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[发明专利]驾驶支援装置及交通系统-CN201980028377.9有效
发明人：安井博文;日比元明;关根孝明;山口正弘;网野雅人 -专利权人：日野自动车株式会社;五十铃自动车株式会社
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：驾驶支援装置具备引导线检测部、剩余距离取得部及制动控制部，基于通向预定停止位置的引导线而对车辆进行驾驶控制。引导线包含设于与预定停止位置相距第一距离的位置的基点标记。引导线检测部在拍摄图像的计测位置处检测基点标记，并且当在拍摄图像的计测位置处检测到基点标记时，将计测位置处的基点标记的检测位置设定为引导线的延伸方向上的基点标记的中央，剩余距离取得部基于引导线检测部设定的基点标记的位置来取得剩余距离。
驾驶支援装置交通系统

[发明专利]驾驶支援装置及交通系统-CN201980028425.4有效
发明人：安井博文;日比元明;关根孝明;山口正弘;网野雅人 -专利权人：日野自动车株式会社;五十铃自动车株式会社
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：通向预定停止位置的引导线具有：第一直线部，包含设于与预定停止位置相距第一距离的位置的基点标记；及曲线部，续接于直线部的预定停止位置侧，驾驶支援装置具备：引导线检测部，检测引导线；剩余距离取得部，取得到预定停止位置为止的剩余距离；及制动控制部，对车辆进行减速控制。引导线检测部检测基点标记、引导线的曲率及曲率特征点，在引导线检测部检测到了基点标记的情况下，剩余距离取得部基于基点标记的位置来取得剩余距离，在引导线检测部未检测到基点标记而检测到了曲率特征点的情况下，剩余距离取得部基于曲率特征点的位置来取得剩余距离。
驾驶支援装置交通系统

[发明专利]电子部件搭载用散热基板-CN201580063323.8有效
发明人：岛川茂;须永崇;关根孝明;小暮光义;铃木良一 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： H01L23/36 文献下载
摘要：本发明提供一种即使为使用了流动大电流的功率半导体等的电路也可以降低基于大电力动作的布线电阻并且提高散热性的电子部件搭载用散热基板。本发明的电子部件搭载用散热基板(800)由被形成为布线图案形状的引线框架的导体板和被设置在所述导体板的所述引线框架(110)之间的绝缘材料(130)构成，并且被形成为所述引线框架(110)的部件配置面的板面和所述绝缘材料(130)的部件配置面一侧的板面形成一个连续的表面，还有，将所述基板(800)构成为圆形，在中心部设置贯通孔H并且在其周围配置圆环状的引线框架(110C)，沿着所述电子部件搭载用散热基板上的所述圆环状的引线框架(110C)分散配置具有集中起来的功能的包括所述功率半导体在内的复数个发热性电子部件组(UP、VP、WP)。
电子部件搭载散热

[发明专利]功率半导体模块以及使用其的电动助力转向装置-CN201580069664.6有效
发明人：嶋川茂;须永崇;关根孝明 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H01L25/07 文献下载
摘要：技术问题：在低成本且不会产生散热等的问题的前提下，对由多个功率半导体等构成的电子电路的该多个功率半导体进行小型化和一体化。解决手段：提供一种功率半导体模块，其是将多个功率半导体元件排列并收纳在同一封装内而形成的，所述功率半导体元件是由以一个电极部分连接在形成有至少一个外部连接端子的金属板上的功率半导体裸芯片、以及与所述半导体裸芯片的其它电极部分电连接的其它外部连接端子构成的，所述多个功率半导体元件基本上具有相同的外形，所述多个功率半导体元件的所述裸芯片的电极的一部分通过金属制连接器或引线，在所述多个功率半导体元件之间相互连接，所述封装是用具有电绝缘性的树脂对所述多个功率半导体元件进行密封的树脂塑模封装。
功率半导体模块以及使用电动助力转向装置

[发明专利]电子部件搭载用散热基板-CN201580061524.4有效
发明人：岛川茂;须永崇;关根孝明;小暮光义;铃木良一 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H01L23/36 文献下载
摘要：本发明提供一种即使为使用了流动大电流的功率半导体等的电路也可以降低基于大电力动作的布线电阻并且提高散热性的电子部件搭载用散热基板。本发明的电子部件搭载用散热基板(100(d))由被形成为布线图案形状并且由导体板制成的引线框架和被设置在所述引线框架(110)之间的绝缘材料(130)构成，所述引线框架具有至少两个种类以上的相互不同的厚度，厚度厚的引线框架(110H)被用作大电流信号用，厚度薄的引线框架(110L)被用作小电流信号用，所述引线框架(110)的部件配置面的板面和所述绝缘材料(130)的部件配置面一侧的板面形成一个连续的表面，所述引线框架的所述部件配置面的背面的板面和所述绝缘材料的部件配置面一侧的背面一侧的板面配合所述引线框架中的具有最厚的厚度的所述引线框架的所述部件配置面的背面的板面被形成在同一个表面上。
电子部件搭载散热

