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- [发明专利]扭矩传感器-CN202180003528.2在审
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冈田和广;关根美穗
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三角力量管理株式会社
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2021-02-18
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2022-10-21
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G01L3/10
- 本发明的扭矩传感器具备第一构造体、第二构造体、应变体、第一构造体Y轴连接部、第二构造体X轴连接部、检测元件、检测电路。第一构造体Y轴连接部相对于应变体配置在Y轴的正侧以及负侧，第二构造体X轴连接部相对于第二构造体配置在X轴的正侧以及负侧。上述应变体包括四个变形体，上述变形体包括通过弹性变形而在Z轴方向上位移的位移部。在第一象限、第二象限、第三象限以及第四象限分别配置有变形体。检测元件包括电容元件，上述电容元件通过各个变形体的位移部的Z轴方向的位移来检测电容值的变化。
- 扭矩传感器
- [发明专利]力觉传感器-CN201880001982.2有效
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冈田和广;冈田美穂;江良聪
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三角力量管理株式会社
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2018-01-09
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2022-08-12
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G01L5/16
- 一种力觉传感器，具备：变形体，具有受力部和固定部；位移体，通过在变形体产生的弹性变形而产生位移；以及检测电路，基于在位移体产生的位移来检测所作用的力，变形体具有：偏斜部，配置在受力部与固定部之间；第一变形部，连接受力部和偏斜部；以及第二变形部，连接固定部和偏斜部，位移体具有连接到偏斜部、但与固定部分开的位移部，检测电路具有配置于位移部的第一位移传感器和第二位移传感器，检测电路基于第一位移传感器的检测值输出表示所作用的力的第一电信号、且基于第二位移传感器的检测值输出表示所作用的力的第二电信号，并基于该第一电信号和该第二电信号判定力的检测是否正常地进行。
- 传感器
- [发明专利]发电元件-CN201911298864.5有效
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冈田和广;江良聪;冈田美穗
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三角力量管理株式会社
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2014-05-15
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2021-09-28
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H02N2/18
- 本发明的目的在于，通过将包括各种方向分量的振动能量转换成电能而没有浪费来增强发电效率。形成悬臂结构，其中，板状桥梁部(20)从固定部(10)延伸出，并且重锤体(30)连接至所述板状桥梁部的端部。在所述悬臂结构的上表面上，形成共同下层电极(E0)、层状压电元件(50)以及各个上层电极(E11到E23)。由于由所述重锤体(30)的Z轴方向振动造成的挠曲，使得设置在所述板状桥梁部上的所述上层电极提取在所述压电元件(50)内生成的电荷。由于由所述重锤体(30)的X轴方向振动造成的挠曲，使得设置在所述板状桥梁部的中心线(Y)的两侧上的所述上层电极(E11、E13、E21、E23)提取在所述压电元件(50)内生成的电荷。
- 发电元件
- [发明专利]力觉传感器-CN201680038010.1有效
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冈田和广;冈田美穂;西冲畅久
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三角力量管理株式会社
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2016-06-09
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2021-03-23
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G01L5/165
- 本发明的力觉传感器具备：支撑体，配置于XY平面上；变形体，配置成与支撑体相对，并具有因作为检测对象的力的作用而发生弹性变形的变形部；固定电极，配置于支撑体上；位移电极，以与固定电极相对的方式设于变形体的变形部，并与固定电极之间构成电容元件；以及检测电路，基于电容元件的静电电容值的变动量，输出表示所作用的力的电信号。电容元件具有第一电容元件和第二电容元件，检测电路基于相当于第一电容元件的静电电容值的第一电信号、相当于第二电容元件的静电电容值的第二电信号、以及相当于第一电容元件的静电电容值与第二电容元件的静电电容值之和的合计电信号，判断该力觉传感器是否在正常地发挥作用。
- 传感器
- [发明专利]发电元件-CN201811057383.0有效
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冈田和广;江良聪;冈田美穗
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三角力量管理株式会社
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2014-05-15
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2021-02-12
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H02N2/18
- 提供发电元件，将振动能量转换成电能而没有浪费来增强发电效率。形成悬臂结构，其中，柔性部件从固定部延伸出，重锤体连接至柔性部件的前端部。在悬臂结构的上表面上，形成共同下层电极、层状压电元件以及上层电极组。当在柔性部件上定义沿长边方向轴的中心线时，上层电极组至少具有前端部右侧、前端部左侧、根部端右侧、根部端左侧的第一、第二、第三、第四上层电极。当重锤体在与柔性部件的板面平行且与中心线正交的第一轴方向上振动时，在第一、第三上层电极和第二、第四上层电极之间产生相反的极性的电荷，当重锤体在与柔性部件的板面垂直的第二轴方向上振动时，在第一、第二、第三、第四上层电极上产生相同极性的电荷。
- 发电元件
- [发明专利]力觉传感器-CN201810743081.2有效
