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[发明专利]一种工业智能制造用生产混合机构及其混合方法-CN202310394709.3在审
发明人：吴昊荣;孙付春;肖华玮;李晓晓;冉龙姣;高蕾娜 -专利权人：成都大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01F25/50 文献下载
摘要：本发明涉及物料混合生产技术领域，具体为一种工业智能制造用生产混合机构及其混合方法，包括主体仓，所述主体仓内壁的顶端安装有第一轴承，且第一轴承内侧安装有第一环形板，所述第一环形板顶部边缘位置处安装有环形齿条，所述主体仓外侧设置有与环形齿条传动连接的驱动装置，所述第一环形板底部的两侧对称铰接有连接板。本发明控制伺服电机带动螺旋输料浆转动，主动齿轮配合从动齿轮可以同时带动两组转动杆转动，而转动杆底部的螺旋搅拌桨便可以对主体仓内部的工业原料进行搅拌混合，且控制驱动装置配合环形齿条带动第一环形板转动，使两组螺旋搅拌桨在自转的同时，还围绕螺旋输料浆为轴心进行转动，从而进一步提高本发明的搅拌混合效果。
一种工业智能制造生产混合机构及其方法

[发明专利]一种航空橡胶密封圈用自动修边机-CN202310540405.3有效
发明人：吴昊荣;孙付春;肖华玮;李晓晓;杨涛;曹文继;冉龙姣;李孟华 -专利权人：成都大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B24B9/20 文献下载
摘要：本发明涉及密封圈生产技术领域，具体为公开了一种航空橡胶密封圈用自动修边机，包括主体仓，主体仓内部的一端安装有隔板，主体仓的一端和隔板的中心位置处对称安装有第二轴承，且两组第二轴承内侧共同安装有转动柱，转动柱的一端延伸至主体仓的外侧并设置有固定组件。本发明手动将插杆向外拉动，第二弹簧受力被拉长，让多组弧形板同时向转盘的中心位置移动，接着手动将航空橡胶密封圈直接套在多组弧形板的外侧，并使其紧贴环形槽的内壁，然后松开插杆，第二弹簧迫使插杆重新向插槽的内部移动，过程中多组弧形板也同时远离转盘的中心向转盘的边缘移动，直到所有弧形板的外侧抵在航空橡胶密封圈的内侧，从而便可以快速将航空橡胶密封圈进行固定。
一种航空橡胶密封圈自动修边机

[发明专利]一种车削机构及其预警方法-CN202310288415.2在审
发明人：敬正彪;冉龙姣;孙紫薇;于翔 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车削机构及其预警方法，属于机械加工技术领域，旨在解决现有技术车床刀具长期使用后，会出现不同程度的磨损，需要工作人员对车床刀具进行检测，避免刀具磨损过量，影响车加工的效率，现有技术中基本采用人工检测的方式检测刀具的磨损程度，无法实现自动预警功能。包括装夹卡盘、驱动机构、装刀机构，驱动机构位于装刀机构的下方，装刀机构与装夹卡盘的圆心处对应，驱动机构包括支撑板、旋转柱，支撑板位于旋转柱的下方，旋转柱的内部为中空设置，且内部竖向安装有伸缩气缸，支撑板的上表面具有凸台，凸台与支撑板呈台阶状分布，凸台的内部具有安装仓，安装仓内部固定有驱动电机。
一种车削机构及其预警方法

[发明专利]一种销轴加工控制机床及其运行状态预警方法-CN202211506232.5在审
发明人：敬正彪;冉龙姣;孙紫薇;陈廷兵;于翔 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本发明涉及机床加工技术领域，特别涉及一种销轴加工控制机床及其运行状态预警方法，机床包括第一底座；钻孔机构，设于第一底座上，用于为不同规格的销轴上进行钻孔；夹持机构，位于所述钻孔机构的一侧，用于固定销轴，本发明提供的销轴加工控制机床，通过由齿形固定件的两个相邻齿、弧形挡板和齿形固定件下的底座形成一个可容纳不同长度规格销轴的腔室，并通过顶部的液压紧固杆对待加工的销轴进行压实，进而使其固定在所述腔室，钻孔机构根据前期摄像头获取的销轴型号信息，预先调节到不同钻孔加工高度，并在待加工销轴被液压紧固杆固定后将钻孔刀具穿过所述竖直通孔对其进行钻孔操作，进而实现对多批次不同类型的销轴的智能识别与自动加工。
一种加工控制机床及其运行状态预警方法

