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[实用新型]一种保鲜纸裁切机-CN202321729627.1有效
发明人：陈振涛;常雪花;王振菊;王雪薇;冯天明;冀兴玲 -专利权人：巴音郭楞职业技术学院（巴音郭楞技师培训学院、巴音郭楞技工学校）
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及裁切机技术领域，具体为一种保鲜纸裁切机，包括裁切台，所述裁切台的右侧表面固定连接有控制面板，所述裁切台的顶面固定连接有侧板，所述侧板的外表面固定连接有稳定架，所述稳定架的内侧壁设置有丝杆本体，所述丝杆本体贯穿稳定架的右侧表面设置有电机本体；活动环，所述活动环安装在丝杆本体的外表面上，所述活动环的顶端固定连接有限位块。本实用新型通过气缸带动裁切刀片向下，随后贴合环和贴合块优先抵触到保鲜纸，通过贴合块和贴合环的设计能够确保保鲜纸能够稳定的限位，继而通过弹簧本体收缩，使得对保鲜纸进行稳定，随后裁切刀片开始进行裁切，且保鲜纸的表面都进行稳定，保鲜纸中部不会出现偏移的问题。
一种保鲜纸裁切机

[发明专利]一种用于复杂环境的电力巡检机器人地面站-CN202210558965.7有效
发明人：雷金;王德新;秦新燕;张杰;李兆钧;宋杰;王艳琦;曾钰婕;冯天明;李惠东;李博;贾博 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明提出一种用于复杂环境的电力巡检机器人地面站，涉及机器人地面站技术领域。所述复杂环境为电磁干扰、大温差、雨雪、沙尘；地面站结构包括上箱体、下箱体，操作面板。上下箱体由塑性材料制成，由铰接通线管连接；箱体内侧安装易拆卸的拼合式金属网板，更换不同型号可抵抗不同强度电磁干扰，且可在开闭两种状态下屏蔽电磁干扰；上下箱体可通过发热丝实现自发热；下箱体两侧安装防尘散热风扇，在其正反转及格栅的开闭基础上，可依据传感器与设定阈值及环境温度间的对比实现全局散热、全局保温、局部散热、局部保温；地面站可与机器人进行数据通讯、数据接收，并对其进行任务控制，实时遥控。本发明方案所提出的地面站可有效应对所述复杂环境。
一种用于复杂环境电力巡检机器人地面站

[发明专利]一种二氟双草酸磷酸锂或四氟草酸磷酸锂的制备方法-CN202110540184.0有效
发明人：岳敏;冯天明;余意;大浦靖;王献明 -专利权人：深圳市研一新材料有限责任公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C07F9/6574 文献下载
摘要：本发明公开了一种二氟双草酸磷酸锂或四氟草酸磷酸锂的制备方法，其通过在第一非水溶剂中，加入五氯化磷和草酸，在搅拌下进行反应，得到三草酸磷酸氢溶液；向所述三草酸磷酸氢溶液中通入氟化氢进行氟化反应；将氟化后的溶液加入包含锂盐的第二非水溶剂分散液中，在搅拌下进行反应，制得二氟双草酸磷酸锂或四氟草酸磷酸锂。本发明的制备方法不使用常规的六氟磷酸锂作为原料，因而没有二氟磷酸锂等杂质的产生。本方法的原料简单，价格低廉，工艺简单实用，反应条件温和，反应中产生的废气容易处理，有利于工业化大规模生产。
一种二氟双草酸磷酸制备方法

[发明专利]一种飞走式巡线机器人柔索环境下滑移反向约束控制方法-CN202210582535.9在审
发明人：秦新燕;冯天明;雷金;李惠东;李博;张杰;李兆钧;王艳琦;王德新 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于飞走式巡线机器人柔索环境下滑移反向约束控制方法，该方法包括：建立飞走式巡线机器人的多变量模型预测控制的状态变量方程模型，对所述状态方程模型进行模型预测控制；每个控制周期内，比较控制器输出信号值，得到滑移率，将滑移率作为目标函数的约束之一，构成滑移率对控制系统的反向约束，通过遗传算法规划器求解所述目标函数的最优解，得到多变量模型预测控制的参考输入；利用所述参考输入，对多变量模型预测控制的真实输入进行控制分配。本发明提出的方法可用于模型预测控制系统的输入控制，有效的解决多变量模型预测控制系统中存在的反向约束的问题，提高了模型预测控制器的适用范围。
一种飞走式巡线机器人环境滑移反向约束控制方法

[实用新型]一种三重密封结构的磨机进料装置-CN202223288067.9有效
发明人：王琛;杨云;张玉环;贾玉光;冯天明 -专利权人：济南重工股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三重密封结构的磨机进料装置，包括进料管、小型盘根、压盖、中型盘根、套筒、密封垫、螺栓、牛筋垫和进料衬套，所述进料管末端焊接有耐磨套，耐磨套前端焊接有止板；所述套筒通过螺栓与进料衬套把合；所述中型盘根缠绕在进料管上、位于套筒与压盖之间并与耐磨套接触，通过螺栓压紧压盖；所述小型盘根缠绕在进料管上、位于压盖外侧并与耐磨套接触，通过进料管的止板压紧。本实用新型保障了转动磨损过程中的密封性，减少浆液渗漏；采用进料管止板结构保障压盖、套筒紧密性，防止长期运转导致结构松弛；本实用新型成本较低，有效提高了磨机进料口的密封性能和使用寿命。
一种三重密封结构进料装置

