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[发明专利]一种目标的速度估计方法、装置、设备及介质-CN202310443696.4有效
发明人：关挺 -专利权人：知行汽车科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标的速度估计方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：当目标测速任务在第一预设周期时间节点下被触发后，则获取目标对象的像素点在当前帧图像和上一帧图像中分别对应的第一像素坐标和第二像素坐标；其中，通过任务调度器控制目标测速任务在目标光流估计任务完成之后触发；基于第一像素坐标和第二像素坐标确定出上一帧图像与当前帧图像之间的单应性变换矩阵；利用当前帧图像确定出目标对象与图像传感器之间的实际纵向距离，利用单应性变换矩阵和实际纵向距离确定出目标对象的移动速度；利用预设滤波器对移动速度进行滤波处理，以得到滤波后的移动速度。本申请能够准确估计出目标速度，且保持速度估计的平滑性。
一种目标速度估计方法装置设备介质

[发明专利]驾驶辅助系统及其对象状态参数确定设备和方法-CN202111440282.3在审
发明人：关挺 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于驾驶辅助系统的对象状态参数确定设备，所述驾驶辅助系统包括设置于本车上的雷达和摄像头，所述对象状态参数确定设备包括：获取模块，配置成获取由雷达和摄像头探测到的本车周围的对象的对象信息；判断模块，配置成基于所述对象信息判断是否满足：对象为大型对象以及对象处于所述雷达的视场角边缘，在判定为满足上述条件时，检测针对本车与对象之间的横向距离的精度要求；以及计算模块，配置成在检测到关于所述横向距离的精度要求为需要满足第一精度的情况下，采用由所述摄像头探测到的对象信息来计算所述横向距离。
驾驶辅助系统及其对象状态参数确定设备方法

[发明专利]一种车辆防追尾方法、系统、装置、介质及车辆-CN202211715678.9在审
发明人：关挺 -专利权人：知行汽车科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆防追尾方法、系统、装置、介质及车辆，涉及自动驾驶领域。该方案中，根据车辆周围的环境信息判断车辆是否存在追尾风险以及车辆是否满足避险行为的执行条件，并在车辆存在追尾风险，控制车辆执行满足所述执行条件的避险行为中优先级最高的避险行为。可见，本申请中可以在车辆有追尾风险时，执行优先级较高的避险行为，以减小车辆被追尾的概率，从而提高车辆在行驶过程中的安全性。
一种车辆追尾方法系统装置介质

[发明专利]针对柱面图检测框的目标后处理方法、装置、设备和存储介质-CN202211587715.2有效
发明人：关挺 -专利权人：知行汽车科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对柱面图检测框的目标后处理方法、装置、设备和存储介质，涉及目标后处理技术领域，包括以下步骤：S1：基于前一帧的所有已跟踪的检测框获取已跟踪检测框的预测检测框；S2：将当前帧模型检测的新输入检测框与获取的每个预测检测框进行匹配；S3：若新输入检测框与预测检测框满足匹配要求，则基于所述新输入检测框的属性更新跟踪检测框；否则，基于新输入检测框创建新的跟踪检测框；本发明合理设计了滤波算法的状态向量和预测过程噪声，将障碍物在两帧之间的复杂变化趋势用更简单直观的属性来描述，大量减少了专家算法投入的工作量；同时本发明对基于柱面图的平面检测框进行滤波平滑处理，使得结果更加平滑和稳定。
针对柱面检测目标处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种新型的外墙螺杆眼封堵装置-CN202023251207.6有效
发明人：雷宁安;关挺;刘卫建;盖龙;李堂;李永广;蔡平;刘伟;李孝康;刘相顺;于腾飞;孙鹏飞;陈涛;岳龙翔;薛良杰 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E02D29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的外墙螺杆眼封堵装置，包括地面和墙体，墙体固定在地面顶部的一端，墙体的一侧外表面为外墙面，墙体一侧的内表面为内墙面，外墙面一侧的中部开设有螺杆孔，螺杆孔内部活动插接有橡胶模板堵头锥形橡胶塞，螺杆孔一端固定设有丁基防水胶带强力防水胶。本实用新型将橡胶模板堵头锥形橡胶塞塞入到螺杆孔的内部，这样就不需要在螺杆孔中间的部分再打发泡剂封堵，同时通过第二电动伸缩杆的活塞杆对方形按压杆施加一个顶力，这样就可以带动方形按压杆移动，从而对橡胶模板堵头锥形橡胶塞挤压始其固定的更紧可以起到更好的防水效果，通过该施工方法进而达到封堵快，并对建筑外墙螺杆洞封堵期防水效果好。
一种新型外墙螺杆封堵装置

