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[发明专利]一种基于KFSTRCF的目标跟踪架构-CN202010095828.5在审
发明人：冯晟;黄义行;韩小龙;吴明静;王璇;柏人杰;苏霖欣;邓鹏程 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于KFSTRCF的目标跟踪架构，包括离散时间卡尔曼估计器DKE以及STRCF，DKE包括离散时间系统测量以及离散时间系统副本子系统；STRCF的目标跟踪结果输出作为离散时间系统测量中观测模型的测量值输入，通过离散时间系统副本子系统对DKE的模型进行更新，获得状态估计观测更新方程。本发明将卡尔曼滤波器与STRCF相结合实现视觉跟踪，以克服由于大规模应用变化带来的不稳定性问题；并且，还引入步长控制方法来限制所提出的框架的输出状态的最大振幅，以克服由突然加速和转向引起的丢失目标问题，在大多数情况下都优于STRCF，特别是在体育赛事中，表现出比竞争对手更好的性能和更强的鲁棒性。
一种基于 kfstrcf 目标跟踪架构

[实用新型]一种市政建筑用高效排水机构-CN201921367900.4有效
发明人：冯晟 -专利权人：德清县市政工程有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E03F5/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及排水设备技术领域，尤其一种市政建筑用高效排水机构，包括井盖和下水道管端口，所述井盖安装在下水道管端口的上方，所述下水道管端口的外侧壁设有凸槽，所述下水道管端口的一侧位于所述凸槽相对应的位置开设有凹槽，所述井盖的顶部固定设有安装槽，所述井盖的顶部位于所述安装槽的一侧开设有进水口，所述下水道管端口底部固定设有下水管道，所述下水管道的内部安装有阻水盘；本实用新型通过设置的井盖、下水道管端口和进水口，可以进行排除污水和雨水，通过设置的阻水盘、移动杆和堵塞柱，在污水出现反涌时，堵塞柱对进水口进行阻塞，一方面防止污水反涌时从进水口中排出，对环境造成破坏，另一方面也防止污水散发味道。
一种市政建筑高效排水机构

[发明专利]一种传感云环境下不确定性DDoS攻击防御方法-CN201910767115.6有效
发明人：刘建华;沈士根;周海平;冯晟 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感云环境下不确定性DDoS攻击防御方法，其特征在于，在t时刻按照以下步骤进行防御：(1)协作防御者，获取当前状态下AI训练任务的训练精度st和AI训练任务k的资源分配动作；(2)基于马尔可夫过程采用Q‑learning算法，确定资源分配动作(3)更新资源适配器对AI训练任务k分配的资源，并获取更新后AI训练任务k的训练精度状态st+1；(4)计算达到更新状态的防御奖励Rt+1；(5)更新Q值函数；(6)判断是否超满足于预设的训练精度要求、以及是否满足预设的奖励要求。本发明使得协作防御者在资源分配区间中获得最优的资源分配策略，对抗DDoS攻击。
一种传感环境不确定性 ddos 攻击防御方法

[发明专利]修复无线传感器网络中漏洞的方法-CN201810335571.9有效
发明人：冯晟;沈士根;周海平;黄龙军;彭华 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种修复无线传感器网络中漏洞的方法，其中包括根据粗栅格区域和细栅格区域建立生成树分支并放置新的信标节点，根据生成树算法寻找通向最近漏洞的细栅格区域，并调整生成树分支，到达漏洞后放置一个新信标节点采用了本发明的修复无线传感器网络中漏洞的方法，利用划分粗栅格和细栅格解决覆盖、避障和漏洞问题，本方法通过定位冗余漏洞确定运动方向，同时在检测到障碍物时调整路线避开，根据移动路径调整生成树分支，保证机器人能够到达漏洞并设置新的信标节点，修复漏洞，现无线传感器网络完全覆盖，增强了机器人的灵活性、鲁棒性和精确性，具有更广泛的应用范围。
修复无线传感器网络漏洞方法

[发明专利]基于双信标节点实现移动机器人定位的方法-CN201810184009.0有效
发明人：冯晟;沈士根;黄龙军;彭华 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双信标节点实现移动机器人定位的方法，移动机器人的通信半径与数个信标节点的通信半径相同，当移动机器人在其通信半径内只与无线传感器网络中的两个信标节点建立通信连接，则对所述的无线传感器网络建立二维直角坐标系，两个信标节点分别根据其与移动机器人的距离为半径、以自身的坐标信息为圆心做圆，根据两个圆的交点数量判断移动机器人的实际坐标信息。采用本发明的基于双信标节点实现移动机器人定位的方法，算法简单可靠，降低了对硬件的要求，无需里程计和陀螺仪，避免定位算法的累积误差，节省了网络成本，可扩展性强，适用性强、成本低廉、具有广泛的应用价值。
基于信标节点实现移动机器人定位方法

