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[发明专利]一种全方位钻孔的深孔定向钻机-CN202311050534.0在审
发明人：秦航航;宋建锋;马成甫;马世佳;韩金永;赵克;贾福强;赵辉;相天义;马一飞;王旭峰;张鹏 -专利权人： 冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全方位钻孔的的深孔定向钻机，包括底盘总成，所述底盘总成上固定有动力系统，所述底盘总成上设有操作系统，所述底盘总成的左端设有座椅踏板组件，所述操作系统的上方固定有随钻测量系统，所述底盘总成上设有油箱总成，所述油箱总成的顶面固定有照明灯组件，所述油箱总成的背面固定有电控系统。该全方位钻孔的的深孔定向钻机，钻机水平开孔高度调节范围为1400‑2900mm，倾角调节范围在‑90°～+90°，开孔方位0～360°，可保证钻进稳定性和长深孔钻进能力的同时，兼顾狭窄巷道可全方位、全断面、各种倾角定向钻孔施工的难题，满足煤矿井下巷道内全断面定向钻孔施工，具备跨皮带施工能力，同时能够实现与掘进机交替作业的前探施工。
一种全方位钻孔定向钻机

[发明专利]一种低气压大功率气动马达-CN202310932005.7在审
发明人：张永谦;谷志强;白伟杰;李扬;李航宇;张世浩;杨晓军;杜海明;赵志伟;马一飞 -专利权人： 冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低气压大功率气动马达，包括外壳，所述外壳内壁后端的底部转动连接有转轴，所述转轴外表面的前后两端均固定有大轴承，所述转轴外表面的中部固定有从动转子，所述转轴外表面的后端固定有从动齿轮。该低气压大功率气动马达，其结构为转子式无接触，因主动转子和从动转子无接触，所有不存在接触摩擦，能大大延长其使用寿命，其次，此款结构，为阴阳转子，加工难度低，生成成本低；在低气压中较其余三种气动马达效率更高，效率提高高30％以上，无需额外增加增压设备，解决煤矿井下低气压情况下气动马达无法工作问题，降低煤矿生产成本，综合所述，并经长时间使用对比验证，是一款性价比较高的气动马达。
一种气压大功率气动马达

[发明专利]一种重型超薄液压缸起吊梁过弯道的限位装置-CN202310837175.7在审
发明人：张芝国;冯帆;田季英;张宏财;宋之占;杨晓军;童进;魏铄让;黄俊;马一飞 -专利权人： 冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重型超薄液压缸起吊梁过弯道的限位装置，包括承载梁，所述承载梁的顶面转动连接有转轴，所述转轴的外周壁上转动连接有两个横梁，顶部所述横梁的顶面开设有活动孔，所述承载梁的顶面固定有顶端延伸至活动孔内部并与其滑动连接的限位块，所述承载梁的顶面开设有两个圆形孔，所述圆形孔内滑动连接有球面轴，所述圆形孔内设有用于固定球面轴的固定组件，所述球面轴的顶面转动连接有承载小车。该重型超薄液压缸起吊梁过弯道的限位装置，在起吊梁受推力过弯道时，限位块限制承载梁与轨道夹角过大，防止承载梁自由旋转与H型梁剐蹭碰撞，防止承载梁与轨道夹角过大造成轨道拧轨甚至轨道脱落的问题，保证机车安全通过弯道。
一种重型超薄液压缸起吊弯道限位装置

[发明专利]一种增加液压缸起吊梁起吊行程的机械结构-CN202310787028.3在审
发明人：杨晓军;冯帆;田季英;张芝国;张宏财;乔永朝;郭健康;宋之占;黄照碧;马一飞 -专利权人： 冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种增加液压缸起吊梁起吊行程的机械结构，包括梁体，所述梁体上设置有驱动组件，所述梁体的内侧设置有起吊组件，所述梁体的上端部设置有调平组件，所述驱动组件包括一端与梁体的内侧固定连接的链条，所述链条的另一端贯穿并延伸至梁体的外侧，所述梁体的内侧壁轴连接有一端与链条相抵触的定滑轮，所述梁体的内侧壁固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有连接架。该增加液压缸起吊梁起吊行程的机械结构，通过采用液压缸驱动动滑轮的形式，发挥油缸大推力优势，将提升行程增大一倍，满足井下巷道起伏较大的情况，而通过导向轮与链轮控制链条水平运行，防止链条扭斜，保证设备的安全运行。
一种增加液压缸起吊行程机械结构

