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[发明专利]动力装置、推进器及水域可移动设备-CN202380009278.2在审
发明人：李雪成;唐彪;冯文营;何志纲;农文勇 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63H21/38 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种动力装置、推进器及水域可移动设备，动力装置包括电机、旋转组件、变速器和散热组件，旋转组件配置于电机一端，变速器配置于电机背离旋转组件的一端，用于对电机输出的转动扭矩变速，散热组件配置于电机及变速器，并与变速器及电机热耦合，散热组件具有多个散热狭缝，旋转组件可推进导热介质流过多个散热狭缝，并通过导热介质带走散热组件的热量，通过旋转组件和散热组件配合，旋转组件推进导热介质流过散热组件的多个散热狭缝进行热交换，并通过导热介质带走散热组件的热量，提升散热效率。
动力装置推进器水域移动设备

[发明专利]一种基于抗扭桁架的并联四足机器人装置及其控制方法-CN202210604982.X有效
发明人：蔡鹤;梁华岳;韦炯光;农文勇;徐敬岚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抗扭桁架的并联四足机器人装置及其控制方法，涉及机器人技术领域，其中，基于抗扭桁架的并联四足机器人装置，包括机体部分，机体部分包括框架组件，框架组件包括底盘板、前后固定设置在底盘板上的两个基板结构以及将两个基板结构进行连接的桁架结构，桁架结构包括横纵相互连接的多根桁架管，相连接的各桁架管之间通过转接件相互间隙配合连接；以及与机体部分连接的四条腿部，腿部包括与机体部分连接的腿部支架以及安装在腿部支架的并联连杆机构，基板结构安装有用于驱动腿部支架转动的Yaw轴上侧电机，腿部支架安装有驱动并联连杆机构动作的Pitch轴下侧电机。本发明能解决多自由度并联型机器人在起伏路段机体稳定性不高的问题。
一种基于桁架并联机器人装置及其控制方法

[实用新型]动力装置、推进器及水域可移动设备-CN202222391015.8有效
发明人：李雪成;唐彪;冯文营;何志纲;农文勇 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种动力装置、推进器及水域可移动设备，动力装置包括电机、变速器和散热组件，变速器配置于电机的一端，用于对电机输出的转动扭矩变速，散热组件配置于电机及变速器，并与变速器及电机热耦合，散热组件具有多个散热狭缝，散热狭缝被配置为允许导热介质沿电机的轴向流过，并带走散热组件的热量，通过导热介质流过散热组件的多个散热狭缝进行热交换，并通过导热介质带走散热组件的热量，提升散热效率。
动力装置推进器水域移动设备

[发明专利]一种基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统-CN202210653710.9有效
发明人：蔡鹤;农文勇;梁华岳;林杰;谢凌梓 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统，涉及平衡车技术领域，包括车架及安装在车架底部的多个轮组；多个滑车悬挂组件，滑车悬挂组件包括避震器和滑车结构，滑车结构包括与轮组连接的滑车箱体以及与车架连接的滑动杆，滑动杆可相对滑车箱体上下滑动，以使轮组可相对车架沿滑动杆方向上下运动；多个辅助撑起组件，辅助撑起组件包括安装在车架上的第一驱动源以及由该第一驱动源驱动的转动臂，转动臂端部上安装有导轮，以使转动臂转动后通过导轮接触地面，从而实现扶正平衡车；以及至少一个滑块调平组件。本发明可适应麦克纳姆轮自身给平衡车带来的微小上下起伏和外界运动地形所带来大幅度上下起伏和前后摆动。
一种基于四麦轮平衡车底辅助系统

[实用新型]动力组件、推进器及水域可移动设备-CN202222397147.1有效
发明人：姚铠航;唐彪;何志纲;李兴;农文勇 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B63H21/38 文献下载
摘要：本申请涉及船用推进装置领域，提供动力组件、推进器及水域可移动设备。其中，动力组件，包括驱动件、单向传动结构和外循环泵；驱动件具有用于输出动力的第一输出端和用于驱动外循环泵的第二输出端。第二输出端通过单向传动结构连接外循环泵，且在第二输出端沿第一方向转动时，单向传动结构将第二输出端输出的转动传递至外循环泵，以使外循环泵转动而带动冷却液流动为驱动件散热；在第二输出端沿与第一方向相反的第二方向转动时，单向传动结构停止将第二输出端输出的转动传递至外循环泵。本申请的有益效果是能够实现单向转动、单向断开，避免外循环泵反向转动时出现的外循环泵损坏的可能。
动力组件推进器水域移动设备