[实用新型]一种现浇结构简易梁梁底支撑装置-CN202023260185.X有效
发明人：雷宁安;关挺;刘卫建;盖龙;李堂;费紫阳;王朋;徐文贤;康留涛;李孝康;刘相顺;杜建国;宋谦;吕晓峰;刘鹏 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E04G13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种现浇结构简易梁梁底支撑装置，包括一个板底模板、若干个板底次楞和若干个板底主楞，板底次楞分别固定在板底模板的两侧和底端，板底主楞的两端分别活动贯穿板底模板两侧的顶端，板底模板顶端的中部设置有调节机构，调节机构包括四个一字型外管、两个侧面内管、两个L形外管、两个辅助管和一个底部内管。本实用新型通过相对于使用传统双钢管做主楞的加固方式，可以降低施工人员的工作量，且制作简单，操作方便，高度及宽度可以随构件尺寸进行调节，能够大幅提高施工人员的工作效率，节省人工费用，又因为其整体为U形，能够保证其加固的稳定性，增强结构成型质量，降低后期修补风险，间接节省成本。
一种结构简易梁梁底支撑装置

[实用新型]一种制作混凝土试块的模具-CN202023260968.8有效
发明人：雷宁安;关挺;刘卫建;盖龙;李堂;费紫阳;王朋;李孝康;刘相顺;康留涛;马兵;陈军;张建华;湛磊;贾亮 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制作混凝土试块的模具，包括左卡框和右卡框，右卡框位于左卡框的一侧，右卡框与左卡框相配合设置，左卡框的顶端固定设有盖板，左卡框内腔的底端固定设有托板，托板的一侧与右卡框内腔的一侧紧密贴合，左卡框的正面和背面均设置有固定机构，固定机构包括左卡块、右卡块、螺栓和螺母，托板底端的四个边角处均设置有调节机构，调节机构包括固定筒、螺纹杆、转环和固定块。本实用新型相对于使用传统混凝土试块模具，可以降低试块成型后拆卸难度，且制作简单，操作方便，能够大幅提高工作人员的工作效率，节省人工费用，又因为其整体由中间拆解分开，能够保证试块整体的成型质量，有效降低试块各边阳角的的破损率。
一种制作混凝土模具

[实用新型]一种接地扁铁跨接线加工设备-CN202023260935.3有效
发明人：雷宁安;关挺;刘卫建;盖龙;李堂;邓军;鹿原;蒲仁兵;陈朋;张建良 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接地扁铁跨接线加工设备，包括操作平台，操作平台的底部设置有基架，操作平台顶端的中部嵌设有中心连接筒，且中心连接筒的顶部为凸起设置，中心连接筒内转动连接有中心转筒。本实用新型通过传动机构，可以使得操作手柄带动滑轮转动，在滑轮的作用下，可以对地扁铁挤压弯折，通过回拉机构，可以在地扁铁加工完毕后将操作手柄拉回原位，便于下一个地扁铁的加工；当传动机构出现故障时，可以将传动机构移至操作平台的一侧，可以在维修传动机构的同时手动操作操作手柄进行地扁铁的加工，将回拉机构与操作手柄分开，可以减少手动加工地扁铁时的阻力，实现了该设备的手动自动一体式，提高了效率，增强了实用性。
一种接地扁铁接线加工设备

[发明专利]一种针对不同驾驶模式的电机转矩控制方法-CN201810376872.6有效
发明人：杨胜兵;杨程万里;关挺 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对不同驾驶模式的电机转矩控制方法，该方法包括以下步骤：1)通过高速CAN总线采集加速踏板位置信号、加速踏板变化率信号、档位信号、电机电压信号和电池SOC信号，判断驾驶员的即时驾驶模式；所述驾驶模式包括经济模式和动力模式；2)采集电机电压信号，并根据电机当前电压确定初始电机目标转矩；3)根据步骤1)判断的驾驶模式结果对初始电机目标转矩进行调整，调整到最终电机目标转矩；所述最终电机目标转矩为特定工况下对应踏板开度下踏板工作模式对应的电机转矩。本发明根据驾驶员驾驶模式对电机转矩进行迅速调整，满足电动汽车整车的经济型和动力性要求，并提高了整车续航里程和电机目标转矩输出的精确性。
一种针对不同驾驶模式电机转矩控制方法

[实用新型]一种轻便装配式围挡-CN202020778634.0有效
发明人：雷宁安;关挺;盖龙;喻志高;张亮宏;李孝康;刘相顺;岳龙祥;赵存武;李增元;张菊红;蔡平;佟杰;朱帝 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻便装配式围挡，围挡主体由若干围挡组件组成，围挡组件包括回形骨架和牛津布挡板，牛津布挡板位于回形骨架内，且牛津布挡板的四边分别与回形骨架的四边穿插固定，牛津布挡板两侧的顶部和底部均开设有第一开口。本实用新型由一个回形骨架、牛津布挡板、两个榫眼和两个榫头，可以构成一个围挡组件单元，通过榫眼和榫头的相互配合，可以根据施工现场需要将若干围挡组件进行装配组合，从而形成一个简易轻便的围挡主体，不但省时省工，灵活性高，而且可以重复利用节约材料；通过警示机构，可以在夜晚提醒路人此处有施工坑洞，同时也避免了普通锁长期使用由于雨水生锈更换的问题，提高了实用性。
一种轻便装配式

