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[发明专利]滚动轴承振动检测装置及分析方法-CN201410519880.3有效
发明人：刘文涛;张云;冯之敬;王于岳 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚动轴承振动检测装置，其包括一轴承振动测量单元、一心轴回转误差测量单元以及一底座，所述轴承振动测量单元和所述心轴回转误差测量单元分别固定安装在所述底座，并位于待测滚动轴承心轴的两侧。所述轴承振动测量单元包括接触式振动传感器和三维微位移平台，所述接触式振动传感器固定在所述三维微位移平台，该三维微位移平台固定在所述底座，所述接触式振动传感器可以沿待测滚动轴承的径向、轴向和竖直方向平移运动。所述心轴回转误差测量单元包括位移传感器和二维微位移平台，该位移传感器固定在所述二维微位移平台，该二维微位移平台固定在所述底座，所述位移传感器可以沿待测滚动轴承的径向和竖直方向平移运动。另外，本发明还涉及一种滚动轴承振动分析方法。
滚动轴承振动检测装置分析方法

[发明专利]圆弧形外锁口兜孔结构的滚动轴承保持架-CN201510657929.6在审
发明人：刘文涛;张云;冯之敬;王于岳 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： F16C33/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆弧形外锁口兜孔结构的滚动轴承保持架，在垂直于该保持架轴线的截面内，兜孔侧壁由两部分组成，其中靠近外端口的部分为向兜孔外凹陷的弧形，靠近内端口的部分为直线形，并且兜孔外端口的直径小于滚珠直径，内端口的直径大于滚珠直径。根据本发明提供的滚动轴承保持架结构，将兜孔侧壁的截面形状设置为弧形和直线形两部分，有利于降低滚动轴承的振动。
圆弧形外锁口兜孔结构滚动轴承保持

[实用新型]一种采用滚柱花键式可伸缩导向杆的悬架-CN201220611154.0有效
发明人：张杰;刘向;资小林;赵景山;张严;冯之敬 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用滚柱花键式可伸缩导向杆的悬架，包括转向节、第一副车架、第二副车架，所述转向节和第一副车架之间通过上侧第一悬架支链、下侧第一悬架支链连接；所述转向节和第二副车架之间通过下侧第二悬架支链、上侧第二悬架支链连接。本实用新型的有益效果是：滚柱与滚道表面为线接触，因而承载能力较滚珠更强，而且长方形滚道较圆形滚道加工简单，生产制造成本较低；整体式的结构使得悬架支链零部件数量明显减少，悬架支链的可靠性能够显著增加，而且能够降低生产成本，提高使用寿命。
一种采用花键伸缩导向悬架

[实用新型]整体滚珠花键副可伸缩导向杆-CN201220511636.9有效
发明人：资小林;赵景山;张杰;刘向;郭增均;冯之敬 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整体滚珠花键副可伸缩导向杆，包括橡胶衬套、花键轴连杆、卡簧、O型密封圈、滚珠、滚珠保持架、花键轴套连杆、防尘罩，所述花键轴连杆设有绕周向均匀分布的若干条外滚道，滚道横截面为圆弧型；所述花键轴套连杆设有绕周向均匀分布的、与外滚道相同数量和形状的内滚道，且内滚道与外滚道满足相应的配合关系；所述滚珠保持架为筒形，设有绕周向均匀分布的滚珠安装孔，滚珠与滚珠保持架装配后分别与花键轴连杆和花键轴套连杆装配形成整体式滚珠花键副。本实用新型结构简单，便于布置，可用于汽车前、后独立悬架及其他做定直线平移运动的机械结构之中。
整体滚珠花键伸缩导向

[实用新型]整体式滚珠花键副直线平移式悬架-CN201220510397.5有效
发明人：张杰;赵景山;资小林;刘向;邱宝象;冯之敬 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整体式滚珠花键副直线平移式悬架，包括转向节、车身、以及上下两组整体式滚珠花键副导向杆机构，即上侧第一条悬架支链、上侧第二条悬架支链和下侧第一条悬架支链、下侧第二条悬架支链，所述的上下两组整体式滚珠花键副导向杆机构两端分别与转向节和车身铰接；转向节通过轮毂单元固定轴与车轮装配，并设有内设制动卡钳连接孔、的弹簧减振器总成和内设弹簧减振器连接孔、的制动卡钳总成的固定支座；本实用新型提供的整体式滚珠花键副多连杆直线平移式悬架的支链结构更加紧凑实用，轴向伸缩时因钢珠的滚动而摩擦很小，并且滚珠花键副磨损后可以方便的更换，提高了悬架支链的工作寿命。
整体滚珠花键直线平移悬架

