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[发明专利]一种安全装置-CN201811004991.5有效
发明人： 关庆斌;李文才;黄飞;傅力 -专利权人：北京四维星科技有限责任公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全装置，其包括两个挂钩和互锁装置；挂钩包括钩体和锁舌，钩体和锁舌围合形成用于套接安全绳的锁环，钩体设有钩头和转轴，锁舌的连接端可绕转轴转动，锁舌的自由端与锁舌相适配并形成锁环的开口，锁环处于打开状态下，安全绳能够沿锁环的开口进出锁环，锁环处于关闭状态下，安全绳不能沿锁环的开口进出锁环；互锁装置用于限制两个锁舌的转动，使两个锁环中至少一个处于关闭状态。该安全装置的结构简单、操作方便，且能有效保证作业人员安全。
一种安全装置

[实用新型]一种摆动式多角度束流导引机构-CN202223192113.5有效
发明人：王世明;关庆斌;杨卫国 -专利权人：新瑞阳光粒子医疗装备(无锡)有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型属于粒子放射治疗技术领域，尤其为一种摆动式多角度束流导引机构，包括L形板、二级磁铁和扇形磁铁，所述二级磁铁的两端均固定有固定杆，两个所述固定杆固定在L形板之间，所述二级磁铁的内部两端均固定有矩形磁极，所述矩形磁极的外壁固定有一个矩形励磁线圈，所述L形板的一端开设有第一滑槽、另一端开设有第三滑槽；本实用新型中，一种摆动式多角度束流导引机构，利用第一电机和第二电机的配合使用，使扇形磁铁可以与治疗等中心相交的入射射束和投射射束所在平面垂直的轴心线为轴心向二级磁铁方向摆动，可在一定程度上简化制作工艺，同时避免调试程序过于复杂，使用时，较为方便。
一种摆动角度导引机构

[实用新型]一种超导质子治疗旋转支架-CN202223204185.7有效
发明人：马杰;王世明;关庆斌 -专利权人：新瑞阳光粒子医疗装备(无锡)有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型属于超导质子医疗设备技术领域，尤其为一种超导质子治疗旋转支架，超导质子治疗设备与治疗床之间安装有测量装置，所述测量装置又分为上测量机构和下测量机构，上测量机构与超导质子治疗设备连接，所述下测量机构上还固定设置有支架，所述支架底部固定有安装座，所述安装座上端另一侧固定有成像数字化分析系统，包括固定支撑套，首先本实用新型在伸缩板与支架之间设置旋转结构，旋转机构实现下测量机构在伸缩板上的转动，使其与上测量机构错位，然后通过将固定支撑套、伸缩板设置成伸缩结构，能根据实际使用情况对其进行收纳，升降机构拉升则将下测量机构置于超导质子治疗装置的内部，实现收纳，减少占用面积。
一种超导质子治疗旋转支架

[发明专利]一种无液氦超导质子旋转机架治疗系统-CN202211520611.X在审
发明人：王世明;关庆斌;杨卫国 -专利权人：新瑞阳光粒子医疗装备(无锡)有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，尤其为一种无液氦超导质子旋转机架治疗系统，包括束流导引机构，还包括旋转驱动组件、台阶式圆筒、X射线发生器、平板探测器和五轴治疗床，束流导引机构包括安装框架、斯特林蓄磁制冷机、斯特林制冷扫描机构、初级偏转磁铁、次级超导偏转磁铁和聚焦磁铁；所述初级偏转磁铁包括非超导初级磁极以及初级线圈；本发明的无液氦超导质子旋转机架治疗系统，采用非超导的初级偏转磁铁和次级超导偏转磁铁，配合一个三合一四级透镜的聚焦磁铁，在保证较低产品成本的同时，很大程度上降低了设备的体积，做到了真正意义上的小型化；斯特林蓄磁制冷机配合斯特林制冷扫描机构，用于对次级超导偏转磁铁进行降温。
一种无液氦超导质子旋转机架治疗系统

[实用新型]一种互锁式安全防护绳-CN201921220428.1有效
发明人：李文才;关庆斌;黄飞;傅力 -专利权人：拓路士地理科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种互锁式安全防护绳，包括互锁装置，通过闸线连接在互锁装置上的两挂钩，以及连接在两挂钩之间的绳体；挂钩包括弧形结构钩体和枢转连接在钩体上的闭合部；互锁装置包括壳体，壳体内对称开有两滑槽，两滑槽之间开有锁槽，滑槽内安装有锁舌，锁舌上开有卡槽，锁槽内安装有锁销，锁销两端面为斜面，并与卡槽对应，闸线依次连接钩体和闭合部后与互锁装置的锁舌连接。本实用新型通过挂钩、绳体及互锁装置的连接配合，使用时只需要将本技术中的绳体固定在作业人员的安全带上，两侧挂钩悬挂于固定高空的安全绳上，实现安全防护绳两侧的挂钩互联互锁作用。
一种互锁安全防护

