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[发明专利]一种结合距离和时间因素的车辆分级制动控制方法及系统-CN202210703029.0有效
发明人：颜伏伍;赵肖斌;尹智帅;陈诗畅;全昕 -专利权人：佛山仙湖实验室
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合距离和时间因素的车辆分级制动控制方法及系统，其中所述方法包括：获取自车前方的目标障碍物的行驶特征数据；对所述目标障碍物的行驶特征数据进行防碰距离解析，得到第一危险系数；对所述目标障碍物的行驶特征数据进行防碰时间解析，得到第二危险系数；对所述第一危险系数和所述第二危险系数进行耦合判断，得到自车的分级制动切换控制策略。本发明通过将自车与目标障碍物之间的防碰距离和防碰时间作为制定自车分级制动切换控制策略的双重参考依据，使得AEB系统可以实时执行更加可靠的制动状态切换动作，进而使得驾驶员在自车制动过程中更加安全舒适。
一种结合距离时间因素车辆分级制动控制方法系统

[发明专利]自动驾驶决策方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211353552.1在审
发明人：颜莉蓉;胡宇风;尹智帅;颜伏伍;卢炽华;詹君;杨谢添;全昕 -专利权人：佛山仙湖实验室;武汉理工大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开一种自动驾驶决策方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取感知信息，所述感知信息包括自车环境信息、自车状态信息和预先设定的初始行驶路线；基于感知信息，确定实时行驶路线和实时行驶区域；依据实时行驶区域的行车空间进行行驶模式决策，得到第一决策结果，所述第一决策结果为车道保持模式、换道行驶模式或路口转向模式；基于第一决策结果，控制自车沿实时行驶路线行驶。本发明实施例可提升特定区域范围内的低速自动驾驶的同步性和安全性。
自动驾驶决策方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶决策方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211308678.7在审
发明人：颜莉蓉;胡宇风;尹智帅;詹君;杨谢添;全昕 -专利权人：佛山仙湖实验室;武汉理工大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开一种自动驾驶决策方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取感知信息，所述感知信息包括自车环境信息、自车状态信息和预先设定的初始行驶路线；基于感知信息，确定实时行驶路线和实时行驶区域；依据实时行驶区域的行车空间进行行驶模式决策，得到第一决策结果，所述第一决策结果为车道保持模式、换道行驶模式或路口转向模式；基于第一决策结果，控制自车沿实时行驶路线行驶。本发明实施例可提升特定区域范围内的低速自动驾驶的同步性和安全性。
自动驾驶决策方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于DBSCAN算法的车道线检测方法、系统及设备-CN202211329017.2在审
发明人：尹智帅;全昕;卢炽华;颜伏伍;聂琳真;何志伟;梁洋 -专利权人：佛山仙湖实验室;武汉理工大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了基于DBSCAN算法的车道线检测方法、系统及设备，其方法包括：对获取到的车辆周边道路的原始RGB图像进行预处理，得到待测RGB图像；对待测RGB图像进行边缘提取与二值化，得到第一二值图像；将待测RGB图像转换为Lab图像，再对Lab图像进行边缘提取与二值化，得到第二二值图像；将第一二值图像和第二二值图像进行融合，得到待测二值图像；结合DBSCAN算法和滑动窗口技术对待测二值图像上的所有像素点进行聚类搜索，得到若干个边缘像素点集；对若干个边缘像素点集进行曲线拟合，得到对应的若干个车道线。本发明在实现车道线检测任务时无需提前获知车辆周边的车道线数量，同时可以提高检测准确性。
基于 dbscan 算法车道检测方法系统设备

[实用新型]一种矿用提升机操作台-CN202220253258.2有效
发明人：孙靖毅;赵庆凯;全昕 -专利权人：孙靖毅
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用提升机操作台，包括显示台、操作台和操作椅，所述操作台呈“凹”字型，操作台包括左操作平台、位于左操作平台右侧的右操作平台以及连接在左、右操作平台之间的背板，背板左侧铰接在左操作平台后部，左、右操作平台上，操作台中间放置有操作椅，其特征在于：所述操作椅底面安装有升降机构。本实用新型操作椅方便组合安装，也能手动调节显示台和操作椅之间的距离，操作椅方便升降和移动，操作人员便于自身操作需要调节，使用效果提升。
一种提升操作台

[实用新型]一种煤矿机电设备维护用清理装置-CN202122510170.2有效
发明人：冯攀;张煜;全昕;李鹏 -专利权人：冯攀
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿机电设备维护用清理装置，包括移动底板、水泵和水桶、所述移动底板上表面的一侧固定连接有水桶，水桶顶部固定连接有水泵，水泵输出端固定连接有软管，软管的一端固定连接有喷头，所述移动底板上表面靠近水桶的左侧固定连接有扶手，移动底板下表面四角处均固定连接有具有轮刹的移动轮；其特征在于：所述移动底板上表面位于水桶右侧设有调节支架。有益效果在于：本实用新型装置增加了功能，具有清洗和辅助清理功能，在清洗完成后污水排放，使用效果得到改善。
一种煤矿机电设备维护清理装置