[发明专利]一种整体滚珠花键副可伸缩导向杆-CN201210374887.1无效
发明人：资小林;赵景山;张杰;刘向;郭增均;冯之敬 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种整体滚珠花键副可伸缩导向杆，包括橡胶衬套、花键轴连杆、卡簧、O型密封圈、滚珠、滚珠保持架、花键轴套连杆、防尘罩，所述花键轴连杆设有绕周向均匀分布的若干条外滚道，滚道横截面为圆弧型；所述花键轴套连杆设有绕周向均匀分布的、与外滚道相同数量和形状的内滚道，且内滚道与外滚道满足相应的配合关系；所述滚珠保持架为筒形，设有绕周向均匀分布的滚珠安装孔，滚珠与滚珠保持架装配后分别与花键轴连杆和花键轴套连杆装配形成整体式滚珠花键副。本发明结构简单，便于布置，可用于汽车前、后独立悬架及其他做定直线平移运动的机械结构之中。
一种整体滚珠花键伸缩导向

[发明专利]一种整体式滚珠花键副直线平移式悬架-CN201210372317.9无效
发明人：张杰;赵景山;资小林;刘向;邱宝象;冯之敬 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种整体式滚珠花键副直线平移式悬架，包括转向节、车身、以及上下两组整体式滚珠花键副导向杆机构，即上侧第一条悬架支链、上侧第二条悬架支链和下侧第一条悬架支链、下侧第二条悬架支链，所述的上下两组整体式滚珠花键副导向杆机构两端分别与转向节和车身铰接；转向节通过轮毂单元固定轴与车轮装配，并设有内设制动卡钳连接孔、的弹簧减振器总成和内设弹簧减振器连接孔、的制动卡钳总成的固定支座；本发明提供的整体式滚珠花键副多连杆直线平移式悬架的支链结构更加紧凑实用，轴向伸缩时因钢珠的滚动而摩擦很小，并且滚珠花键副磨损后可以方便的更换，提高了悬架支链的工作寿命。
一种整体滚珠花键直线平移悬架

[实用新型]采用滚珠花键副的多连杆直线平移式悬架-CN201220180743.8有效
发明人：张杰;赵景山;资小林;刘向;邱宝象;冯之敬 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用滚珠花键副的多连杆直线平移式悬架，包括弹簧减振器系统、车轮、车身和转向节，以及上侧第一条悬架支链、上侧第二条悬架支链和下侧第一条悬架支链、下侧第二条悬架支链，所述弹簧减振器系统分别与转向节和车身铰接，转向节通过轮毂单元与车轮配合，四条悬架支链的两端分别与转向节和车身铰接。实用新型有益的效果是：可以实现车轮的外倾角、主销内倾角和后倾角、车轮前束(后束)、左右轮距以及前后轴距等定位参数在车轮上下跳动过程中能够始终保持不变，从而有效降低了轮胎的磨损，并能够有效地提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性以及乘坐的舒适性；悬架支链结构简单，而且滚珠花键副磨损后可以更换，提高了悬架支链的工作寿命。
采用滚珠花键连杆直线平移悬架

[发明专利]一种用于数控小工具抛光的螺旋线加工路径-CN201210363814.2有效
发明人：张云;王于岳;祝徐兴;冯之敬 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：一种用于数控小工具抛光的螺旋线加工路径，属于光学加工技术领域。为了解决现有螺旋线抛光路径容易导致中频误差较大的问题，通过引入权值因子构造了一种生成过程中不再保持恒定的角度增量和半径增量的新的离散螺旋线加工路径，该螺旋线加工路径在以θ为极角，r为半径坐标值的极坐标系θ-r下，由n个离散点构成，并且由中心向外依次生成，到中心的距离也依次变大，有利于减小工件面形的同心圆状的波纹误差和辐射状波纹误差这两种中频误差，进一步提高光学工件精度。
一种用于数控工具抛光螺旋线加工路径

[发明专利]非球面光学元件在传统加工阶段的目标形状优化方法-CN201210365143.3有效
发明人：张云;王于岳;祝徐兴;冯之敬 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：非球面光学元件在传统加工阶段的目标形状优化方法，属于光学加工技术领域。本发明以非球面光学元件的光轴为x轴，以光轴与非球面交点为原点建立笛卡尔直角坐标系，以非球面光学元件的对称平面与非球面相交所得的曲线上各点的曲率圆的圆心和半径为接近球面的初始值，非球面光学元件上各点进行逐点搜索，随时调整接近球迷的球心位置和半径值，以确保接近球面满足正去除量条件。由于没有将接近球面的球心限制在回转轴上，从而可以得到比传统方法更优的接近球面，从而避免了去除过多材料所带来的制造成本上升的问题。此外，还能以最大法向偏差量取最小值为目标对接近球面进行优化，从而得到有利于消减加工痕迹和中频面形误差的接近球面。
球面光学元件传统加工阶段目标形状优化方法