[发明专利]一种齿条加工装置及其运行状态预警方法-CN202310335137.1在审
发明人：敬正彪;冉龙姣;孙紫薇;于翔;徐凌静 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23F23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿条加工装置及其运行状态预警方法，属于机械加工技术领域，旨在解决现有技术采用的驱动机构较多，使得装置的制造成本与维护成本较高，并且上下面夹紧的方式，会使得对齿面的加工不够方面，夹具容易对刀具产生阻碍。包括加工箱、活动挡罩、夹持机构，夹持机构固定安装于加工箱的上表面居中处，活动挡罩呈弧形结构对称设有两组，且沿加工箱的上表面朝向其内部穿入；夹持机构包括夹台、夹持板、横移板、凸块，夹台水平固定连接加工箱，夹台的底部水平开设有伸缩槽，横移板滑动安装在伸缩槽的内部，凸块设置在横移板的两侧，凸块等距间隔分布，夹台上表面活动安装夹持板，凸块与夹持板数量对应，活动挡罩的内壁上阵列排开分布有配合齿槽。
一种齿条加工装置及其运行状态预警方法

[发明专利]一种物料搬运机器人及其控制方法-CN202211611527.9有效
发明人：敬正彪;冉龙姣;孙紫薇;陈廷兵;徐凌静;于翔;董何鑫 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种物料搬运机器人及其控制方法，运输机构；机械臂；电池模块，设于所述运输机构中的底座上；控制模块，设于所述电池模块上；其中，所述升降梁的底部设于所述底座上，本发明提供的物料搬运机器人包含用于分拣物料的机械臂，通过机械臂实现对大型物料存储仓库中的多层物架上的不同类别的物料进行拿取，拿取后控制模块根据预设的物料调度指令，将对应物料运输至的相应的出料口，运输期间通过5G技术提供的超低延时网络配合定位标签和定位基站，实现多台物料搬运机器人的实时导航与位置监控，同时内置的人工智能算法，使每个物料搬运机器人可以自我判定当前物料的运输状态。
一种物料搬运机器人及其控制方法

[发明专利]一种机械设计制造用齿轮维护装置-CN202111667862.6有效
发明人：敬正彪;陈廷兵;冉龙姣 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了机械设计制造技术领域的一种机械设计制造用齿轮维护装置，包括，齿轮本体；线体单元，所述安装板偏离齿轮本体的轮心倾斜设置，且所述安装板表面对称设有弯形板，所述弯形板上方设有拉线体，所述拉线体环绕齿轮本体设置；处理单元，所述处理单元设于位于侧上方的弯形板上；本发明通过配合齿轮本体的转动，使得拉线体与齿轮本体表面的齿槽面接触，由于拉线体的截面积较小，配合移动的压线块将其始终压覆于齿轮本体表面，进而能够将其表面的润滑油完全清除掉落，避免出现清理死角的问题，使得清理后的齿轮本体表面变得光滑，转动带在拉线体将齿轮本体表面的润滑油刮除时配合其上的刷毛将其依次带离齿轮本体表面，提高了维护质量。
一种机械设计制造齿轮维护装置