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冈田和广;江良聪;冈田美穂
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三角力量管理株式会社
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2018-07-06
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2020-12-11
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G01L1/14
- 本发明提供力觉传感器，在静电电容型力觉传感器中价格低且灵敏度高、并且不易受到使用环境的温度变化、共态噪声的影响。力觉传感器(100c)包括：变形体(10)，具有受力部(14)和固定部(15)；位移体(20)，连接到变形体，通过在变形体产生的弹性变形而产生位移；以及检测电路(40)，基于在位移体产生的位移来检测作用的力。变形体包括具有长边方向(l)并配置在受力部与固定部之间的偏斜部(13)，位移体具有连接到偏斜部并因偏斜部的偏斜而位移的位移部(D1、D2)。检测电路具有配置于位移部的电容元件(C1、C2)，并基于电容元件的静电电容值的变动量来检测作用的力。
- 传感器
- [发明专利]发电元件-CN201810030846.8有效
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冈田和广;冈田美穂
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株式会社和广
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2018-01-12
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2020-12-11
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H02N2/18
- 一种发电元件。根据本发明的发电元件具备：基座，被形成为在俯视下呈框状；振动体，设于基座的内侧；至少三个第一桥梁支承部，各自沿着第一延伸轴线延伸，使振动体支承于基座上；以及电荷产生元件，在振动体位移时产生电荷。在俯视下以振动体为中心时的周向上，彼此相邻的一对第一桥梁支承部的第一延伸轴线构成预定的角度。电荷产生元件具有各自在电气上彼此独立的多个第一电极层。在各个第一桥梁支承部上配置有至少一个第一电极层。
- 发电元件
- [发明专利]扭矩传感器-CN201580078242.5有效
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冈田和广;冈田美穗
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三角力量管理株式会社
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2015-01-26
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2020-10-09
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G01L3/10
- 本发明提供一种小型且具有高刚性、并能够实现高生产效率的扭矩传感器。在左侧支撑体(10)与右侧支撑体(20)之间配置环状变形体(50)。在环状变形体(50)的左侧面的上下两处接合左侧支撑体(10)的凸状部(11、12)，在环状变形体(50)的右侧面的左右两处接合右侧支撑体(20)的凸状部(21、22)。在环状变形体(50)上，设置四处产生弹性变形的检测部(D1～D4)，当在向右侧支撑体(20)施加负荷的状态下朝左侧支撑体(10)作用绕Z轴的扭矩时，各检测部(D1～D4)的右侧面靠近或者远离右侧支撑体(20)的相对面。在各检测部(D1～D4)的右侧面形成位移电极，在右侧支撑体(20)的相对面形成位移电极，构成4组电容元件，作为其静电电容值的变动而检测作用的扭矩。
- 扭矩传感器
- [发明专利]力传感器-CN201810034314.1有效
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冈田和广;冈田美穗
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三角力量管理株式会社
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2015-01-26
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2020-10-09
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G01L3/10
- 本发明提供一种小型且具有高刚性、并能够实现高生产效率的力传感器。所述力传感器具备：作用支撑体(70)，受到成为检测对象的力的作用；环状变形体(40，50)，具有沿着预定的基本环状路(R)伸展的环状构造，并具有位于在所述基本环状路上定义的检测点(Q1～Q4)的检测部(D1～D4；DD)和位于该检测部的两侧的连结部(L1～L4；L)；固定支撑体(20)，支撑所述环状变形体(40，50)；作用连接构件(71，72)，所述作用支撑体(70)连接于所述环状变形体(40，50)的作用连接点(P71，P72)的位置；以及固定连接构件(21，22)，将所述环状变形体(40，50)的固定连接点(P21，P22)的位置固定于所述固定支撑体(20)。
- 传感器
- [发明专利]扭矩传感器-CN201680046137.8有效
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冈田和广;冈田美穂;西冲畅久
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三角力量管理株式会社
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2016-05-31
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2020-08-04
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G01L3/10
- 本申请公开了一种扭矩传感器。该扭矩传感器具备：环状变形体；第一～第四位移电极，发生起因于环状变形体的弹性变形的位移；第一～第四固定电极，配置于与第一～第四位移电极相对的位置；以及检测电路，基于由第一～第四位移电极和第一～第四固定电极构成的第一～第四电容元件的静电电容值的变动量，输出表示扭矩的电信号，检测电路将相当于“第一电容元件的静电电容值与第二电容元件的静电电容值之和”与“第三电容元件的静电电容值与第四电容元件的静电电容值之和”的差的第一电信号、相当于第一电容元件的静电电容值与第三电容元件的静电电容值之差的第二电信号作为表示所作用的扭矩的电信号进行输出，根据第一和第二电信号而判定该扭矩传感器是否在正常地发挥作用。
- 扭矩传感器
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