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[发明专利]自动代客泊车管理系统以及自动代客泊车管理方法-CN202210597643.3有效
发明人：百岛彰吾;冈村龙路;冈本哲史;兼市大辉;中通实 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开涉及管理在预定区域内提供的自动代客泊车(AVP)服务的自动代客泊车管理系统及自动代客泊车管理方法。AVP服务的用户在上下车位置乘坐车辆或从车辆下车，车辆停泊于泊车设施，上下车位置远离泊车设施。用户请求表示由用户指定的指定上下车位置和指定利用日期时间。在无法按照用户请求向用户提供AVP服务的情况下，向用户提供通知信息。通知信息包含从车辆的当前位置到指定上下车位置的路线上的拥堵状况、指定上下车位置处的拥堵状况、在指定上下车位置等待直到用户能够乘坐车辆或者从车辆下车为止的等待时间、指定上下车位置处的推荐利用时间段、和代替指定上下车位置的替代上下车位置中的至少一方。由此能提高AVP服务的便利性。
自动代客泊车管理系统以及方法

[发明专利]自动代客泊车系统、自动代客泊车服务的提供方法及计算机可读存储介质-CN202210868334.5在审
发明人：百岛彰吾;冈村龙路;大久保谆;加藤孝昭;兼市大辉;中通实 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开涉及自动代客泊车系统、自动代客泊车服务的提供方法以及计算机可读存储介质。自动代客泊车系统的管理装置根据涉及用户对自动代客泊车服务的利用历史记录的利用历史记录信息，预测用户利用自动代客泊车服务的利用日程。而且，管理装置参照预测出的利用日程，决定用户的车辆在多个停车场中的泊车位置。由此提供能够在提供自动代客泊车服务时高效地使用多个停车场的技术。
自动代客泊车系统服务提供方法计算机可读存储介质

[发明专利]自动代客泊车系统、自动代客泊车服务提供方法及存储介质-CN202210608500.8在审
发明人：百岛彰吾;冈村龙路;冈本哲史;小林弘和;兼市大辉;中通实 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开涉及自动代客泊车系统、自动代客泊车服务的提供方法及程序存储介质。管理EV在停车场(22)内的停泊位置的管理装置取得各个EV的车辆使用日程和剩余充电量，并基于它们决定充电用停车位(24)的停车位使用日程。详细而言，管理装置对于预定在次日使用的EV(10A、10B、10C)，次日的使用开始时刻越早的，则分配离出发/到达场(28)越近的充电用停车位。另外，对于没有预定在次日使用的EV(10X、10Y、10Z)和使用预定不详的EV，剩余充电量越少的，则分配离出发/到达场越远的充电用停车位。由此能够充分利用停车场内存在的多个充电用停车位以使得能够减少对于利用自动代客泊车服务的EV利用者而言的不便。
自动代客泊车系统服务提供方法存储介质

[发明专利]驻车管理装置-CN202010079773.9有效
发明人： 冈村龙路 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及驻车管理装置，对在驻车中车辆是否产生了异常进行判定。驻车管理装置(10)对停车场中的车辆(50)的驻车进行管理。驻车管理装置具备：第一取得机构(110)，取得与向停车场入库时的车辆的状态相关的第一信息；第二取得机构(120)，取得与从停车场出库时的状态相关的第二信息；以及判定机构(170)，在第一信息与第二信息的差量超过规定的允许范围的情况下，判定为在停车场内车辆产生了异常。
管理装置

[发明专利]停车支援装置、停车支援方法、停车支援系统-CN201910855315.7在审
发明人：丸岩修嗣;向山良雄;冈村龙路;江岛和仁;松永一诚;菅野达也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供停车支援装置、停车支援方法、停车支援系统。停车支援装置包括：比较部，构成为比较第1车辆和第2车辆的停车优先级，第1车辆是想要在停车划区中新停车的车辆，第2车辆是在第1停车空间已经停车的能够自动行驶的车辆；第1指示部，构成为在第1车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级高于第2车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级的情况下，针对第2车辆，输出指示从第1停车空间以自动行驶退出的信号；以及第2指示部，构成为在第1车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级高于第2车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级的情况下，针对第1车辆，输出指示在第1停车空间停车的信号。
停车支援装置方法系统

[发明专利]车辆控制系统-CN201480038877.8有效
发明人：日荣悠;冈村龙路;吴竹健;齐木广太朗;山内航一郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：根据警告要被发送到的人员的位置而发出警告。一种车辆控制系统包括：车辆外部操作装置50，其被配置为由操作者从车辆外部操作以使车辆行驶，所述车辆的车厢内部通过车身与所述车辆外部隔离；辅助指令装置21，其被配置为使所述操作者选择这样的行驶模式，在该行驶模式中，所述车辆被允许通过所述车辆外部操作装置的操作而行驶；停车制动器开关62，其被配置为检测停车制动器的操作；以及警告装置41，其被配置为在所述行驶模式被选定和所述停车制动器的操作被检测到时，在车厢内发出警告以刺激听觉或视觉。
车辆控制系统