[发明专利]一种自动定心、高速检测机械零件孔间距的装置-CN202110032157.2有效
发明人：敬正彪;冉龙姣;陈廷兵;王尉;万孟兰 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明涉及机械零件检测技术领域，公开了一种自动定心、高速检测机械零件孔间距的装置，包括箱体、定位装置、红外线测距装置、定心装置和驱动定心装置伸入工件的待测孔内的伸缩驱动装置，箱体内设有滑槽，定位装置包括与滑槽滑动配合的定位座，定位座上设有第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件之间的连线与两个红外线测距装置之间的连线平行，第一定位件和第二定位件均包括设置在定位座上的限位槽，限位槽的两侧对称设有自待测孔的下端伸入待测孔内的弹性卡持件；本发明提供的一种自动定心、高速检测机械零件孔间距的装置，具备方便操作，快速检测的优点。
一种自动定心高速检测机械零件间距装置

[发明专利]大型激光选区熔化设备成型基板夹紧导向装置-CN202111424766.9在审
发明人：张鹏;钟斌;任振兴;冉龙姣;杨涛;康佳敏;文艺衡;郑心艳 -专利权人：成都大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B22F12/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型激光选区熔化设备成型基板夹紧导向装置，包括基台以及设置于基台上的加热基板和成型基板，所述成型基板位于所述加热基板上方且所述加热基板和成型基板之间还设置有滑动导向组件和顶升夹紧组件；所述滑动导向组件用于引导所述成型基板在所述加热基板上进行滑动；所述顶升夹紧组件用于可被控制地支顶所述滑动导向组件，使所述成型基板与所述加热基板之间保持相对固定或相对滑动。本发明公开的一种大型激光选区熔化设备成型基板夹紧导向装置，通过设计可以相互滑动的成型基板和加热基板，能够对大型零件进行定位和取放，解决目前大型激光选区熔化设备成型基板取放固定难题。
大型激光选区熔化设备成型夹紧导向装置

[实用新型]一种机械手焊接装置-CN202020486184.8有效
发明人：敬正彪;冉龙姣 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手焊接装置，属于焊接设备技术领域，该机械手焊接装置包括保护壳，所述保护壳顶部开有凹槽，所述凹槽两侧内壁均开有滑轨，所述凹槽两侧内壁通过滑轨活动连接有滑动板，所述滑动板顶部中心位置开有槽孔，所述保护壳两侧外壁分别开有两个开口，两个开口内壁分别活动连接有两个安装板转动轴，两个所述安装板转动轴分别通过保护壳外壁两侧开口从保护壳内部穿出，本实用新型当焊接头穿过槽孔对内部工件进行焊接时，焊接头可以带动滑动板通过凹槽内的滑轨进行左右移动，此时滑动板可以有效阻挡保护壳内部进行焊接时产生的有害气体和焊渣，当需要固定不同的工件时，可拉伸前后移动板来增加和减少前后的尺寸长度。
一种机械手焊接装置

[实用新型]铜制排气阀压铆工装-CN201821328348.3有效
发明人： 冉龙姣;喻洪平;李胜虎;晏李坤;莫毅;程毅 -专利权人：成都大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铜制排气阀压铆工装，包括上压铆模具和下压铆模具，上压铆模具为安装于可做垂直往复运动的驱动机构上的上冲模，下压铆模具包括支撑部和设置于支撑部上的压铆部；压铆部包括固定板和穿设于固定板上的阀头固定模具，阀头固定模具底部下表面设有限位块；支撑部包括底板以及均设置于底板上的滑动组件、缓冲组件、驱动组件；滑动组件与固定板上表面固定连接，驱动组件与固定板侧面固定连接以带动压铆部沿滑动组件做横向往复运动，缓冲组件位于限位块的运动直线上。该压铆工装结构简单，采用机械自动化代替手工操作，可有效提高铆接精度及速度、产品的合格率，降低工人劳动强度和产品成本，具有良好的应用前景。
滑动组件压铆底板固定模具缓冲组件驱动组件压铆模具固定板排气阀阀头铜制下压模具支撑垂直往复运动固定板上表面横向往复运动本实用新型固定板侧面机械自动化产品成本驱动机构运动直线上冲模下表面限位块穿设铆接位块合格率应用