[发明专利]一种煤矿用智能钻车上的新型通水正反转钻杆-CN202311023416.0在审
发明人：赵茜茜;韩金永;谢进;刘磊;于玉红;秦航航;孙浩;陈向阳;杨柳 -专利权人： 冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿用智能钻车上的新型通水正反转钻杆，包括钻杆体，所述钻杆体包括公接头和母接头，所述公接头和母接头之间经花键轴连接；所述公接头的一端开设有锥孔，所述锥孔的内部套装有钢球，所述公接头的内部滑动连接有顶轴，所述顶轴的外侧开设有凹槽，所述顶轴的内部固定有连接杆。该煤矿用智能钻车上的新型通水正反转钻杆，需要拆卸钻杆时，同样顶右端的螺钉使钢球能进入顶轴的锥面凹槽中，这时钢球就不再传递轴向力，钻杆可以脱开，十分方便，其次本申请用钢球锁紧方式；传递扭矩用异形花键方式；钻杆采用整体式结构，拆卸方便，实现了正反转的功能，降低了加工难度，降低了加工成本。
一种煤矿智能车上新型通水反转钻杆

[发明专利]一种煤矿用全自动锚杆钻车-CN202310968853.3在审
发明人：周茂普;刘海东;谷志强;王建涛;张明康;赵峰;李泰萌;王宏洋;贾福强;赵志伟;白伟杰 -专利权人： 冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿用全自动锚杆钻车，包括整机，所述整机的后部设置有后部装置，所述整机的下侧设置有底盘装置，所述后部装置的前部且位于底盘装置的上侧设置有泵站，所述整机的中部设置有升降装置，所述升降装置上设置有自动铺网装置，所述整机的一侧设置有互相对称的右自动钻锚机构和左自动钻锚机构，所述自动铺网装置与右自动钻锚机构和左自动钻锚机构的中心处设置有回转机构，所述整机的两侧均设置有工作台。该煤矿用全自动锚杆钻车，可实现一次定位，锚杆间距自动定位、自动铺网、自动找孔、自动装卸钻杆、自动钻孔、自动装树脂锚固剂、自动上锚杆、自动搅拌预紧等机械化作业的新型全自动锚杆钻车，可以实现顶部、帮部锚杆的快速支护。
一种煤矿全自动锚杆钻车

[发明专利]一种能减少压降的新型气管-CN201910157383.6有效
发明人：郭磊;李俊庆;薛原;谷志强;赵茜茜 -专利权人： 冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01M3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种能减少压降的新型气管，包括气管管壁，所述气管管壁的内表面设置有减阻规则条纹，所述气管管壁的中部外表面设置有气管安装保护装置，所述气管安装保护装置的下端外表面固定安装有气管泄露报警装置。本发明通过减阻规则条纹，减阻规则条纹，通过赫德方法计算得出各个条纹的倾斜度与长度可以使得压差阻力达到最小，有利于人们的使用，通过气管泄露报警装置，在气管壁破裂时，内部的气体泄漏出，利用气体的压力进行一系列的动作使报警喇叭的电路接通，提示人们气管破裂，及时更换与维修，通过气管安装保护装置，在人们安装好气管后，可以防止灰尘与油污沾附，导致下次的拆卸与检修造成妨碍。
一种减少新型气管