[发明专利]一种四氟硼酸锂的提纯方法-CN202010118969.4有效
发明人： 冯天明;余意 -专利权人：东莞东阳光科研发有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C01B35/06 文献下载
摘要：本发明提供一种四氟硼酸锂的提纯方法。所述方法包括：提供四氟硼酸锂和草酸二氟硼酸锂的固体混合物；提供硅胶柱；提纯：先用极性较小的非质子非极性溶剂冲洗硅胶柱，再加入极性较大的醇类溶剂，收集硅胶柱底端流出的四氟硼酸锂溶液，将该溶液浓缩、析晶、干燥，得到纯的四氟硼酸锂固体。所述方法得到的四氟硼酸锂纯度高，游离酸较低，且该方法操作简单、生产效率高，适合工业化生产。
一种硼酸提纯方法

[发明专利]一种氟磺酸锂的制法及氟磺酸锂和应用-CN202110642437.5有效
发明人：岳敏;冯天明;余意;王献明 -专利权人：深圳市研一新材料有限责任公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C01D15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种氟磺酸锂的制备方法和氟磺酸锂及应用，其通过将三氧化硫与氟气反应生成双氟磺酰基过氧化物，然后将所述双氟磺酰基过氧化物加入于包含氢化锂的非水溶剂中，反应生成氟磺酸锂。在本方法中，通过精密地控制反应摩尔比和温度等工艺条件，成功地制备出收率和纯度高的氟磺酸锂。由于在反应过程中没有使用氯磺酸、氟磺酸等强酸性原料，副反应少，废气少，制备步骤相对简单，产品的纯度和收率高，有利于在制备锂电池的电解液的工业上生产应用。
一种氟磺酸锂制法应用

[发明专利]一种锂盐的除酸方法、非水电解液和电池-CN201911015216.4有效
发明人：陈步天;冯天明;余意 -专利权人：东莞东阳光科研发有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H01M10/0568 文献下载
摘要：本发明提供一种锂盐的除酸方法，特别是双草酸硼酸锂的除酸方法。所述除酸方法包括：S1、提供锂盐粗品，测试锂盐粗品中的游离酸含量，并计算出锂盐粗品中游离酸的总量；S2、将锂盐粗品在有机溶剂A中加热溶解，得到锂盐粗品溶液；S3、向锂盐粗品溶液中加入碳和碱，搅拌，冷却，过滤，将滤液旋蒸得到饱和溶液；S4、向饱和溶液中加入有机溶剂B，搅拌直到固体析出，过滤，得到除酸后的锂盐。所述除酸方法能够有效去锂盐中的游离酸，大幅度提高锂盐的纯度和品质，且操作简单环保。
一种方法水电电池

[实用新型]一种水煤浆磨机进料衬套双层密封结构-CN202221181822.0有效
发明人： 冯天明;步伟顺 -专利权人：济南重工股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水煤浆磨机进料衬套双层密封结构，包括螺栓、弹簧垫圈、压盖、密封垫圈、衬套、锥形内套和锥形外套，所述衬套套装在给料筒上、固定在磨机进料口端部；密封垫圈为截面L型环形结构、与衬套贴合，衬套上开有螺纹盲孔，压盖和密封垫圈把合在衬套外侧，形成第一层密封；锥形内套和锥形外套位于衬套内侧，锥形内套小径端与衬套焊接，大径端与锥形外套焊接；锥形外套大径端与衬套焊接，内侧与锥形内套焊接、并被锥形内套支撑，形成第二层密封；锥形内套大径端与锥形外套焊接处均布有三个矩形槽，锥形外套大径端与衬套焊接处均布有三个矩形槽，矩形槽错开焊接。本实用新型提高了密封效果，减小密封垫圈对给料管产生的磨损。
一种水煤浆磨机进料衬套双层密封结构

[发明专利]一种用于异构的医疗器械标识解析方法、系统及存储介质-CN202110425155.X有效
发明人：罗志勇;冯天明;王博 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/9035 文献下载
摘要：本发明请求保护一种用于异构的医疗器械标识解析方法、系统及存储介质，包括以下步骤：U1、获取医疗器械的异构标识，并将异构标识信息上传到标识解析系统；标识解析系统由多个区块链对等节点构成，区块链对等节点具有共识机制、信息广播机制和区块投票机制；U2、对异构标识传入过滤器进行信息过滤；U3、对过滤后的标识采用基于文本相似度的异构标识分类算法，实现对异构标识的分类；U4、对分类后的标识使用基于后缀树的单模式标识解析算法进行匹配；U5、根据单模式匹配算法，从而得出标识解析结果。本发明实现了对异构的医疗器械异构标识进行统一化的解析并获取标识的信息。
一种用于医疗器械标识解析方法系统存储介质