[实用新型]新型伸缩式水果采摘器-CN201820887287.8有效
发明人：史延枫;冉龙姣;王楷文;文杰;伍欢;刘豪;李柯果;张卫东;罗健 -专利权人：成都大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型伸缩式水果采摘器，包括中空的升缩杆，伸缩杆上部一侧固定有剪刀固定架，剪刀固定架上部水平安装有剪枝刀，剪刀固定架下部固定连接有果套口，剪枝刀尾部两把手间通过拉绳连接，剪枝刀尾部两把手间还设置有复位弹簧，伸缩杆下部设置有拉线搅动器，升缩杆内部设置有拉线，拉线一端与拉绳中部连接，拉线搅动器包括搅动杆，搅动杆两端分别转动连接有支撑架，支撑架与伸缩杆侧壁滑动连接，搅动杆与支撑架之间设置有发条弹簧，支撑架底部与伸缩杆底部间设置有纵向弹簧，拉线另一端与搅动杆中部连接，搅动杆一端连接有搅动把手。其使用方便，可实现杆的伸缩，携带方便；同时能减少水果的损伤，提高水果的采摘效率。
搅动杆拉线支撑架固定架剪枝刀伸缩杆剪刀水果采摘器把手搅动器伸缩式升缩杆本实用新型伸缩杆下部发条弹簧复位弹簧滑动连接拉绳连接拉绳中部内部设置水平安装携带方便一端连接转动连接纵向弹簧搅动水果中空的伸缩侧壁果套采摘损伤

[发明专利]丝锥锥稍磨削成型机构-CN201610913657.6有效
发明人：喻洪平;唐毅谦;唐茂;雷霖;莫莉;冉龙姣 -专利权人：成都大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B24B3/18 文献下载
摘要：本发明属于刀具制造技术领域，具体涉及一种丝锥锥稍磨削成型机构，凸轮机构包括顶杆、凸轮、轴，所述的凸轮的轮廓为三瓣式，每一瓣的升降程对应丝锥加工的一个横截面齿形；凸轮用螺栓紧固在轴上，用以限制凸轮在轴轴向的移动。所述的顶杆下端位于凸轮的轮廓面上，上端连接摆动机构上的顶块，顶杆外套有封盖。本发明所提供的种丝锥锥稍磨削成型机构，带动凸轮转动的电机与带动丝锥转动的电机只要选择同一型号，保证转速相同，就可实现所需的加工要求，无需控制电机转速的控制系统，降低了生产设备的成本。
丝锥磨削成型机构

[实用新型]一种实现智能开采的工具管串-CN201720974201.0有效
发明人：林丽君;喻洪平;唐子淇;冉龙姣 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E21B17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现智能开采的工具管串，包括地面控制装置、井台、表层导管、技术导管、生产导管和智能套管，所述表层导管、技术导管、生产导管的直径依次减小，所述表层导管、技术导管、生产导管的长度依次增加；所述表层导管竖直埋设在地层中，所述技术导管设置在表层导管内侧，所述生产导管设置在技术导管内侧；所述地面控制装置通过电缆与生产导管连接；所述智能套管设置在生产导管内侧。本实用新型以生产导管为信号通道，满足石油开采过程中水平段分段级数和作业距离不断增加的特性，避免了建设专门的信号通道，避免了延长石油开采时间，降低了石油开采工程的实施难度，降低了成本的投入。
一种实现智能开采工具

[实用新型]一种用于浅孔钻的可转位刀片-CN201720198630.3有效
发明人： 冉龙姣;龚一龙;王成启;唐子淇 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于浅孔钻的可转位刀片，可转位刀片采用国际标准的W型可转位硬质合金刀片，可转位刀片中心设有中心孔，可转位刀片的主切削刃一侧设有双圆弧形的断屑槽，每条主切削刃上设有多个排屑缺口。本实用新型提供的可转位刀片的切削刃上的排屑缺口提高了钻孔时的排屑效率，双圆弧形的断屑槽使切屑两次卷曲折断，更利于排除切屑，切削刃刃口处的棱带使可转位刀片更加耐磨，可提高可转位刀片的耐用度和生产效率，保证被加工产品的表面质量。
一种用于浅孔钻可转位刀片

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