[发明专利]多喷头3D打印图像处理方法、系统、设备及存储介质-CN202310841259.8在审
发明人：冯帆;田季英;任永力;贾福强;赵辉;马德奥;黄伟;张跃超 -专利权人： 冀凯河北机电科技有限公司;山东冀凯装备制造有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本实施例公开了一种多喷头3D打印图像处理方法、系统、设备及存储介质。其中，该方法通过将待打印三维对象的三维模型进行分层切片，获取全部分层的切片图像数据，切片图像数据为像素阵列；解析每层的切片图像数据，根据解析结果获取若干个波形数据并发送至上位机；基于数据锁存模式，将携带有若干个波形数据的控制指令发送至控制多个阵列式错位设置的喷头单元的驱动芯片的数据锁存区；以激发脉冲信号作为控制指令，通过集成的控制方式同步将数据锁存区的若干个波形数据输出到每个喷头单元，以便同步控制每个喷嘴进行喷液操作。该方法能够同步控制每个阵列式错位设置的喷头单元的相应喷嘴进行喷液操作，实现快速高效、高频率、精准无误的喷液。
喷头打印图像处理方法系统设备存储介质

[发明专利]一种新型大扭矩锚杆机-CN201810911312.6有效
发明人：宋建锋;谷志强;赵茜茜;王建涛;陈风雷;李俊庆 -专利权人： 冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型大扭矩锚杆机，包括顶尖、提手、支腿、固定套、转换手柄、减速箱外壳、钻套、挡水套、马达壳、扶圈、调速轴、固定套、操纵臂、支撑板、把手架、后盖板、圆柱头内六角螺钉、进气口、副轴、主动齿轮轴、主轴、轴承、齿轮和出气口。底座底端设有顶尖，方便设备的固定，底座顶端设有支腿，支腿顶端设有固定套，固定套锁紧支腿与后盖板，使设备更加稳固，固定套与固定套通过调速轴转动连接，固定套内部设有操纵臂，方便设备的操作，后盖板顶端设有进气孔，且底板顶端背离进气口的一端设有出气口，带动副轴和主动齿轮轴转动，主动齿轮轴顶端设有齿轮，旋转转换手柄的角度，可改变齿轮的位置，达到改变扭矩的效果。
一种新型扭矩锚杆机

[发明专利]3D砂型打印机双向铺平设备、布砂设备、3D打印系统-CN202310592013.1有效
发明人：田占涛;冯帆;田季英;王伯乾;朱昊;单小镔;李航宇;王林祥;安省科 -专利权人： 冀凯河北机电科技有限公司;山东冀凯装备制造有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种3D砂型打印机双向铺平设备、布砂设备、3D打印系统。其中，双向铺平设备包括横向驱动装置、以及平行设置的第一铺平装置、第二铺平装置，横向驱动装置用于控制第一铺平装置、第二铺平装置的双向移动；第一铺平装置包括第一动力组件和第一滚筒，第一动力组件用于控制第一滚筒的旋转；第二铺平装置包括第二动力组件以及与第一滚筒平齐设置的第二滚筒，第二动力组件用于控制第二滚筒的旋转；第一滚筒与砂层接触处的线速度方向与第一铺砂方向一致，第二滚筒与砂层接触处的线速度方向与第二铺砂方向一致，第二滚筒与第一滚筒择一运行。该设备能够实现双向铺砂，不存在空跑行程，有效减少单层砂型制造时间，提高砂型的制造效率。
砂型打印机双向铺平设备打印系统

[发明专利]过渡槽、刮板输送机、智能化总控系统-CN202310444020.7有效
发明人：吴世龙;周茂普;田季英;徐清武;刘阿娜;田占涛;张汉年;弓永鹤 -专利权人： 冀凯河北机电科技有限公司;山东冀凯装备制造有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种过渡槽、刮板输送机、智能化总控系统。其中，过渡槽包括过渡铲板、挡板和槽体，过渡铲板、挡板分别设置于槽体的两侧；槽体包括依次连接的第一过渡底槽、第二过渡底槽、第三过渡底槽；第一过渡底槽包括水平段和第一倾斜段，第一倾斜段的自由端高于水平段设置；第二过渡底槽包括第一过渡段和第二倾斜段，第一过渡段与第一倾斜段的自由端连接；第二倾斜段的自由端高于第一过渡段设置；第三过渡底槽包括第三倾斜段和第二过渡段，第三倾斜段与第二倾斜段的自由端连接；第二过渡段的自由端高于第三倾斜段设置；该过渡槽能够实现井下维修更换，三段式的槽体设置，便于维护更换，且不同部位的强度一致，耐磨性高、故障率低、使用寿命高。
渡槽输送智能化系统

