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[发明专利]气动弹射可折叠无人机自锁装置及方法-CN202310021801.5在审
发明人：马帅帅;蒋铁英;尹中义;郭茜;刘敬琪;董阿鹏 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U20/50 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供了一种气动弹射可折叠无人机自锁装置及方法，该装置包括锁紧挡板、锁紧连接件、锁紧支座、按钮连接件、按钮支座及锁紧按钮。锁紧挡板用于无人机机臂限位，锁紧连接件连接锁紧挡板与按钮连接件，同时与锁紧支座连接并形成转动副；按钮连接件穿过按钮支座，与两个锁紧连接件相连接；按钮支座与锁紧按钮、机身连接件、锁紧立柱同轴装配，且通过螺栓与机身连接件连接；机身连接件中部开有螺纹孔，与锁紧立柱通过螺纹连接固结。本发明通过调节锁紧按钮的位置，实现自锁机构的两种工作模式：当锁紧按钮处于放松状态时，通过折叠机臂可实现机臂自锁功能；当锁紧按钮处于锁紧状态时，机臂可在弹簧作用下自动展开。
气动弹射可折叠无人机装置方法

[发明专利]一种可折叠无人机和弹射机构-CN202211537741.4在审
发明人： 蒋铁英;马帅帅;乔体洲;陈广辉;刘大鹏;文鑫;冯嘉明 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种可折叠无人机和弹射机构，无人机包括机身组件，若干机臂组件、电池组件、若干折叠展开组件和飞控组件，当无人机的机翼折叠起来时，整个机身呈圆筒状，便于存储携带，同时满足筒射要求；机身上板和中板之间安装的电池组件，为整个无人机系统提供动力；机身中板和机身下板之间安装的飞控组件，用于控制无人机的飞行姿态，同时能够实现复杂环境下的自适应调整，满足无人机飞行需求。弹射组件采用移动载体装载，便于在任意方向上移动，弹射机构的弹射筒和无人机套筒之间采用滑膛结构，弹射筒内设置若干滑道，可以在弹射时减小噪音，降低阻力，需要的动力采用高压冷气通过控制开关驱动气缸实现，从而将可折叠无人机弹射出发射筒。
一种可折叠无人机弹射机构

[发明专利]无人机折叠机翼展开锁死装置-CN201210581497.1无效
发明人：田鹤飞;刘菲;李兵;邓宏斌;蒋铁英;牛三库;李大林;关震宇;何光林;李杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种无人机折叠机翼展开锁死装置；它安装于折叠机翼下方的壳体内部，其技术方案是，两个机翼转轴（9）分别竖直固定在机身内部，右机翼（1）与左机翼（5）分别与两根机翼转轴（9）的上端固定，机翼转轴（9）的下端各自固定连接水平设置的摇臂（8）的一端，摇臂（8）另一端与连杆（3）的一个连接端铰接，连杆（3）的另一个连接端与作动器（6）的活动端固定连接，作动器（6）沿机身轴线固定，两组锁死装置分别安装于右机翼（1）与左机翼（5）的下方的机身内部。利用本发明可以在无人机弹道段让机翼快速展开，并在到达完全展开位置时将机翼锁死，结构简单、实现方便，时间快，同步性好。
无人机折叠机翼展开锁装置

[发明专利]一种折叠翼无人机机翼快速展开装置-CN201110456520.X无效
发明人：何光林;贺伟;蒋铁英;高丽军;张忠伟;刘学庆;田鹤飞;纪秀玲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠翼无人机机翼快速展开装置，属于折叠翼无人飞行器结构技术领域，装置包括固定板、左机翼、右机翼、机翼转轴、轴承、轴承座、轴承盖、摇臂、连杆和作动器；两个机翼转轴通过轴承座、轴承和轴承盖分别竖直固定在机身内部的水平固定板的下方，两个机翼转轴分别位于机身中心轴线的左右两侧，左机翼和右机翼通过两根机翼转轴的上端固定在固定板的上方，机翼转轴的下端各自固定连接水平设置的摇臂的一端，摇臂另一端与连杆的两个连接端铰接，连杆的另一端与沿机身轴线设置的作动器铰接。本发明有效完成折叠机翼的快速展开，装置结构简单，实现方便，展开的时间快、同步性好。
一种折叠无人机机翼快速展开装置

[发明专利]锥齿轮导向式机翼展开机构-CN201110456938.0无效
发明人：纪秀玲;牛三库;邓宏彬;何光林;刘立晗;刘学庆;张忠伟;邹燕梅;蒋铁英 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种锥齿轮导向式机翼展开机构，属于折叠翼无人飞行器技术领域。该机翼展开机构包括机翼安装座、左机翼压板、左机翼扭簧、左机翼转轴、左机翼、左动齿轮、左静齿轮、右机翼、右机翼压板、右机翼扭簧、压板、止转压簧、止转块、右机翼转轴、右动齿轮、右静齿轮、扭簧盖；折叠状态时两个机翼紧贴于机身侧面，展开后两个机翼随即垂直于机身侧面且翼弦方向平行于飞行器的中心轴，为飞行器的飞行提供气动升力面。本发明通过扭簧及锥齿轮的啮合作用，可以有效完成机翼的折叠和展开，并通过止转压簧和止转块的作用可实现机翼展开后的锁紧，整体结构简单、实现方便，同时对系统结构的冲击性较小，达到了较优的系统配合。
齿轮导向机翼展开机构