[实用新型]一种避免芯片发热的振动变换器电路-CN201921678863.9有效
发明人：段云;刘世明;冯晟 -专利权人：成都卓微科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免芯片发热的振动变换器电路，它包括驱动芯片，还包括一用于屏蔽异常电压的屏蔽元器件；所述屏蔽元器件与所述驱动芯片的第5引脚串联。通过在现有电流变换电路中XTR111芯片第5引脚的外接3.3V辅助电压端连接一个单向二极管，通过该二极管能够屏蔽外接3.3V辅助电压干扰带来的电压异常对XTR111芯片带来的影响，而且二极管是单向器件能够在辅助电压由于外界干扰导致电压低于3.3V时，不会让XTR111芯片反向对外供电，从而避免了XTR111芯片异常功耗和异常发热的情况。
一种避免芯片发热振动变换器电路

[实用新型]一种市政建筑用沙子筛分装置-CN201921367896.1有效
发明人：冯晟 -专利权人：深圳市永朝建设工程有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑设备技术领域，尤其一种市政建筑用沙子筛分装置，包括底座和钢骨架,所述底座的固定设有钢骨架，所述钢骨架的顶部固定设有进料斗，所述进料斗的下方位于所述钢骨架的内部设有第一筛分板，所述第一筛分板的内部固定安装有第一筛分网；本实用新型通过设置的震动电机、进料斗和第一筛分网，可以对沙子进行筛分作业，通过设置的第二筛分板、第二筛分网和第三筛分板，可以实现沙子三种不同颗粒直径的筛选，来应对不同的市政建筑施工材料的需求，通过第一筛分板、第二筛分板和第三筛分板倾斜设计，可以将未穿过筛分网的沙子直接排出，通过设置的第一出料槽、第二出料槽和第三出料槽的开口设计防止不同颗粒直径沙子混合在一起。
一种市政建筑沙子筛分装置

[发明专利]一种云文件安全存储系统及访问控制方法-CN201910367182.9有效
发明人：沈士根;刘建华;周海平;冯晟;胡珂立;赵利平 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种云文件安全存储系统及访问控制方法。所述系统包括云数据管理服务器、以及双重校验服务器，所述双重校验服务器，为可信端，用于存储文件密文数据的数字签名，并根据密文数据的数字签名和被请求的密文数据、以及用户提供的授权码同时校验用户身份和数据完整性即双重校验，并通知云数据管理服务器双重校验结果。所述方法包括：双重校验、以及数据访问。本发明整体的系统结构设计和访问控制方法，同时保证了云文件数据服务的数据私密性、数据可认证性，和数据完整性。
一种文件安全存储系统访问控制方法

[发明专利]基于雾计算架构异质传感网节点匿名身份认证方法-CN201910680311.X有效
发明人：沈士根;刘建华;周海平;冯晟;胡珂立;赵利平 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雾计算架构的异质传感网节点匿名身份认证系统及方法。系统包括异质传感网、雾计算节点、全局秘钥管理系统；所述异质传感网包括多个异质传感网节点，所述异质传感网节点分别与相应的雾计算节点相连；所述异质传感网节点，调用与其连接的部署有雾计算节点安全中间件的雾计算节点，执行安全函数；所述全局秘钥管理系统为所有相互通信的设备分配共享秘钥。本发明提供的系统通过全局秘钥管理系统，解决了异质传感节点秘钥管理问题。使用本发明提供的方法，异质传感网节点不需要提供身份信息，就能实现异质传感网节点的匿名身份认证，从而保证在异质传感网通信时的节点身份真实性。
基于计算架构传感节点匿名身份认证方法

[实用新型]一种市政工程用淤泥清理装置-CN201921365790.8有效
发明人：冯晟 -专利权人：安徽金磊建筑工程有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：本实用新型属于市政工程技术领域，尤其为一种市政工程用淤泥清理装置，包括淤泥泵、脱水装置和水泵；所述淤泥泵的底部安装有淤泥吸附端，所述淤泥吸附端的一侧设置有淤泥外排端，所述淤泥外排端上连接有A软管；所述A软管远离所述淤泥外排端的一端连接在箱体结构的所述脱水装置上，所述A软管贯入所述脱水装置的一端收容于脱水罐的内部；在淤泥清理装置内加装脱水装置，脱水装置可将淤泥泵取出的淤泥进行泥水分离，分离出的水通过水泵连接的管路浇至为取出的淤泥处进行稀释，方便淤泥继续吸附取出，且泥水分离后的淤泥含水量降低，方便后续淤泥的清理操作，淤泥清理无需外部水分添加，绿色环保，且清理过程完成对淤泥的预处理。
一种市政工程淤泥清理装置

[实用新型]预制整体式防爆波电缆井-CN201821659167.9有效
发明人：李晓慧;周长玉;张学文;郝明昊;冯晟;高承苗 -专利权人：济南市人防建筑设计研究院有限责任公司
申请日： 2018-10-13 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：预制整体式防爆波电缆井，包括预制墙板，预制墙板制成上部开口的容器结构，预制墙板的中部安装预埋套管，预埋套管穿过预制墙板，预制墙板的内侧连接数个攀爬抓手和超声波空气净化装置，本实用新型通过水雾发生装置、混合箱体和旋转搅拌装置相结合，能够在电缆井内污染的空气进入到混合箱体后，利用旋转搅拌装置带动拨动叶片高速转动从而带动水雾发生装置产生的水雾与进入混合箱体内的电缆井内污染的空气高速混合，使水雾中的小液体与电缆井内污染的空气中的杂质快速结合。
预制墙板电缆井混合箱体水雾发生装置旋转搅拌装置预埋套管防爆波整体式水雾预制污染本实用新型超声波空气高速混合高速转动净化装置快速结合容器结构上部开口连接数攀爬抓手拨动叶片穿过

