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[发明专利]一种螺栓预紧力测量方法-CN202111444335.9在审
发明人：肖睿恒;葛恩德;王耀;李汝鹏;凡志磊;冯庆珠;杜伟 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明属于螺栓连接技术领域，公开一种螺栓预紧力测量方法，包括S1、建立螺栓连接结构的试验模型；S2、在试验模型的应变区域选取第一关键点；S3、在试验模型中施加力矩或压力，基于第一关键点的应变值获取预紧力与应变区域的应变值的拟合曲线；随后将该拟合曲线应用于实际螺栓预紧力的测量中，具体包括：S4、在实际螺栓连接结构的应变区域选取与第一关键点对应的第二关键点；S5、紧固实际螺栓连接结构，并获取第二关键点的应变值代入拟合曲线，以得到实际螺栓的预紧力。当实际螺栓的预紧力达到设计要求时，停止拧紧螺栓，无需通过贴应变片、设置传感器以及超声波等方式测量螺栓的预紧力，简化工序，适用于批量安装螺栓时对预紧力进行控制。
一种螺栓预紧力测量方法

[发明专利]一种用于飞机装配垫片的打磨装置与打磨方法-CN202111443754.0在审
发明人： 冯庆珠;葛恩德;陶腾;汪玮;陈志辉;杜伟;薛雷 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明属于材料加工和成型技术领域，公开了一种用于飞机装配垫片的打磨装置与打磨方法，打磨装置包括六自由度串联机器人、力控打磨装置、真空吸附装置和工业相机，力控打磨装置的两端分别可拆卸式连接六自由度串联机器人的自由端和末端执行器，末端执行器对真空吸附装置吸附固定的垫片进行打磨加工，工业相机拍摄垫片以得到照片对垫片位置进行定位。本发明能够根据加工需要更换力控打磨装置上的末端执行器，从而解决打磨方式单一的问题；通过采用真空吸附装置来吸附固定垫片，对于垫片的形状和厚度尺寸等没有限制，解决了固定方式单一的问题，实现了对飞机装配垫片的变去除量加工。
一种用于飞机装配垫片打磨装置方法

[发明专利]一种测量复合材料件的残余应力的增量切割方法及设备-CN202111388881.5在审
发明人：葛恩德;汪玮;冯庆珠;杜伟;肖睿恒;王耀;李汝鹏 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量复合材料件残余应力的增量切割方法及装置。该增量切割方法包括：沿复合材料件的对称轴划分出多个待测区域，布置多条切割线；对待测区域进行表面预处理，随后布置多个应变片；利用夹具夹持复合材料件，进行增量切割，旋转复合材料件获得第一应变值(εa)和第二应变值(εb)，以此获得修正后的应变值；建立有限元模型，将多阶勒让德多项式函数作为深度方向的预应力施加到所述有限元模型中，拟合出随切割深度变化的残余应力σ(x)；最终获得整个复合材料件的残余应力分布。本发明还公开了一种能够使用前述增量切割方法的装置。本发明的增量切割方法，能够消除重力对复合材料件残余应力测量结果的影响，有助于提高测量精度。
一种测量复合材料残余应力增量切割方法设备

[发明专利]一种装配贴合面力形变化检测系统及检测方法-CN202111333711.7在审
发明人：汪玮;葛恩德;杜伟;冯庆珠;刘柳;王耀 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配贴合面力形变化检测系统及检测方法，其属于飞机形变检测技术领域，装配贴合面力形变化检测系统包括基座、测量仪器挂架、测量仪器安装架、推力机构和千分表。基座能够固定待测结构，待测结构包括定位部件和装配部件；测量仪器挂架可滑动设于所述基座上；测量仪器安装架安装于所述测量仪器挂架上；推力机构安装于所述测量仪器安装架上，所述推力机构包括压力传感器，所述压力传感器能够对所述装配部件施加压力并测量得到施加的压力值；千分表安装于所述测量仪器安装架上。本发明能够获取消除贴合间隙所需的预紧力，保证装配质量。
一种装配贴合形变检测系统方法