[实用新型]一种自动互锁安全绳-CN201921220491.5有效
发明人：李文才;关庆斌;黄飞;傅力 -专利权人：拓路士地理科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动互锁安全绳，包括绳体、分别安装在绳体两端的挂钩、互锁装置和电控模块，挂钩包括弧形结构钩体和枢转连接在钩体上的闭合部，钩体内侧安装有绳体感测装置，绳体感测装置与电控模块连接；互锁装置包括壳体，壳体内竖向对称开有两滑槽，两滑槽之间横向开有锁槽，滑槽内安装有锁舌，锁舌上开有卡槽，卡槽内设置有与电控模块连通电磁块，锁槽内安装有磁性材料的锁销，锁销两端与电磁块对应，锁舌通过闸线依次连接闭合件和钩体。本实用新型能够实现安全绳两侧的挂钩互联互锁作用，同时保证挂钩闭合是确定地挂在安全绳上，同时保证锁销不会因为晃动脱出卡槽。
一种自动互锁安全

[实用新型]一种安全挂钩及安全装置-CN201821418778.4有效
发明人： 关庆斌;李文才;黄飞;傅力 -专利权人：北京四维星科技有限责任公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全挂钩及安全装置，其中，安全挂钩包括钩体、锁舌、锁套和回位弹簧；钩体和锁舌围合形成用于套接安全绳的锁环，钩体设有钩头和转轴，锁舌的连接端可绕转轴转动，锁舌的自由端与钩头相适配；锁套套接于钩头或锁舌的外侧，且当锁舌和钩头处于配合状态下，锁套可套接于钩头和锁舌的连接处的外侧，锁套的外壁朝向锁环内还设有拨动件，安全绳进入锁环内时能够通过拨动件带动锁套向远离连接处的方向移动；回位弹簧用于带动锁套移动至连接处。该安全挂钩结构简单、操作方便，且能有效保证作业人员安全。
锁舌钩头锁套安全挂钩钩体锁环安全装置回位弹簧安全绳拨动件套接本实用新型方向移动配合状态人员安全转轴转动连接端自由端适配外壁围合转轴移动保证

[实用新型]一种安全装置-CN201821419264.0有效
发明人： 关庆斌;李文才;黄飞;傅力 -专利权人：北京四维星科技有限责任公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全装置，其包括两个挂钩和互锁装置；挂钩包括钩体和锁舌，钩体和锁舌围合形成用于套接安全绳的锁环，钩体设有钩头和转轴，锁舌的连接端可绕转轴转动，锁舌的自由端与锁舌相适配并形成锁环的开口，锁环处于打开状态下，安全绳能够沿锁环的开口进出锁环，锁环处于关闭状态下，安全绳不能沿锁环的开口进出锁环；互锁装置用于限制两个锁舌的转动，使两个锁环中至少一个处于关闭状态。该安全装置的结构简单、操作方便，且能有效保证作业人员安全。
锁环锁舌安全装置安全绳钩体开口互锁装置本实用新型人员安全转轴转动挂钩连接端锁舌相自由端钩头适配套接围合转轴转动保证

[实用新型]一种安全挂钩-CN201821419239.2有效
发明人： 关庆斌;李文才;黄飞;傅力 -专利权人：北京四维星科技有限责任公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全挂钩，其包括钩体和锁舌；钩体和锁舌围合形成用于套接安全绳的锁环，钩体设有钩头和转轴，锁舌的连接端可绕转轴转动，锁舌的自由端与钩头相适配；钩体朝向锁舌的连接端的一侧设有第一连接件，第一连接件位于锁环的外侧并设有供限位绳穿过的通孔，限位绳穿过通孔后能够与锁舌连接，以限制锁舌的转动角度。该安全挂钩的结构简单、操作方便，且能有效保证作业人员安全。
锁舌钩体安全挂钩第一连接件限位绳钩头锁环通孔穿过本实用新型人员安全转轴转动安全绳连接端自由端适配套接围合转轴转动保证

[发明专利]一种永磁同步电机控制方法及系统-CN201611159683.0在审
发明人：王世明;关庆斌;胡治怿 -专利权人：北京中瑞蓝科电动汽车技术有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种永磁同步电机控制方法及系统，包括根据输入的需求扭矩和转速值，以能量最优估计算法确定定子电流的初始幅值和初始相角；根据计算得到的定子电流的初始幅值和初始相角，以单周电流实时调制PWM控制方法，产生三相永磁同步电机的定子驱动电流；获取永磁同步电机工作时的定子电流测量值，以逐步微扰优化算法对给定定子电流的幅度和相位进行优化，并将优化后的定子电流的幅值和相位作为给定定子电流的幅度和相位，以此循环，实现对永磁同步电机的控制。本发明可以动态调整励磁电流，使励磁电流和扭矩电流的配比在一个最高效率点上，提高了能量的利用率，即提高小扭矩下电机的效率。
一种永磁同步电机控制方法系统