[发明专利]电子部件搭载用散热基板-CN201580061731.X有效
发明人：岛川茂;须永崇;关根孝明;小暮光义;铃木良一 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H01L23/36 文献下载
摘要：本发明提供一种即使为使用了流动大电流的功率半导体等的电路也可以降低基于大电力动作的布线电阻并且提高散热性的电子部件搭载用散热基板。本发明的电子部件搭载用散热基板由被形成为布线图案形状并且由导体板制成的引线框架(110)和被设置在所述引线框架(110)之间的绝缘材料(130)构成，所述引线框架(110)的部件配置面的板面和所述绝缘材料(130)的部件配置面一侧的表面形成一个连续的表面，将所述电子部件搭载用散热基板的两个表面作为部件配置面，至少是由相同的两个系统的电路构成的冗余电路被形成在所述电子部件搭载用散热基板上，所述两个系统中的一个系统的电路被形成在所述部件配置面的一方的表面，所述两个系统中的另一个系统的电路被形成在所述部件配置面的另一方的表面，使由所述两个系统的电路构成的冗余电路中的共同使用电路布线的部分在所述部件配置面的一方和另一方的两个表面使用共通的所述引线框架。
电子部件搭载散热

[发明专利]电子控制单元、电动助力转向装置以及车辆-CN201480061987.6有效
发明人：稻田圭克;田上耕太郎;关根孝明 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：电子控制单元(50)具有功率模块(60A)、(60B)；安装有输入用连接器(71)和输出用连接器(72)的输入输出基板(70)；以及控制基板(80)。输出基板(70)与控制基板(80)以在上下方向上对置的方式安装。将具有比输入输出基板(70)与控制基板(80)之间的间隔(D)的一半的距离(D/2)大的高度(H1)、(H2)、(H3)的分立器件(73)仅安装在输入输出基板(70)的面对控制基板(80)相的面(70e)上。
电子控制单元电动助力转向装置以及车辆

[发明专利]电子控制单元、电动动力转向装置以及车辆-CN201480067602.7有效
发明人：稻田圭克;田上耕太郎;关根孝明 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：电子控制单元(50)具有收纳功率模块(60A、60B)、输入输出基板(70)和控制基板(80)的壳体(90)，壳体(90)具有在一个方向上彼此隔开间隔而对置的安装部(90y)和顶部(90x)、以及位于安装部(90y)和顶部(90x)之间的4个侧壁部(90a、90b、90c、90d)，4个侧壁部中的至少1个侧壁部是相对于安装部(90y)以成锐角的角度向内侧倾斜的倾斜侧壁部。
电子控制单元电动动力转向装置以及车辆

[其他]散热基板-CN201590001128.8有效
发明人：嶋川茂;须永崇;关根孝明;铃木良一 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H01L23/36 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于改善使安装了处理大电力的功率半导体等的基板(功率基板)和用于处理小电力的控制基板成为一体的基板的场合的散热性等的问题。本实用新型构成散热基板(100)，其在部件安装面一侧配置了形成有用于安装电子部件的电路的基板(110)，并且，在所述基板的部件安装面一侧的背面一侧的全部或一部分配置散热体(170)，从所述基板(110)的背面一侧朝向所述部件安装面一侧设置孔部(120)，所述孔部(120)被形成为在所述孔部的所述部件安装面一侧但是没有贯通所述基板，在用于构成被形成在所述部件安装面一侧的电路的导体膜的下部留下薄厚部(T)，在上述孔部(120)的内部设置从上述散热体(170)竖立设置的传导体(180)，通过在上述孔部(120)的内侧的内表面与上述传导体(180)之间设置具有热传导性的填充体(190)，使得能够有效地进行来自所述散热基板(100)的散热。
散热

[发明专利]电子控制单元、电动助力转向装置以及车辆-CN201480067831.9有效
发明人：稻田圭克;田上耕太郎;关根孝明 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供能够抑制从两个第一和第二功率模块的输出端子至电流汇合点的电力损失的电子控制单元、电动助力转向装置以及车辆。电子控制单元(50)具有连接有第一和第二功率模块(60A)、(60B)的输入输出基板(70)。在输入输出基板(70)上形成有与第一和第二功率模块(60A)、(60B)各自的输出端子(66A)、(66B)连接并彼此独立地延伸的第一和第二导体图案(76A)、(76B)。在输出用连接器(100)中安装有具有分别与第一和第二导体图案(76A)、(76B)连接的第一和第二基板连接部(121ca)、(121cb)、(122ca)、(122cb)、(123ca)、(123cb)的端子(120)。
电子控制单元电动助力转向装置以及车辆

