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[实用新型]停车设备用推出机构剪叉式辅助推出架-CN201721349829.8有效
发明人：蒙俊雄;周克雄;覃克弘;章晗辰;付强;蒋宗跃;龙晓甜;郑贵伟;何鹏;陈家禄;关震宇;赖育洪;潘荣发;朱芳榭 -专利权人：广西云高智能停车设备有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种停车设备用推出机构剪叉式辅助推出架，涉及停车设备技术领域，它包括与推出导板平行并排设置的两根固定导板；推出导板和固定导板上均设有导轨，两根固定导板与推出架安装座固定连接；推出导板和两根固定导板之间设有两根剪叉杆，剪叉杆的端头设有与推出导板的导轨和两根固定导板的导轨配合导滑的导向轮，两根剪叉杆中部通过销轴铰接，销轴与直线导杆的两根导柱固定连接；两根导柱穿过固定在推出架安装座上的两个直线轴承。本实用新型可以解决现有的推出架对于前后轮轮距有差别的车辆不能同时兼顾，占用空间大，小型车辆驶入机械车库时容易刮擦底盘或轮胎的问题。
停车备用推出机构剪叉式辅助

[实用新型]停车设备搬运小车机械式锁定装置-CN201721350345.5有效
发明人：蒙俊雄;周克雄;覃克弘;章晗辰;付强;蒋宗跃;龙晓甜;郑贵伟;何鹏;陈家禄;关震宇;赖育洪;潘荣发;朱芳榭 -专利权人：广西云高智能停车设备有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种停车设备搬运小车机械式锁定装置，它包括通过固定销轴安装在搬运小车，具有锁定凹槽和斜面的锁定斜块板；在搬运小车到达指定位置时，锁定斜块板的凹槽与锁定组件相抵接；锁定组件包括固定于外壳内的直线轴承和吸合电磁铁；直线轴承内穿装有伸出外壳的锁定销轴，锁定销轴一端与插入吸合电磁铁内的电磁铁销轴相连接；另一端设有开关触发板，开关触发板固定在锁定销轴上随其一起运动，锁定销轴两端之间设有复位弹簧；开关触发板触点运动轨迹的两个停止点处各设置一个接近开关。本实用新型可以解决现有技术对小车进行定位存在调试人员调试操作不当、行程开关等检测控制元件失效和车辆运动的干扰造成定位不准或定位失败的问题。
停车设备搬运小车机械式锁定装置

[实用新型]剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车-CN201721351286.3有效
发明人：蒙俊雄;周克雄;覃克弘;章晗辰;付强;蒋宗跃;龙晓甜;郑贵伟;何鹏;陈家禄;关震宇;赖育洪;潘荣发;朱芳榭 -专利权人：广西云高智能停车设备有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车，涉及停车设备技术领域，它车架上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置，车轮推出装置包括由对中电机通过齿轮齿条机构反向同步驱动的两根推出杆，各推出杆的外端分别连接有离合组件；两组车轮推出装置均安装有复位机构，其中一组车轮推出装置的两侧连接有剪叉式辅助推出架。本实用新型解决了现有车辆搬运小车对中装置对中效果不佳的问题。
辅助推出梳齿搬运小车

[发明专利]剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车-CN201710978533.0在审
发明人：蒙俊雄;周克雄;覃克弘;章晗辰;付强;蒋宗跃;龙晓甜;郑贵伟;何鹏;陈家禄;关震宇;赖育洪;潘荣发;朱芳榭 -专利权人：广西云高智能停车设备有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车，涉及停车设备技术领域，它车架上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置，车轮推出装置包括由对中电机通过齿轮齿条机构反向同步驱动的两根推出杆，各推出杆的外端分别连接有离合组件；两组车轮推出装置均安装有复位机构，其中一组车轮推出装置的两侧连接有剪叉式辅助推出架。本发明解决了现有车辆搬运小车对中装置对中效果不佳的问题。
辅助推出梳齿搬运小车

[发明专利]固相聚合钛系聚酯的生产方法-CN201210392814.5有效
发明人：张俊;熊金根;关震宇;郁剑乙;周文乐 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： C08G63/85 文献下载
摘要：本发明涉及一种固相聚合钛系聚酯的生产方法，主要解决以往钛系催化剂制备的聚酯固相聚合速度较慢，色相较差的问题。本发明通过采用以二元羧酸和二元醇为原料，在钛系聚酯催化剂存在下进行酯化反应，然后再在真空条件下进行缩聚反应得到聚酯产物，将缩聚得到的聚酯产物进行固相聚合以得到固相聚合聚酯，其中所用的钛系聚酯催化剂，包括以下原料物质的反应产物(A) 具有以下通式的钛化合物Ti(OR)4，R为选自1～10个碳原子的烷基；(B) 选自具有2～10个碳原子的二元醇；(C) 选自元素周期表中IA的至少一种金属化合物；(D) 选自元素周期表中IB、IIB、VIIB、VIII中的至少一种金属化合物；(E) 选自有机酸中的至少一种脂肪族有机酸；(F) 选自磷化合物中的至少一种磷酸酯化合物的技术方案较好地解决了该问题，可用于聚酯的工业生产中。
固相聚合聚酯生产方法