[发明专利]单周电流实时调制PWM控制方法、装置及具有其的车辆-CN201410393704.X有效
发明人： 关庆斌;林尚俊;贾建;刘茂国 -专利权人：北京中瑞蓝科电动汽车技术有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种单周电流实时调制PWM控制装置及方法，所述装置包括差值运算模块，用于对给定信号和电机的反馈信号进行差值运算，生成差值信号；滤波放大模块，用于对差值信号进行滤波以生成滤波后信号并对滤波后信号进行放大，生成控制参考量；三角波载波模块，用于生成周期三角波载波信号；比较输出模块，用于将滤波后信号与周期三角波载波信号进行比较以生成PWM调制信号，将比较后生成的第一至第三相信号输出至功率驱动模块。本发明还提出一种车辆。本发明具有反应快、开关频率恒定、鲁棒性强、易于实现、抗干扰、控制电路简单等优点。
电流实时调制 pwm 控制方法装置具有车辆

[发明专利]一种基于DDS技术的异步电机控制器及具有其的车辆-CN201410394790.6在审
发明人： 关庆斌;林尚俊;贾建;刘茂国 -专利权人：北京中瑞蓝科电动汽车技术有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于DDS技术的异步电机控制器，包括：比例积分PI调节模块、相位处理模块、直接数字式频率合成DDS模块、单周电流实时调制PWM控制模块、反馈电流有效信号计算模块和转子定位模块。本发明还提出一种包括上述基于DDS技术的异步电机控制器的车辆。本发明在电机控制部分采用DDS技术优化相电流的正弦度，降低谐波含量，从而提高电机效率。由于DDS和PWM的结合是基于电流跟踪的，所以磁链定向不准基本不影响电流变化，而单周电流实时调制PWM技术内部又集成了一个相电流负反馈处理，从而在很大程度上抑制了过流现象。
一种基于 dds 技术异步电机控制器具有车辆

[发明专利]一种异步电机控制方法-CN201410394919.3有效
发明人： 关庆斌;林尚俊;贾建;刘茂国 -专利权人：北京中瑞蓝科电动汽车技术有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种异步电机控制方法，包括如下步骤：S1，根据给定的定子电流和临界定子电流，判断异步电机工作于磁通未饱和阶段或者磁通饱和阶段；S2，获取所述异步电机的电磁转矩最大点时的第一转差率；控制所述异步电机在磁通未饱和阶段以所述第一转差率工作；S3：计算异步电机磁通饱和阶段的第二转差率；控制所述异步电机在磁通饱和阶段以所述第二转差率工作。本发明在轻载小扭矩下，动态调整励磁电流，使励磁电流和转子电流的配比在一个最大扭矩点上，同时该最大扭矩基本上也是电磁转矩最佳点，从而提高了能量的利用率，即提高小扭矩下电机的效率。特别是在实际城市的拥堵的车况中，可以很大程度节省电源能耗。
一种异步电机控制方法

[发明专利]一种电机与变速箱的连接装置、方法及电动汽车-CN201210049160.6有效
发明人：徐文武;关庆斌;孟凡伦;韩立龙 -专利权人：北京中瑞蓝科电动汽车技术有限公司
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机与变速箱的连接装置、方法及电动汽车，以实现电机与变速箱之间的平稳连接。一种电机与变速箱的连接装置，包括：轴承，所述轴承压入在内连接套中；内定位套，套在花键连接套上；所述轴承和所述内连接套压装在所述花键连接套上，所述轴承和所述内连接套安装在外定位套中；所述内定位套上安装有连接盘，所述连接盘与电机外壳安装在一起；所述花键连接套与电机花键轴连接，且在所述花键连接套上安装有飞轮盘；利用定位套将所述连接盘和变速箱外壳安装在一起；当所述电机花键轴转动时，带动所述花键连接套转动，使得所述花键连接套带动所述飞轮盘转动。
一种电机变速箱连接装置方法电动汽车

[发明专利]一种电动汽车电池的更换装置及方法-CN201110306188.9有效
发明人：马杰;关庆斌;刘杨;徐文武 -专利权人：北京中瑞蓝科电动汽车技术有限公司
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动汽车电池的更换装置及方法，涉及电动车技术领域，为快速的装卸电池而发明。一种电动汽车电池的更换装置，包括：内箱绝缘套和外箱绝缘套；在所述内箱绝缘套中设置有主弹性部件，所述主弹性部件套设有内电极触头；所述外箱绝缘套中设置有外电极触头；当装载电池内箱时，所述主弹性部件被压缩，在所述主弹性部件的压缩力的作用下，所述内电极触头的第一端和所述外电极触头相对接；当卸载电池内箱时，所述主弹性部件伸展，电池内箱随着所述主弹性部件的伸展力向外移出，所述内电极触头的第一端和所述外电极触头逐渐分开。本发明主要用于电动车技术中。
一种电动汽车电池更换装置方法

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