专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]模型试验中地下工程掘进驱动装置及控制方法-CN201110226522.X有效
  • 李利平;宋曙光;许振浩;李术才;周毅;冯现大 - 山东大学
  • 2011-08-09 - 2012-04-11 - E21D9/00
  • 本发明公开了模型试验中地下工程掘进驱动装置及控制方法,它包括竖向平台,竖向平台和水平平台通过楔形滑动槽相互契合;所述竖向平台通过步进电机Ⅰ驱动,水平平台通过步进电机Ⅱ驱动;所述水平平台还通过楔形滑动槽与试验平台连接。本发明具有以下优点:1.通过单片机操作的两个步进电机,可以精确控制系统的位置;2.通过连接光发射定位装置,实现模型试验中地下工程的掘进控制;3.通过在单片机输入指令,以控制系统按规定轨道完成步进运动;4.通过数字相机采集开挖掘进图像、图像处理软件处理采集的图像并显示实际开挖掘进断面轮廓与预定开挖掘进断面轮廓之间的误差值,反馈给单片机微调,从而实现装置的精确掘进定位。
  • 模型试验地下工程掘进驱动装置控制方法

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