[发明专利]低乙醛钛系聚酯的生产方法-CN201310544151.9有效
发明人：宋歌;关震宇;张俊;章瑛虹;周文乐 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： C08G63/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种低乙醛钛系聚酯的生产方法，主要解决以往钛系催化剂制备的聚酯固相聚合速度较慢，乙醛残余量较高的问题。本发明通过采用先由钛系催化剂制备聚酯，其中在酯化反应完成后加入碱金属羧酸盐化合物G和选自元素周期表中IIA、IB、IIB、VIIB、VIII中的至少一种金属化合物H，再将熔融缩聚完成后的产物在适当的温度和压力的条件下进行固相聚合反应，进一步得到高分子量和粘度的聚酯产物的技术方案，较好的解决了该问题，可用于聚酯的工业生产中。
乙醛聚酯生产方法

[发明专利]固相缩聚制备聚对苯二甲酸丙二醇酯的方法-CN201310515575.2有效
发明人：宋歌;熊金根;周文乐;关震宇;郁剑乙;章瑛虹;王睿 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： C08G63/183 文献下载
摘要：本发明涉及一种固相缩聚制备聚对苯二甲酸丙二醇酯的方法，主要解决现有技术中聚对苯二甲酸亚丙二醇酯聚合过程中副反应多，产品颜色发黄，反应终止粘度偏低的问题。本发明通过包括以下步骤：a）以对苯二甲酸和1，3-丙二醇为原料，加入有机钛化合物、IIA族金属盐及磷化合物，进行酯化反应，得到预聚物；b）将得到的预聚物在预缩聚反应条件下进行预缩聚；然后在熔融缩聚反应条件下进行熔融缩聚反应得到初产物聚对苯二甲酸丙二醇酯；c）进行固相缩聚反应得到终产物聚对苯二甲酸丙二醇酯的技术方案，较好的解决了该问题，可用作聚对苯二甲酸亚甲基酯纤维、薄膜和注塑等材料的原料。
缩聚制备对苯二甲酸丙二醇方法

[发明专利]一种抗过载冲击电机-CN201210587344.8有效
发明人：李杰;牛三库;关震宇;袁小东;毛瑞芝;张忠伟;王守猛;刘文龙;马晓雷 -专利权人：李杰
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗高过载冲击的电机，其中莲花套（8）通过紧固组合甲(25)及紧固组合乙(29)与定子座（26）紧密连接，在莲花套（8）的左弹簧（10）及右弹簧（17）的推动下，左销钉（11）及右销钉（19）分别穿过莲花套（8）的左定位孔（31）及右定位孔（32）嵌入到电机轴芯（23）所刻的曲折槽（30，33）内，实现电机抗动态冲击。本发明抗高过载电机具有抗过载能力强，体积小，质量小等优点，扩展了抗过载电机在苛刻环境中的应用范围。
一种过载冲击电机

[发明专利]聚酯树脂的聚合方法-CN201210412544.X在审
发明人： 关震宇;张俊;郁剑乙;熊金根;周文乐 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： C08G63/183 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚酯树脂的聚合方法，主要解决现有生产过程中钛催化合成的瓶级聚酯切片瓶片后固相聚合较慢、乙醛含量高的问题。本发明通过采用以二元羧酸和亚烷基二醇为原料，在钛催化剂存在下进行酯化反应，然后在真空条件下进行缩聚反应得到聚酯产物，其中在缩聚步骤前，以选自元素周期表中IIA、IB、IIB、VIIB、VIII中的至少一种金属化合物G为助催化剂加入反应体系中的技术方案较好地解决了该问题，可用于聚酯的工业生产中。
聚酯树脂聚合方法

[发明专利]乙交酯的提纯方法-CN201210324445.6无效
发明人：王睿;周文乐;关震宇;郁剑乙;章瑛虹 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： C07D319/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种乙交酯的提纯方法，主要解决现有技术存在多次重结晶后乙交酯的产率不高的问题。本发明通过采用溶剂比例梯度增大的方式分步改变溶剂比例进行乙交酯的多次重结晶的技术方案，较好地解决了该问题，可用于乙交酯的工业生产中。
乙交酯提纯方法

