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[发明专利]一种瓜实蝇固体培养基及其制备方法-CN201910687278.3在审
发明人：颜日辉;刘向蕊;张积;李周容;刘中更;刘焱晖;马思雅;李静;姜迦荣;姜迦淞;颜新华;任玉林;冯舒文;郉增珠 -专利权人：海南大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A23K50/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种瓜实蝇固体培养基，包括：5‑25wt％的南瓜；1‑15wt％的碳源，所述碳源包括单糖、双糖或者多糖中的一种或者多种；10‑46wt％的氮源，所述氮源包括酵母粉和/或谷物粉；0.025‑0.1wt％的钙源；以及0.25‑1wt％的固化剂，所述固化剂为琼脂和/或琼脂糖；其余为水。本发明瓜实蝇幼虫固体培养基简单高效，经济适用，易于操作，节省人工，同时可有效定量，彻底解决了瓜实蝇室内人工大量饲养的技术难题，极显著的推进了我国瓜实蝇固体培养基的研究发展，为瓜实蝇日后各项科学研究提供了大量的虫源，具有显著的经济和社会效益。
瓜实蝇固体培养基固化剂氮源技术难题室内人工幼虫谷物粉酵母粉琼脂糖虫源单糖钙源琼脂双糖南瓜科学研究饲养研究

[发明专利]一种浮力调节设备-CN201710172573.6有效
发明人：刘贵杰;邱兆尊;刘展文;冯舒文;杨亭亭 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮力调节设备，包括；壳体；浮力转换装置，包括分别安装在所述壳体上且相互连通的双向油缸和油囊，所述双向油缸的活塞的一端面积小于另一端的面积，且面积小的一端与海水接触；油路控制装置，控制所述双向油缸和所述油囊之间的油路通断；动力装置，通过油路控制装置使双向油缸和油囊之间的油进行流动；压力监控装置，用于监控浮力转换装置的压力和位移变化，并触发动力装置工作。本发明的双向油缸的活塞利用两端之间的面积差，可以使设备内部压力从海水压力处得到补偿，使双向油泵两端的压力差大大减小，无需选用高压油泵，对油泵与内部元件的要求大大降低，成本降低，而且可在功耗降低的情况下提高续航能力。
一种浮力调节设备

[实用新型]一种无轴推进器-CN201721403552.2有效
发明人：刘贵杰;邱兆尊;王新宝;冯舒文;原子超;刘铸剑 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无轴推进器，包括外壳、转子和两个端盖，所述外壳内部固定安装有定子和霍尔传感器，所述转子包括叶片、永磁体和圆环，所述叶片固定安装在圆环内部，所述永磁体镶嵌在圆环内部，所述定子包括硅钢片组合体和线圈，所述线圈均匀致密缠绕在硅钢片组合体上，所述霍尔传感器和线圈的线路均通过接线口汇总连接在一起，所述圆环的两侧均设有镶嵌凹槽，且在镶嵌凹槽内部设有轴承，两个所述端盖内侧均设有与镶嵌凹槽对应的封闭凹槽，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，润滑效果和散热效果均比较好，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本。
圆环镶嵌凹槽硅钢片组合体霍尔传感器无轴推进器转子永磁体端盖叶片本实用新型结构复杂性空间利用率能量利用率传动过程封闭凹槽均匀致密润滑效果散热效果外壳内部占用空间接线口磨损轴承缠绕镶嵌

[发明专利]一种机器人-CN201711423888.X在审
发明人：刘贵杰;冯舒文;刘铸剑;王新宝;徐超 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人，应用于海洋平台管道监测，包括：机器人上框架(6)、中板(10)、履带轮(12)、底板(13)、旋转机构(14)、水下摄像机(15)、水下探照灯(16)、机械臂(17)、传感器(18)；其中，所述机器人上框架(6)上还设置有摄像模块，所述机器人上框架(6)通过螺栓整体固定于所述中板(10)上，所述中板(10)通过螺栓于所述底板(13)连接，所述履带轮(12)通过旋转机构(14)与所述底板(13)连接，所述水下摄像机(15)和所述水下探照灯(16)固定于中板(10)上，所述机械臂(17)通过底部螺栓固定于所述中板(10)上，所述传感器(18)通过螺栓连接在机械臂(17)上。更加能够满足海洋管道检测的需要。 1
底板机器人机械臂上框架水下摄像机水下探照灯螺栓旋转机构履带轮传感器管道监测海洋管道海洋平台螺栓固定螺栓连接人本发明摄像模块整体固定检测应用

[发明专利]一种无轴推进器-CN201711019693.9在审
发明人：刘贵杰;邱兆尊;王新宝;冯舒文;原子超;刘铸剑 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种无轴推进器，包括外壳、转子和两个端盖，所述外壳内部固定安装有定子和霍尔传感器，所述转子包括叶片、永磁体和圆环，所述叶片固定安装在圆环内部，所述永磁体镶嵌在圆环内部，所述定子包括硅钢片组合体和线圈，所述线圈均匀致密缠绕在硅钢片组合体上，所述霍尔传感器和线圈的线路均通过接线口汇总连接在一起，所述圆环的两侧均设有镶嵌凹槽，且在镶嵌凹槽内部设有轴承，两个所述端盖内侧均设有与镶嵌凹槽对应的封闭凹槽，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，润滑效果和散热效果均比较好，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本。
一种推进器

[实用新型]一种浮力调节设备-CN201720274669.9有效
发明人：刘贵杰;邱兆尊;刘展文;冯舒文;杨亭亭 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮力调节设备，包括；壳体；浮力转换装置，包括分别安装在所述壳体上且相互连通的双向油缸和油囊，所述双向油缸的活塞的一端面积小于另一端的面积，且面积小的一端与海水接触；油路控制装置，控制所述双向油缸和所述油囊之间的油路通断；动力装置，通过油路控制装置使双向油缸和油囊之间的油进行流动；压力监控装置，用于监控浮力转换装置的压力和位移变化，并触发动力装置工作。本实用新型的双向油缸的活塞利用两端之间的面积差，可以使设备内部压力从海水压力处得到补偿，使双向油泵两端的压力差大大减小，无需选用高压油泵，对油泵与内部元件的要求大大降低，成本降低，而且可在功耗降低的情况下提高续航能力。
一种浮力调节设备