[实用新型]一种去除豆类产品中石头杂质的装置-CN202220875034.5有效
发明人：唐祖庆;李冬;冯天明 -专利权人：湖北香园食品有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种去除豆类产品中石头杂质的装置，包括洗豆箱，所述洗豆箱外端侧面分别连接有水泵，所述洗豆箱靠近水泵端连接有调节机构，所述洗豆箱上端固定连接有电机，所述电机输出端连接有与调节机构连接的皮带轮组件，所述皮带轮组件远离调节机构侧下端连接有搅拌杆，所述水泵连接有抽水管，本实用新型涉及原料豆类中石头杂质的去除设备设施技术领域。该去除豆类产品中石头杂质的装置，去石槽内的滤板对混合物进行遮挡，剔石装置内端振动电机运作，并带动滤板振动，滤板对混合物中的石头进行充分滤除，待滤除完毕后，启动气缸，气缸带动挡板向下运动，挡板上的石头进入排石管内，并最终排至相应位置。
一种去除豆类产品石头杂质装置

[发明专利]一种基于飞走双模视觉信息的输电走廊快速重建方法-CN202210583269.1在审
发明人：秦新燕;曾钰婕;雷金;李博;张杰;李兆均;王德新;宋杰;李惠东;王艳琦;冯天明 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞走双模视觉信息的输电走廊快速重建方法，即一种飞走双模机器人在沿地线行走模式下，结合运动过程中的POS信息等多源数据建立的以档段为单位的输电走廊三维重建方法；飞走双模机器人的特殊运动模式是飞行上下线、飞越塔头和沿地线行走，两种模式可切换。本发明将多源数据、机器人运动轨迹和结构化工况三者融合，结合静动态两条路线重建策略，不仅能实现重建数据轻量化，快速建立飞走双模机器人线上行走过程中的场景模型，还能减少整体重建成本。相比于传统飞行模式下的输电走廊重建方法，本发明优势在于能够利用沿线行走过程中的POS等先验信息，使用低成本设备，较为快速地重建完整输电走廊。
一种基于飞走双模视觉信息输电走廊快速重建方法

[发明专利]一种飞走巡检机器人多电机能量回馈控制方法-CN202210576658.1在审
发明人：雷金;王艳琦;秦新燕;贾博;李惠东;李博;张杰;李兆钧;王德新;曾钰婕;冯天明;宋杰 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞走巡检机器人多电机能量回馈控制方法，涉及电机能量回馈控制技术领域。控制方法涉及以下步骤：开发板实时，但不同时获取独立供电的旋翼电机母线和行走电机当前工作电压，确定电机工作状态，根据回馈能量不同电压值，控制电路切换装置切换电路到相应的回馈能量控制电路。其中若回馈能量电压低于设定值，则通过高阻值电阻消耗，产生的热量供驱动器辅助加热；否则两种电机产生的回馈能量相互反馈到供电电池中。若电池满电，回馈能量供传感器使用。本发明提出了多电机能量回馈控制方法，解决了飞走巡检机器人多个电机在飞走模式频繁切换时，电机制动而产生能量回馈，对电机驱动器造成损害的问题，提高了机器人能量利用率和安全性。
一种飞走巡检机器人电机能量回馈控制方法

[发明专利]一种二氟双草酸磷酸锂的制备方法、非水电解液和电池-CN201911021442.3有效
发明人： 冯天明;陈步天;余意;李菲;何凤荣 -专利权人：东莞东阳光科研发有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C07F9/6574 文献下载
摘要：本发明涉及储能电池技术领域，提供了一种二氟双草酸磷酸锂的制备方法，所述方法包括：S1、提供二氟双草酸磷酸锂与二氟磷酸锂的浓缩液；S2、向上述浓缩液中加入溶剂A和溶剂B，进行萃取，收集B相萃取液进行减压蒸馏，干燥，得到二氟双草酸磷酸锂固体。本发明的制备方法解决了二氟磷酸锂与二氟双草酸磷酸锂难以分离的问题，得到的二氟双草酸磷酸锂产品纯度高，游离酸含量低，适合工业化生产。
一种二氟双草酸磷酸制备方法水电电池

[发明专利]四氟草酸磷酸锂的制备方法、非水电解液和电池-CN202010406426.2有效
发明人： 冯天明;余意;何凤荣 -专利权人：东莞东阳光科研发有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C07F9/6574 文献下载
摘要：本发明涉及储能电池技术领域，提供了一种四氟草酸磷酸锂的制备方法、以及包含四氟草酸磷酸锂的非水电解液和电池。所述方法包括：将双(三甲基硅)草酸酯与PF5反应，得到第一反应混合物；然后向第一反应混合物中加入LiF，反应，得到第二反应混合物；将得到的第二反应混合物后处理，得到四氟草酸磷酸锂。本发明提供的四氟草酸磷酸锂制备方法，操作简单，所得产物单一，产率高，且合成原料廉价易得，成本低，适合工业化生产。
草酸磷酸制备方法水电电池

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