[发明专利]钛系聚酯催化剂及生产半消光聚酯的方法-CN201210239821.1在审
发明人：章瑛虹;张俊;熊金根;关震宇;周文乐 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： C08G63/87 文献下载
摘要：本发明涉及一种钛系聚酯催化剂及生产半消光聚酯的方法，主要解决现有技术中存在制得的钛的二元醇类化合物催化剂抗水解性差、在乙二醇中溶解度低，制得的半消光聚酯切片色相差的问题。本发明通过采用以钛化合物，二元醇和选自元素周期表ⅡA、VⅡB、ⅡB中至少一种金属盐类化合物、至少一种脂肪族有机酸以及至少一种磷酸酯化合物的反应产物为催化剂，同时保持催化剂制备反应体系pH值为4.5～6.5的技术方案较好地解决了该问题，可用于聚酯特别是半消光聚酯的工业生产中。
聚酯催化剂生产半消光方法

[发明专利]钛系聚酯的生产方法-CN201210239815.6有效
发明人：熊金根;关震宇;郁剑乙;王睿;周文乐 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： C08G63/183 文献下载
摘要：本发明涉及一种钛系聚酯的生产方法，主要解决现有技术中存在的钛系聚酯色相发黄的问题。本发明通过采用以磷酸或磷酸盐类化合物(F)作为助催化剂，其中所用的钛系聚酯催化剂，包括以下原料物质的反应产物：(A)具有以下通式的钛化合物：Ti(OR)4R为选自1～10个碳原子的烷基；(B)选自具有2～10个碳原子的二元醇；(C)选自元素周期表中IA的至少一种金属化合物；(D)选自元素周期表中IIA、IB、IIB、VIIB、VIII中的至少一种金属化合物；(E)选自有机酸中的至少一种脂肪族有机酸；的技术方案较好地解决了该问题，可用于聚酯的工业生产中。
聚酯生产方法

[发明专利]一种用于无人机俯仰角与滚转角实时计算方法-CN201310341679.6无效
发明人： 关震宇;袁小东;刘畅;申强;吴政隆;刘菲;牛三库;赵骥;李大林;毛瑞芝;杨东晓;王玥;黄科伟;纪红;李杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机俯仰角与滚转角实时计算方法，首先建立大地坐标系、机体坐标系和图像坐标系，利用机载计算机计算摄像机采集到图像的光流场，根据天空光流场速度较小和地面光流场速度较大这一特点，提取出天地分割线在图像坐标系中的位置信息，之后计算天地分割线在图像坐标系中的斜率和截距，根据摄像机投影模型建立大地坐标系和图像坐标系之间的对应关系，并由此推导出机体坐标系与图像坐标系之间的对应关系，即无人机的滚转角及俯仰角与天地分割线斜率与截距之间的对应关系，进而计算出无人机实时的滚转角及俯仰角信息。本发明采用的设备少且简单，计算结果易于实现。
一种用于无人机俯仰转角实时计算方法

[发明专利]一种电机抗高过载冲击装置及方法-CN201310007253.7有效
发明人：牛三库;张忠伟;伊廷朝;袁小东;关震宇;李杰 -专利权人：李杰
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机抗高过载冲击装置及方法，属于机电技术领域。装置包括电机转子的轴芯、定子以及销钉；其中，在电机转子的轴芯上沿轴芯截面开有一道随着轴芯转角而深度逐渐变浅的曲折槽，定子上对应曲折槽的位置沿定子的径向开有限位孔，销钉穿过定位孔插入轴芯的曲折槽中，销钉替代电机轴承连接电机转子与定子，将电机转子悬浮起来，销钉由定子上的锁定机构进行限位；本发明通过在电机转子的轴芯上加工曲折槽以及利用销钉和曲折槽的配合使转子和定子连接形成整体，当受到轴向冲击时，由销钉承受冲击力矩，而当电机工作时，利用曲折槽的结构和锁定机构的配合，方便的将销钉退出，从而使机构易于操作和实现，具有很高的可靠性。
一种电机过载冲击装置方法

[发明专利]无人机折叠机翼展开锁死装置-CN201210581497.1无效
发明人：田鹤飞;刘菲;李兵;邓宏斌;蒋铁英;牛三库;李大林;关震宇;何光林;李杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种无人机折叠机翼展开锁死装置；它安装于折叠机翼下方的壳体内部，其技术方案是，两个机翼转轴（9）分别竖直固定在机身内部，右机翼（1）与左机翼（5）分别与两根机翼转轴（9）的上端固定，机翼转轴（9）的下端各自固定连接水平设置的摇臂（8）的一端，摇臂（8）另一端与连杆（3）的一个连接端铰接，连杆（3）的另一个连接端与作动器（6）的活动端固定连接，作动器（6）沿机身轴线固定，两组锁死装置分别安装于右机翼（1）与左机翼（5）的下方的机身内部。利用本发明可以在无人机弹道段让机翼快速展开，并在到达完全展开位置时将机翼锁死，结构简单、实现方便，时间快，同步性好。
无人机折叠机翼展开锁装置

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