[发明专利]一种去除废水中烃基污染物的磁过滤工艺及其装置-CN201610320992.5有效
发明人：李孟;冯晟;丁京楠;包宇飞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： C02F1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除废水中烃基污染物的磁过滤工艺，其特征在于包括磁过滤、反冲洗、磁粉回收、高温催化再生的步骤；具体为：1)磁过滤：使用预载法将磁粉固定到均质滤料层中，然后将废水与磁粉混合后通过预载磁粉的均质滤料层进行过滤，得到去除烃基污染物的废水和磁过滤后的均质滤料层；2)反冲洗：对步骤1)所得磁过滤后的均质滤料层进行反冲洗，得到含有磁粉的水溶液；3)磁粉回收：将步骤2)所得含有磁粉的水溶液利用磁铁对磁粉进行吸附回收；4)高温催化再生：对步骤3)所得磁粉进行高温催化再生。本发明将传统的均质滤料过滤与磁过滤相结合，既保证了过滤的可靠性，又增加了对于水中烃类物质的高效去除效果，解决了烃类物质去除难的问题。
一种去除水中污染物过滤工艺及其装置

[发明专利]基于镜像视觉实现机器人舞蹈姿态自主评判的系统-CN201810673745.2在审
发明人：彭华;李菁;赵利平;冯晟;胡珂立 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于镜像视觉实现机器人舞蹈姿态自主评判的系统，包括视觉摄像头、图像处理模块、自主学习模块和自主评判模块，视觉摄像头、图像处理模块、自主学习模块和自主评判模块依次建立数据传输连接，图像处理模块还与自主评判模块建立数据连接。采用该种系统，通过对机器人舞蹈姿态的镜像视觉图像采集、预处理、特征提取及特征融合，在建立舞蹈姿态样例集的基础上进行机器学习，建立舞蹈姿态自主评判模型，使机器人具备理解自身舞蹈姿态美感的能力，从视觉信息感知通道出发，实现了机器人更加精准评判自身舞蹈姿态的审美结果，具有如舞蹈治疗、机器人玩具等更广泛的应用范围。
舞蹈姿态评判机器人图像处理模块视觉摄像头学习模块数据传输连接预处理视觉机器人玩具机器学习模块建立视觉图像视觉信息数据连接特征融合特征提取感知美感采集舞蹈治疗应用

[发明专利]基于镜像视觉实现机器人舞蹈姿态自主评判的方法-CN201810673753.7在审
发明人：彭华;李菁;赵利平;冯晟;胡珂立 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于镜像视觉实现机器人舞蹈姿态自主评判的方法，包括采集相应的样本镜像视觉图像，将样本镜像视觉图像和自身植入的审美标签得到舞蹈姿态样例集，并基于该舞蹈姿态样例集进行机器学习，建立舞蹈姿态自主评判模型，进而对新舞蹈姿态进行评判采用该种方法，通过对机器人舞蹈姿态的镜像视觉图像采集、预处理、特征提取及特征融合，在建立舞蹈姿态样例集的基础上进行机器学习，建立舞蹈姿态自主评判模型，使机器人具备理解自身舞蹈姿态美感的能力，从视觉信息感知通道出发，实现了机器人更加精准评判自身舞蹈姿态的审美结果，具有如舞蹈治疗、机器人玩具等更广泛的应用范围。
舞蹈姿态评判机器人视觉图像机器学习样本预处理采集视觉机器人玩具视觉信息特征融合特征提取植入的感知美感标签舞蹈治疗应用

[发明专利]基于机器人实现虚拟网格边界穿越的方法-CN201810335572.3在审
发明人：冯晟;沈士根;周海平;黄龙军;彭华 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器人实现虚拟网格边界穿越的方法，其中包括机器人寻找处于当前虚拟网格的边界的细栅格区域并根据生成树算法调整路径，若进入邻近的虚拟网格中，则放置数个新的初始信标节点。采用本发明的基于机器人实现虚拟网格边界穿越的方法，根据细栅格区域寻找当前虚拟网格的边界，利用粗栅格区域生成路径或放置新的初始信标节点，在检测到障碍物时调整路线避开，根据移动路径调整生成树分支，保证机器人能够穿越边界并设置新的信标节点，自动更新网络全覆盖地图，实现无线传感器网络完全覆盖性，大大降低网络构建成本，增强了机器人的灵活性、鲁棒性和精确性，具有更广泛的应用范围。
虚拟网格机器人边界穿越信标节点细栅格无线传感器网络机器人寻找生成树算法调整路径区域寻找网络构建移动路径栅格区域自动更新鲁棒性全覆盖生成树障碍物避开邻近穿越检测应用网络保证