[发明专利]间隙补偿垫片加工系统和间隙补偿垫片加工方法-CN202111286699.9在审
发明人： 冯庆珠;葛恩德;王耀;凡志磊;肖睿恒;刘思仁;杨育鑫 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及间隙补偿技术领域，公开一种间隙补偿垫片加工系统和间隙补偿垫片加工方法。间隙补偿垫片加工系统包括加工装置、间隙测量装置和控制单元，加工装置包括加工控制器、机械臂单元和打磨单元，间隙测量装置的测量头测量间隙高度，控制单元配置为能够获取打磨工艺参数以及机械臂单元的起始点参数和终止点参数；控制单元能够基于间隙高度、起始点参数和终止点参数、打磨工艺参数和垫片的初始厚度而生成打磨程序，加工控制器能够基于打磨程序控制机械臂单元带动打磨单元对垫片进行打磨，以获得与间隙相匹配的间隙补偿垫片。间隙补偿垫片加工系统能够替代传统的手工塞尺测量方法和人工打磨方法，提高垫片打磨的效率和质量，改善现场的工作环境。
间隙补偿垫片加工系统方法

[发明专利]适用于CFRP的激光制孔装置及激光制孔方法-CN202011606775.5在审
发明人：葛恩德;凡志磊;王耀;杨育鑫;冯庆珠;焦俊科;刘登伟;杨悦 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于CFRP的激光制孔装置及激光制孔方法，该激光制孔装置包括：保持装置，其能够可靠地保持待加工的CFRP板材；用于提供高速自旋的初始激光束的激光束源装置；光学系统，其能够将初始激光束分束为能量相等的第一激光束和第二激光束，并且能够将第一激光束和第二激光束设定为分别自被保持在保持装置上的CFRP板材的相对侧投射至CFRP板材上的同一待成形孔处。根据本发明的适用于CFRP的激光制孔装置及激光制孔方法，能够适用于针对加工深度较大或者深径比较大的孔进行激光制孔加工并避免或至少缓解制孔产生的锥度问题，改善了制孔加工效率和加工质量，提升了激光加工制孔技术的制孔质量、经济性和适用性。
适用于 cfrp 激光装置方法

[实用新型]一种适用于飞机蒙皮叠层结构的夹紧装置及加工设备-CN202220016137.6有效
发明人：葛恩德;王耀;李汝鹏;黄稳;冯庆珠;杨育鑫;杜伟;肖睿恒 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机制造技术领域，公开了一种适用于飞机蒙皮叠层结构的夹紧装置，包括夹紧模块和控制模块。控制模块能够控制夹紧模块夹紧飞机蒙皮叠层结构，夹紧模块包括能够磁性吸附的夹紧组件，夹紧组件设置有至少两组，且夹紧于飞机蒙皮叠层结构上相邻的两组夹紧组件之间的区域为飞机蒙皮叠层结构的制孔区域。控制模块电连接于夹紧组件，控制模块用于向夹紧组件充退磁，以及给飞机蒙皮叠层结构消磁，控制模块还能够用于调节夹紧组件的磁力大小，调整夹紧力，以有效保证对飞机蒙皮叠层结构的夹紧，防止制孔时蒙皮贴合面处的孔边毛刺产生，有效抑制切屑进入蒙皮叠层之间，还提供一种加工设备，包括上述的适用于飞机蒙皮叠层结构的夹紧装置。
一种适用于飞机蒙皮结构夹紧装置加工设备

[发明专利]一种复合材料临时紧固件验证装置及其使用方法-CN202010842265.1在审
发明人：凡志磊;黄稳;葛恩德;肖睿恒;王耀;王华;冯庆珠;杨育鑫 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料临时紧固件验证装置及其使用方法，属于机械装配技术领域。该复合材料临时紧固件验证装置包括底板；气枪，其能够在底板上进行滑动；扭矩传感器，其能够在底板上进行滑动，扭矩传感器与气枪的输出轴连接，扭矩传感器用于检测气枪的输出轴的扭矩；安装器，其一端与扭矩传感器连接，另一端安装有复合材料临时紧固件，气枪用于驱动安装器及复合材料临时紧固件在底板上滑动，以将复合材料临时紧固件安装至复合材料板内；压力传感器，其用于检测复合材料临时紧固件安装至复合材料板时产生的夹紧力，且复合材料临时紧固件、安装器、扭矩传感器、压力传感器与气枪同轴。其优点在于：能够实现复合材料临时紧固件的精准安装。
一种复合材料临时紧固验证装置及其使用方法

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