[实用新型]带有滚珠花键副结构的可伸缩导向杆-CN201220181490.6有效
发明人：资小林;赵景山;张杰;刘向;郭增均;冯之敬 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B60G3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有滚珠花键副结构的可伸缩导向杆，包括短连杆、滚珠花键副和长连杆，其中滚珠花键副包括花键轴和花键轴套，短连杆和花键轴采用过渡配合并通过固定销连接，花键轴和花键轴套配合连接，花键轴套与长连杆采用过渡配合连接。实用新型有益的效果是：本实用新型应用于独立悬架，通过特定布置，可以实现车轮的外倾角、主销内倾角和后倾角、车轮前束(后束)、左右轮距以及前后轴距等定位参数在车轮上下跳动过程中基本保持不变，从而有效降低了轮胎的磨损，并能够有效地提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性以及乘坐的舒适性；并且采用标准的滚珠花键副，导向杆结构简单，滚珠花键副磨损后可以更换，提高了可伸缩式悬架导向杆的工作寿命以及实用性。
带有滚珠花键结构伸缩导向

[实用新型]一种在公自转磁流变抛光中实现回转供液与回收的装置-CN201120570338.2有效
发明人：张云;王于岳;祝徐兴;冯之敬;刘向;刘文涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：一种在公自转磁流变抛光中实现回转供液与回收的装置，包括外壳、公转底座、轴承座、自转轴、抛光轮、循环系统和其他必要的辅助装置，其特征在于：循环系统中包括第一注液通道、第二注液通道、第一抽液通道、第二抽液通道、注液环形凹槽、抽液环形凹槽和密封圈。储液罐中的磁流变抛光液通过外壳上的第一注液通道进入注液环形凹槽和第二注液通道，被注液嘴加注到抛光轮上。被收集器回收的磁流变抛光液通过第一抽液通道和抽液环形凹槽进入外壳上的第二抽液通道并最终返回储液罐。本实用新型能够解决现有公自转磁流变抛光技术中磁流变抛光液在循环过程中易沉积和运行不流畅的现象，以及无法通过泵的运转实现自动清洗管路的问题。
一种自转流变抛光实现回转回收装置

[发明专利]公自转磁流变抛光去除廓形的优化调节方法-CN201210043839.4有效
发明人：张云;祝徐兴;王于岳;冯之敬;刘文涛;刘向 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B24B55/00 文献下载
摘要：公自转磁流变抛光去除廓形的优化调节方法，属于光学曲面精密加工技术领域。为优化现有公自转磁流变抛光技术中的公转去除廓形，使之满足从边缘处至回转中心处去除量单调增大的条件，本发明在现有装置基座板上，加装包含滑板、丝杠、丝杠支承座等的调节装置，通过驱动丝杠转动带动滑板相对基座板沿x轴直线移动，安装于滑板上的抛光轮也同步地相对基座板沿x轴直线移动，从而定量可控地调节抛光轮自转轴线相对于抛光轮公转轴线的偏心量e，使得调节后自转去除廓形的去除量最大处与公转轴线的距离e’在±1.5mm以内，经过优化调节后的公转去除廓形更有利于修正工件面形误差。
自转流变抛光去除优化调节方法

[发明专利]一种带有滚珠花键副结构的可伸缩导向杆-CN201210125278.2无效
发明人：资小林;赵景山;张杰;刘向;郭增均;冯之敬 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有滚珠花键副结构的可伸缩导向杆，包括短连杆、滚珠花键副和长连杆，其中滚珠花键副包括花键轴和花键轴套，短连杆和花键轴采用过渡配合并通过固定销连接，花键轴和花键轴套配合连接，花键轴套与长连杆采用过渡配合连接。发明有益的效果是：本发明应用于独立悬架，通过特定布置，可以实现车轮的外倾角、主销内倾角和后倾角、车轮前束(后束)、左右轮距以及前后轴距等定位参数在车轮上下跳动过程中基本保持不变，从而有效降低了轮胎的磨损，并能够有效地提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性以及乘坐的舒适性；并且采用标准的滚珠花键副，导向杆结构简单，滚珠花键副磨损后可以更换，提高了可伸缩式悬架导向杆的工作寿命以及实用性。
一种带有滚珠花键结构伸缩导向

[实用新型]具有直线运动功能的2-RRR机构-CN201120561769.2有效
发明人：资小林;赵景山;张杰;刘向;谌文思;冯之敬 -专利权人：浙江万向系统有限公司;万向集团公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： F16H21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有直线运动功能的2-RRR机构，包括上下两个连杆固定端、两条相同的RRR运动链和一个导向杆，其中每条RRR运动链包括两个连杆，连杆与连杆固定端之间采用转动副联接，连杆与连杆之间采用转动副联接，导向杆与上侧连杆固定端形成圆柱副；两条RRR运动链确定一个平面，且与导向杆轴线O1O2共面。本实用新型有益的效果：本实用新型通过采用转动副和圆柱副相结合的方式，实现了机构中某一个构件做精确直线运动的目的，同时该机构具有结构简单，较好的各向刚度和较好的承载能力等优点；能够用于需要做定直线运动的机械机构中。
具有直线运动功能 rrr 机构

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