[发明专利]停车辅助系统-CN201480066180.1有效
发明人：日荣悠;冈村龙路;山内航一郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种停车辅助系统通过自动操舵EPS使车辆停靠在目标停车位置处。停车辅助系统包括被配置成获取车辆的位置的获取单元，被配置成确定目标停车位置的位置确定单元，被配置成生成从车辆位置到目标停车位置的路径的生成单元，被配置成检测EPS的温度的检测单元，以及被配置成使车辆自动操舵以便沿着由生成单元生成的路径移动的辅助单元。该生成单元生成如下路径，在该路径中与当EPS的温度低时相比，当EPS的温度高时，在其中车辆停止的状态中使车辆操舵的静态转向度小。
停车辅助系统

[发明专利]图像显示装置及图像显示方法-CN201180073796.8有效
发明人：祖父江有华;冈村龙路;森本爱;日荣悠 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：在具备后方广角相机（11）、对后方广角相机（11）所拍摄到的后方图像进行显示的ECU（20）及显示器（30）的驾驶支援显示装置（1）中，ECU（20）的显示控制部（25）及显示器（30）能够将后方图像分割成多个画面而进行显示，且能够显示对本车（100）的驾驶员的驾驶进行支援的移动物接近检测框（210）或行人检测框（212），在对移动物接近检测框（210）进行显示时和对移动物接近检测框（210）不进行显示时，改变进行显示的画面的个数。因此，驾驶员更容易识别对移动物接近检测框（210）进行显示的系统的工作时和非工作时。
图像显示装置显示方法

[发明专利]图像提供设备-CN201180062576.5有效
发明人：日荣悠;冈村龙路 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种图像提供设备（1），其安装在车辆之中并且向驾驶员提供车辆周围的图像。该设备包括分别拾取车辆周围的第一图像拾取范围的图像和不与该第一图像拾取范围重叠的第二图像拾取范围的图像的右侧相机（3）和左侧相机（4），向驾驶员提供右侧相机（3）所拾取的右后方图像的第一显示器（7），与该第一显示器（7）分离地提供的并且向驾驶员提供左侧相机（4）所拾取的左后方图像的第二显示器（8），以及根据右后方图像的图像显示参数对左后方图像的图像显示参数进行校正的图像显示参数校正单元（13）。
图像提供设备

[发明专利]图像显示装置及图像显示方法-CN201180073797.2在审
发明人：祖父江有华;冈村龙路;森本爱;日荣悠 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：在具备后方广角相机（11）以及对后方广角相机（11）拍摄到的后方图像进行显示的ECU（20）及显示器（30）的驾驶支援显示装置（1）中，ECU（20）的显示控制部（25）及显示器（30）将后方图像分割成左右的后侧方画面（204）及中央的后方画面（202）进行显示，因此驾驶员容易判别显示何处。显示控制部（25）及显示器（30）在左右的后侧方画面（204）及中央的后方画面（202）上不显示相同的图像，因此驾驶员容易判别后方图像中的物体与本车辆（100）的距离。显示控制部（25）实施对显示于左右的后侧方画面（204）上的后方图像的失真进行校正的失真校正，因此驾驶员能够观察到失真得到校正后的容易观察的后方图像。显示控制部（25）将左右的后侧方画面（204）的形状设成与失真校正对应的形状，因此驾驶员容易判别后方图像中的物体从何处接近。
图像显示装置显示方法

[发明专利]停车支援装置-CN201180065806.3有效
发明人：祖父江有华;冈村龙路;森本爱;日荣悠 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：显示本车辆（VM）的周边的影像的ECU（20）的描绘运算部（21）及显示器（31）在本车辆（VM）前进时将本车辆（VM）以当前的转向角从当前位置前进时的轨迹（L1）和本车辆（VM）以与当前的转向角不同的转向角从当前位置后退时的轨迹（L2、l2）重叠地显示到鸟瞰影像（100）上。因此，例如在通过本车辆（VM转弯的同时前进、接着反方向转弯的同时后退而停车到停车框（P）内时，本车辆（VM）的驾驶员可同时把握前进过程中本车辆（VM）描绘的轨迹和之后后退时本车辆（VM）的轨迹。因此，本车辆（VM）的驾驶员容易使本车辆（VM）向在后退时本车辆（VM）不与周围的障碍物接触的后退开始位置前进。从而在本车辆（VM）接近障碍物时可进行更适当的停车支援。
停车支援装置

[发明专利]车辆周边监视装置-CN201180026304.X有效
发明人：日荣悠;冈村龙路;祖父江有华;吉冈爱 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：提高车辆周边环境的认知度。车辆周边监视装置（1）用于监视车辆（V）的周边。该车辆周边监视装置（1）具备：摄像装置（2），拍摄车辆（V）的周边而获得多个周边图像；显示器（3），显示由摄像装置（2）拍摄到的多个周边图像；以及图像控制装置（4），控制显示于显示器（3）的多个周边图像。图像控制装置（4）使在显示器（3）中显示的多个周边图像之间的距离可变。由此，能够提高驾驶员对车辆周边环境的感觉上的理解，能够提高车辆周边环境的认知度。
车辆周边监视装置

[发明专利]泊车辅助装置-CN201180032299.3有效
发明人：香川和则;祖父江有华;丹羽悟;田中信;横山明久;森本一广;脇田淳一;吉冈爱;日荣悠;冈村龙路 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种泊车辅助装置，其包括显示本车后方的场景图像的显示单元。至少当本车向前移动时或者当本车停止时，显示单元以使得将包括多个轨迹的指示叠加在本车后方的场景图像上的方式来显示指示，其中，本车能够依据这多个轨迹来从本车当前所处的地点倒退。
泊车辅助装置

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