力筒之间设有旋转切削结构。通过动力转轴转动带动切削刀盘和钻孔刀盘进行旋转钻孔，当钻孔至指定位置需要进行扩径时，通过旋转切削结构调整中心转轴和动力转轴的相对位置，在支撑杆顶推切削刀片的作用下，使切削刀片的切削部呈现向外扩展形态；然后在动力转轴的带动下，切削刀片可在旋转钻孔的同时进行旋转切削扩径。此外，本发明通过将中心转轴设计为空心轴，能够将钻孔产生的渣土及时吸出，实现随钻、随扩、随清的功能。
一种支盘桩施工多功能装置及其方法

[发明专利]一种身体协调平衡能力锻炼装置-CN202310166527.0在审
发明人：冯金;陈颖;张伊铭 -专利权人：江苏食品药品职业技术学院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：本发明属于平衡锻炼设备技术领域，涉及一种身体协调平衡能力锻炼装置，包括：底座、锻炼口、平衡盘、球槽、连接球、第一传动杆、多个L型连接杆，多个L型连接杆的另一端通过竖直设置的第一弹性件与底座顶壁连接；摆动组件，设置在底座内部，与第一传动杆连接，用于带动平衡盘上下摆动；防护组件，设置在底座上部，用于对幼儿进行防护。本发明通过平衡盘第一传动杆、多个L型连接杆、多个第一弹性件与摆动组件的配合设置，使摆动组件带动平衡盘上下摆动，从而在幼儿站在平衡盘上时对幼儿进行平衡能力训练，通过平衡盘的运动提高身体协调平衡能力训练的趣味性，吸引幼儿进行长时间锻炼，提高了身体协调平衡能力锻炼的效果。
一种身体协调平衡能力锻炼装置

[实用新型]一种可循环使用的咬合桩施工用导墙模板装置-CN202222650559.1有效
发明人：沈道旭;冯金;吴万林;刘灯明;刘建宏;许博浩;文家连;叶明鸽 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可循环使用的咬合桩施工用导墙模板装置，包括模板组件以及用于支撑模板组件的支撑结构；模板组件由若干个模板单元拼接组成，模板单元包括弧形本体以及固定在弧形本体两侧的卡接机构，若干个模板单元通过卡接结构彼此相邻卡接；支撑结构包括圆形底板、转盘和若干个支撑杆，其中支撑杆能够朝向靠近或远离圆形底板中心的方向进行移动。本实用新型提供的导墙模板装置中由于模板单元为拼接式可拆卸连接结构，且模板组件和支撑结构为互相独立的部件，使用过程中，通过调节支撑结构中支撑杆的移动方向即可对模板装置进行组装或拆卸，施工效率高，能够实现快速搭建导墙模板；另外，该模板装置可重复利用，可降低施工成本。
一种循环使用咬合施工用导墙模板装置

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