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- [实用新型]一种盐酸存储系统-CN202121823860.7有效
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王军雷;候巍;冯皓;熊宗华;殷亚东;黄鹏;孔少文;苏海霞;查丽燕
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武汉远大弘元股份有限公司
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2021-08-05
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2022-01-14
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B01D53/18
- 本实用新型公开了一种盐酸存储系统,其包括盐酸储桶、储水桶,以及氯化氢气体吸收管道,所述盐酸储桶和所述储水桶上均设有密封顶盖,所述氯化氢气体吸收管道的两端分别通过一密封接头穿设于所述盐酸储桶的密封顶盖、所述储水桶的密封顶盖上;所述盐酸存储系统还包括一酸水循环回路和一酸水回流回路;所述酸水循环回路设置在所述储水桶的外部,所述酸水循环回路由所述储水桶的底部引出、并回流至所述储水桶的密封顶盖,且沿酸水流动方向包括第一水泵;所述酸水回流回路为由所述储水桶的底部引出、并通过一密封接头穿设于所述盐酸储桶的密封顶盖上,从而使酸水回流至所述盐酸储桶。本实用新型的盐酸存储系统实现了盐酸气体的循环利用及零挥发。
- 一种盐酸存储系统
- [发明专利]一种无人驾驶矿车骑坑规划方法-CN202010322902.2有效
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白洋;赵子瑾;冯皓
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青岛慧拓智能机器有限公司
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2020-04-22
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2021-11-05
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B60W60/00
- 本发明提供了一种无人驾驶矿车骑坑规划方法,包括以下步骤:感知信息的接收与处理,依靠车辆装备的各类传感器实时获取原始信息,感知层在接收传感器输入的原始信息后,对原始信息进行处理,并将处理后的数据输入到规划层;规划层包括规划算法模块和碰撞检测模块,规划算法模块基于Hybrid‑Astar,用于扩展点的规划设计,碰撞检测模块利用特殊的碰撞检测算法对输入的扩展点进行碰撞检测,可判断规划算法输入的扩展点是否可行。本发明提供的无人驾驶矿车骑坑规划方法,能够对深坑属性障碍物进行特殊的碰撞检测处理,使得车辆遇到深坑障碍物时能够骑行而非绕行,并使车辆快速、安全地通过深坑,节省了能量。
- 一种无人驾驶矿车规划方法
- [发明专利]一种高效水处理设备过滤装置-CN201810679683.6有效
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冯皓
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江西省新建润泉供水有限公司
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2018-06-27
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2021-09-03
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C02F9/12
- 本发明公开了一种高效水处理设备过滤装置,包括过滤装置本体,过滤装置本体右侧的下方贯通连接有出水管,过滤装置本体底部的两侧均固定连接有支腿,过滤装置本体左侧的上方贯通连接有方形管,方形管顶部的左侧等距离开设有圆孔。该高效水处理设备过滤装置,通过过滤装置本体和出水管,以及方形管、连接杆、第一电机、收线壳、长绳、储存壳、第二电机、搅拌器、连接壳、固定管、连接板、伸缩板、推块、强力吸铁石、隔离框、第一吸铁石、连接框、挡板、收集壳、进水管和弯管的配合使用起到了,可以提高过滤装置对污水中的铁性杂质和其他污染物的过滤效率,从而可以对污水进行彻底的净化,避免了污水中还残留着有害物质。
- 一种高效水处理设备过滤装置
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