[发明专利]负压喷墨控制方法、系统、设备及存储介质-CN202310444070.5有效
发明人：任永力;贾福强;向立;白伟杰;赵辉;王宏洋 -专利权人： 冀凯河北机电科技有限公司;山东冀凯装备制造有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本实施例公开了一种负压喷墨控制方法、系统、设备及存储介质。其中，该方法通过获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差；基于第一负压力差和第二负压力差，通过PID算法计算得到设置在第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数；根据运行参数生成控制指令，并根据控制指令控制墨水控制阀运行，以使连接第二墨盒的打印喷头的喷射压力符合预设喷墨压力。本实施例能够根据第一墨盒和第二墨盒的负压力差计算墨水控制阀的运行参数，以调节打印喷头的喷射压力，使得负压力差满足稳定压力差，能够更加均匀、平稳的控制打印喷头进行合理高效的供墨，提升打印效果，可以及时检测供墨过程中的故障信息，保障打印机正常运行。
喷墨控制方法系统设备存储介质

[发明专利]3D打印数据处理方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310451574.X有效
发明人：任永力;张宏财;白伟杰;黄俊;赵辉;王宏洋 -专利权人： 冀凯河北机电科技有限公司;山东冀凯装备制造有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种3D打印数据处理方法、系统、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：通过3D切片软件将待打印模具的三维模型进行切片，得到若干个切片图像；在每个切片图像上设置至少一个打印起点；计算至少一个打印起点的起点坐标，其中，起点坐标用于指示打印装置位于打印起点的绝对坐标；基于起点坐标，实时监测打印装置的位置信息和速度信息；通过执行预设校准规则，对打印装置的位置信息和速度信息进行校准。该方法能够消除打印装置在打印完每一层后的等待时间，实现打印装置在打印区域连续完成打印工作，有效缩短模型的3D打印成型时间，提高3D打印机的打印效率，具有较高的实时性，提高产品生产效率以及节省设备运行成本。
打印数据处理方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种防爆蓄电池单轨吊防溜车装置-CN202222762953.4有效
发明人：童进;王新栋;张宏财;乔永朝;李俊庆;李岩;郭健康;魏铄让 -专利权人： 冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆蓄电池单轨吊防溜车装置，主机部的内部一侧固定有齿轮泵，齿轮泵的底部设置有液压油箱，液压油箱的一侧设置有液压控制箱，液压控制箱的一侧设置有蓄能器，液压控制箱的内部设置有第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和叠加式减压阀，液控单向阀通过第一连管连通于的蓄能器的输入端，液控单向阀与蓄能器之间的管路内设置有压力传感器，蓄能器的输出接口一侧固定连通有第二连管，装置在原有的夹紧缸液压系统中，添加一个蓄能器储备能量保证夹紧力的稳定性，防止驱动轮长时间高压力运行，驱动轮磨损严重寿命降低，并在机车重载爬坡时，切换为爬坡模式增大夹紧缸压力从而增大牵引力，防止机车溜车，使机车安全运行。
一种防爆蓄电池单轨吊防溜车装置

[发明专利]一种多功能履带运输车-CN202211621105.X在审
发明人：李立青;刘天;李博仑;郭金龙;庞晓林;李虎;白景龙;王守国;杜海明;闫军军 -专利权人： 冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能履带运输车，涉及运输车技术领域，该履带运输车旨在解决现在的煤矿开采使用的现有机械设备效率低，安全性差的技术问题，该履带运输车包括左右对称设置的履带传动机构、设置于履带传动机构前端一侧的车头、设置于履带传动机构上方的车厢、安装于车头下端的前推铲机构、设置于履带传动机构后侧的后支架机构，该履带运输车采用履带行走的运输车，可以在较为复杂的地理环境下移动，配合带有可伸缩的起吊臂的吊装机构，可实现大型物料的装卸功能，运输车带有前推铲，可实现路面平整，清理障碍功能，车厢具有自卸功能，可实现物料的自动装卸功能，配合自动支撑的后支架机构，可以防止车辆在自卸时因重量不均衡发生车头翘起。
一种多功能履带运输车

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