[其他]电动助力转向装置用控制装置-CN201590000728.2有效
发明人：嶋川茂;须永崇;关根孝明;小酒部贤 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高气密性的电动助力转向装置用控制装置，其通过简化结构来对应轻量化和降低成本的要求，同时抑制声音和振动的发生，具有良好的可制造性，坚固地进行树脂铆接，并用安定的动作提高了散热性。本实用新型为这样一种电动助力转向装置用控制装置，即，电子部件基板被容纳在呈箱形的树脂外壳内，同时盖被安装在树脂外壳上，并且被构成为具备用于固定辅助控制用电动机的固定部，还有，通过使用树脂制凸起来进行树脂铆接，以便固定电子部件基板和盖。
电动助力转向装置控制

[发明专利]电动转向装置-CN201080002161.4无效
发明人： 关根孝明;熊谷绅;太田裕介;岩崎康浩;今村洋介;菊地祐介 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动转向装置，其在确保将控制装置搭载到电机外壳的方式的优点及将控制装置搭载到齿轮箱的方式的优点的同时，可以解决未解决的问题。该电动转向装置具有：转向柱(3)，其内置有传递操舵扭矩的转向轴(2)；电机(12)，其通过齿轮箱(11)内的齿轮机构将操舵辅助力传递到上述转向轴(2)；以及控制装置，其对该电机(12)进行驱动控制，其特征在于，上述控制装置至少具有：驱动电路模块(60)，其具有驱动上述电机的开关元件，且搭载于该电机的外壳；以及控制模块(40)，其控制上述驱动电路模块(60)，且搭载于上述齿轮箱(11)。
电动转向装置

[发明专利]电动助力转向装置-CN200880012960.2有效
发明人：熊谷绅;樫本圭司;青木雅之;关根孝明 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2008-06-09 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及的电动助力转向装置是为了以下目的而完成的：即使电动机等的发热部位的温度估计处理不完全结束，当点火开关再次接通时，过热保护控制也能充分工作，防止发热部位达到过热状态，该电动助力转向装置具有：电源自己保持单元，其能在通过点火开关被接通电源之后，控制自己的电源停止；温度估计单元，其估计发热部位的温度，根据其温度估计值进行温度控制；温度估计状态存储单元，其在温度估计单元停止之前，将表示温度估计处理状态的预定数据存储在控制单元内的存储部内；以及初始值设定单元，其在点火开关再次接通且温度估计单元进行了工作时，根据预定数据设定温度估计值的初始值。
电动助力转向装置

[发明专利]电动助力转向装置及其组装方法-CN200780010496.9有效
发明人： 关根孝明;大岛淳;儿玉徹也;小林诚一;清水康博;兵头直树;远藤茂;堀越敦;樫本圭司;近江保;川田秀明;篠原茂雄;仙波刚;下田光夫 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2007-04-11 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置及其组装方法，通过将控制单元与电动马达和扭矩传感器的连接端子直接组装起来，可以使控制单元与电动马达间的连接距离最短，可靠地防止在两者间电噪声的混入，并且，可以使电阻最小，使电气损失为最小限度。该电动助力转向装置具有：转向柱(3)，其内装有转向轴(2)，转向扭矩被传递至该转向轴(2)；减速齿轮箱(4)，其连接在上述转向轴(2)；和电动马达(5)，其通过该减速齿轮箱(4)内的减速机构，将转向助力传递至上述转向轴(2)，在上述减速齿轮箱(4)上并列设置有：上述电动马达(5)；以及控制单元(19)，其包括安装有控制电路的控制基板，该控制电路用于驱动控制该电动马达(5)，在该控制单元(19)上直接电连接有上述电动马达(5)的连接端子。
电动助力转向装置及其组装方法

[发明专利]电动助力转向装置-CN200780004168.8无效
发明人： 关根孝明;兵头直树;樫本圭司 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2007-07-31 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置，其能够使必须进行接地的各部的接地处理为必要的最小限度，能够提高装配作业性。该电动助力转向装置具有：转向柱(3)，其内装有转向轴(2)，转向扭矩被传递至该转向轴(2)；以及电动马达(5)，其通过减速齿轮箱(4)内的减速机构，将转向助力传递至所述转向轴(2)，在上述减速齿轮箱(4)上安装有控制单元(19)，控制单元(19)包括安装有控制电路的基板(23、25)，该控制电路用于驱动控制上述电动马达，在该控制单元(19)上直接电连接有上述电动马达(5)的连接部，并且，通过设置在该控制单元(19)与供电部(30)之间的接地连接线(29)，来进行上述减速齿轮箱(4)和上述控制单元(19)的与大地的连接。
电动助力转向装置

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