[实用新型]一种煤矿机电设备的固定装置-CN202122556517.7有效
发明人：王晓明;全昕;赵庆凯;刘睿 -专利权人：王晓明
申请日： 2021-10-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B62B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿机电设备的固定装置，包括运输装置，所述运输装置包括底座；其特征在于：所述底座左侧开口且正面和背面均开有相对设置的调节口，在底座内部移动安装有爬板，爬板右端正面和背面设有伸出调节口的锁紧部件；所述底座正面和背面位于调节口左右两端均设有连接部件；所述连接部件包括连接板和设在连接板外端且内部嵌装内螺纹管的固定部，在固定部内螺接安装固定部件。有益效果在于：本实用新型装置在装运或卸载煤矿设备时，便于固定或移动，使用方便，提高了使用效率。
一种煤矿机电设备固定装置

[实用新型]一种煤矿安全生产用的支撑装置-CN201922214279.4有效
发明人：全昕;常峰;廖凯;孙靖毅 -专利权人：全昕
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿安全生产用的支撑装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架包括呈前后设置的第一架体和第二架体，所述第一架体和第二架体均包括两支撑杆和设置在两支撑杆之间且开有横向移动口的连接框，在所述第一和第二架体外侧面均移动调节安装有宽度支撑部件，在所述连接框上移动调节安装有高度支撑部件；本实用新型的支撑装置使用方便，安装简单，能针对性地根据煤矿巷道的宽度和高度使用，提高了支撑效率。
一种煤矿安全生产支撑装置

[实用新型]一种车用防淹系统及汽车-CN201920723096.2有效
发明人：全昕;关俊杰;郭健忠;王逸奔;谢琪 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车防淹系统及汽车，包括自动开关装置、倾斜传感器、气囊气泵组件以及控制模块，自动开关装置以及倾斜传感器电连接控制模块，气囊气泵组件包括若干气囊和若干气泵，控制模块电连接各气泵，各气泵出气口分别连接一个气囊的开口。根据本实用新型的汽车防淹系统以及汽车，遇到内涝积水等突发情况，自动开关装置会自动开启气泵进行气囊充气操作，同时，还可尽可能可能保持车体平衡。
一种车用防淹系统汽车

[发明专利]一种车用防淹方法、装置及系统-CN201910420763.4在审
发明人：全昕;关俊杰;郭健忠;王逸奔;谢琪 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用防淹方法、装置及系统，根据本发明的车用防淹方法，包括：获取水位高度；将获取的水位高度与预设水位高度进行比较，当水位高度达到预设高度时，各气泵对设置于车体不同位置的各气囊进行充气；获取车体的倾斜角度和倾斜方向，各气泵对位于车体倾斜方向的各气囊进行充气直到车体平衡。根据本发明的车用防淹装置，包括控制器，所述控制器用于存储并执行计算机程序以及接收倾斜角度和倾斜方向信号。根据本发明的车用防淹系统，包括：自动开关装置、倾斜传感器、若干气囊、若干气泵以及车用防淹装置。根据本发明的车用防淹方法、装置及系统，当车辆遇到内涝积水等突发情况，可自动开启气泵进行气囊充气，并可尽可能保持车体平衡。
车用气囊防淹气泵装置及系统水位车体充气车体平衡防淹装置倾斜方向控制器预设倾斜方向信号自动开关装置计算机程序倾斜传感器防淹系统自动开启积水存储

[实用新型]具有可伸缩鞋跟的鞋子-CN201721105362.2有效
发明人：孙辉;李七三;全昕 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A43B21/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及生活用品领域，尤其涉及一种具有可伸缩鞋跟的鞋子。本实用新型所设计的具有可伸缩鞋跟的鞋子包括鞋面、鞋底和鞋跟，鞋跟包括基跟、伸缩跟、电机、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、电源和开关，基跟为中空结构，基跟的底部设有电路存放腔，电源和电机均设置在电路存放腔内，基跟的外壁上设有启动电机的开关；伸缩跟套设于基跟内，伸缩跟的底面位于电路存放腔的上方，伸缩跟的顶面与鞋底固定，伸缩跟的底面开有通孔，通孔处固定有滚珠丝杠螺母；滚珠丝杠的一端与电机连接，滚珠丝杠的另一端穿过通孔和滚珠丝杠螺母伸入伸缩跟内，滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母配合带动伸缩跟上下移动。本实用新型能够调节鞋子鞋跟的高度，且操作简单、方便。
具有伸缩鞋跟鞋子

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