[实用新型]一种简易吸尘装置-CN202020778731.X有效
发明人：雷宁安;关挺;盖龙;杜建国;李孝康;刘相顺;喻志高;蔡平;刘伟;吴涛;赵龙;张柯;霍丽娟;谢昊君 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B28D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易吸尘装置，包括箱体,箱体的一侧开设有开槽，且箱体内的底端为倾斜设置，开槽内设有封板，且封板外侧的底端通过铰链与箱体铰接，封板内侧的四边均为凹陷设置，凹陷内固定设有密封层，且密封层与箱体的内壁相接触，箱体的另一侧设置有聚尘罩，箱体另一侧的顶部连通有软管。本实用新型通过抽气风扇和滤尘棉，配合聚尘罩和软管，可以将石材切割产生的粉尘吸入到箱体内，体积小，成本低，灵活性强，而且可以适用于任何石材，通过限位机构，只需要使用者脚踩，即可打开封板，使得箱体内的粉尘排出，无需手持箱体倾倒，且使用者的头部远离箱体，避免了粉尘排出的过程中飞扬被使用者吸入，对使用者的健康提供的防护。
一种简易吸尘装置

[实用新型]一种改进的坐凳收纳箱-CN202020778733.9有效
发明人：雷宁安;关挺;盖龙;刘相顺;李孝康;朱帝;杜建国;李增元;张菊红;喻志高;蔡平;刘伟 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的坐凳收纳箱，包括矮墙和工具箱，工具箱嵌设在矮墙的中部，工具箱的顶部设置有工具箱盖，工具箱盖的一侧通过铰链与工具箱的一侧铰接，工具箱盖和工具箱的另一侧之间通过锁扣连接，锁扣上设有锁。本实用新型将坐凳下矮墙替换为相应尺寸的工具箱，配合坐凳，充分利用坐凳下矮墙的空间、节约矮墙材料、增加坐凳功能，通过工具箱，配合锁扣和锁，可以将环卫工具以及消防工具放置于工具箱内，解决现有环卫工具随处摆放、作业现场工具难找问题，通过显示机构，可以在显示机构的白板上书写字样及编号，编号用于定位现场工具箱位置，同时也可以在白板上书写环卫工人捡到路人丢失在此处物品的信息，提高了实用性。
一种改进收纳

[实用新型]一种悬挂国旗的旋转底座-CN202020780176.4有效
发明人：雷宁安;关挺;盖龙;李孝康;刘相顺;朱帝;蔡平;张菊红;喻志高;杜建国;张源;陈涛;张柯;吴涛 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E04H12/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂国旗的旋转底座，底座顶端的四个边角均开设有螺纹槽，底座顶端的中部固定设有连接件，连接件的一侧设置有活动件，连接件的另一侧穿插有螺栓，螺栓的一端穿过活动件的底部并螺纹连接有螺母，活动件的顶端固定设有内杆，内杆的顶部套设有外杆，外杆的顶端和底端均固定设有轴承，且轴承的内圈与内杆固定连接。本实用新型通过定位机构，可以便捷的将国旗固定在外杆上，提高了实用性，通过螺栓和螺母，配合活动件，可以使得内杆带动外杆转动，进而可以调整国旗的位置，通过两个轴承，使得外杆可以在内杆上转动，进而国旗只会随风飘扬，不会卷绕在一起，无需人力维护。
一种悬挂国旗旋转底座

[实用新型]一种改进的果皮箱-CN202020780177.9有效
发明人：雷宁安;关挺;盖龙;刘相顺;赵龙;李孝康;霍丽娟;杜建国;喻志高;蔡平;朱帝;张菊红;杨春兰;张柯;刘伟;谢昊君 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的果皮箱，包括箱体和顶盖，箱体和顶盖之间的两侧均通过连接板固定连接，且箱体的顶端为敞口设置，箱体内等距固定设有两个隔板，且两个隔板将箱体的内部等分成三个区间，区间内设有集料箱。本实用新型当集料箱内的装入果皮等垃圾的高度被红外传感器感应到时，配合太阳能面板，使得红光指示灯工作，红光指示灯发出红色灯光用于提示环卫工人该集料箱内已经装够果皮等垃圾，进而可以及时的对该集料箱进行处理，不仅无需环卫工人一个个的检查集料箱内是否装满果皮等垃圾，降了环卫工人的劳动强度，而且提高了集料箱的使用强度。
一种改进果皮箱

[实用新型]接地扁铁沉降缝处跨接件加工工具-CN202020343354.7有效
发明人：雷宁安;关挺;刘卫建;盖龙;邓军;鹿原;蒲仁兵;陈朋;张建良 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑工程施工工具的设计与制造技术领域，具体涉及一种接地扁铁沉降缝处跨接件加工工具，包括底座，在底座上垂直固结着对称的加强板，在加强板之间固结着具有内凹弧度的承压槽，在承压槽两个端部分别固结着下固定钢板，在下固定钢板正上方设有上固定钢板，上固定钢板和下固定钢板之间具有一定的距离，并且二者都与设置在底座上的连接板固结；在承压槽的正上方对应设有具有外凸弧度的筒状的下压凸筒，下压凸筒两侧通过转轴与连接板铰接在一起，使其能上下转动。本模具可以解决传统接地扁铁跨接装置施工成本高、质量差等弊端。
接地扁铁沉降缝处跨接件加工工具

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