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[发明专利]雷达测速方法、雷达、雷达测速设备、服务器及存储介质-CN202111266065.7在审
发明人： 党彦锋;赵尔鑫 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种雷达测速方法、雷达、雷达测速设备、服务器及存储介质。该方法包括：获取雷达与待测目标之间的测量参数集；根据所述测量参数集确定所述待测目标相对于所述雷达的位置信息；通过所述雷达测量得到所述待测目标沿所述雷达的波束视线方向上的相对移动速度；根据所述相对移动速度以及所述位置信息确定所述待测目标沿自身移动方向上的绝对移动速度。通过计算待测目标的相对位置信息，解决了三维模型下的速度转换问题，实现了在三维空间中任意高度和任意俯仰角下准确的测量目标在实际行驶方向上的速度，从而更便于执法部门对违章的判定和追踪。
雷达测速方法设备服务器存储介质

[发明专利]一种建筑电气工程电缆铺设固定设备及工艺-CN202211443136.0在审
发明人：张士博;党彦锋;杨国宏;史少龙;吴胜心;滕祥国;武彦杰;强龙维;武旭炜;雷沛;吴垒;张东明;徐子豪;蒋昶;董程琪 -专利权人：中交建筑集团有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及电缆铺设技术领域，具体为一种建筑电气工程电缆铺设固定设备及工艺，包括载重机构，所述载重机构内部开设有三个螺栓孔，所述螺栓孔沿载重机构长度方向均匀分布，所述螺栓孔轴心处安装有螺栓，所述载重机构下端设置有电缆固定机构，所述电缆固定机构下侧设置有固定触发机构。本发明可使电缆与固定触发机构下端抵接，推动固定触发机构向上移动，在驱动传递单元的传递下带动固定单元对电缆底部支撑，从而在固定触发机构与固定单元对电缆的共同下对电缆进行固定，在需要对电缆进行拆卸时，继续推动固定触发机构，从而固定触发机构内部锁紧接触，掰开固定单元，从中取出电缆，从而完成电缆的安装与拆卸工作，从而达到适应多种复杂的安装环境、安装拆卸简单快捷的效果。
一种建筑电气工程电缆铺设固定设备工艺

[实用新型]一种无人机及其系统-CN202221617602.8有效
发明人：张凯;党彦锋 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种无人机及其系统。该无人机包括：通过上述方式，机身、若干个支撑横杠、若干个支撑竖杆、若干个测距模块、电机和飞行控制系统，其中，若干个支撑竖杆的长度受电机控制进行调节；测距模块用于探测对应的支撑竖杠与地面之间的离地间距；飞行控制系统在控制无人机降落到预设高度节点时，根据离地间距发送若干调节指令至电机，使电机调节支撑竖杆的长度以使无人机着陆时，机身保持水平。本实用新型实施例能够在无人机降落前检测降落地点的平坦度并根据无人机各支撑竖杆的离地间距，调节个支撑竖杆的长度，使得无人机降落至着陆时保持机身水平，避免无人机降落时由于地面的不平坦导致侧翻。
一种无人机及其系统

[发明专利]一种普适的SAR成像PRF优化设计方法-CN201910576771.8有效
发明人：梁毅;梁宇杰;邢孟道;党彦锋 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种普适的SAR成像PRF优化设计方法，该方法的具体步骤为：设定SAR平台为曲线轨迹俯冲大斜视，综合考虑SAR平台脉冲重复频率设计的方位无模糊限制、距离无模糊限制、测绘带无模糊限制、高度回波无干扰和运动、系统误差等因素，采用基于斜距区间划分的分高度段PRF优化选取，通过遍历的方式，选取每一高度段内不同斜距区间对应的PRF值。本发明通过以较少的PRF调整次数实现雷达回波数据的无模糊无脉冲遮挡的录取，降低系统复杂度。能够满足俯冲/平飞等不同运动状态下聚束/条带等不同工作模式的PRF设计和SAR成像处理，具有普适性。
一种 sar 成像 prf 优化设计方法

[发明专利]一种无人机的着陆检测方法、电子设备和无人机-CN202210731125.6在审
发明人：张凯;党彦锋 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种无人机的着陆检测方法、电子设备和无人机，该方法包括：获取每个支撑竖杆当前的离地间距；在接收到降落指令时，获取无人机当前的离地高度；判断离地高度是否小于预设高度节点；若是，则判断无人机的机身是否水平；若是，则根据支撑竖杆当前的离地间距，调节支撑竖杆的长度以使无人机着陆时，机身保持水平；控制无人机下降至着陆。通过上述方式，本发明实施方式能够在无人机降落前检测降落地点的平坦度并根据无人机各支撑竖杆的离地间距，调节个支撑竖杆的长度，使得无人机降落至着陆时保持机身水平，避免无人机降落时由于地面的不平坦导致侧翻。
一种无人机着陆检测方法电子设备

[发明专利]一种无人机的升降检测方法及其无人机-CN202210658128.1在审
发明人：张凯;党彦锋 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种无人机的升降检测方法及其无人机。在接收起飞指令时，该方法包括：发送探测指令至避障模块，以使避障模块探测目标区域；获取避障模块的探测数据；根据探测数据，判断目标区域内是否存在障碍物；若否，则控制无人机起飞；若是，则控制无人机停止起飞；发送第一提示信息至控制终端，第一提示信息用于提示用户排除目标区域内的障碍物；接收来自控制终端的控制指令后，再次发送探测指令至避障模块。该方法也可应用于无人机降落。通过上述方式，本发明实施方式能够有效地检测无人机的周边区域是否存在安全隐患，从而避免由于人为因素而导致的无人机伤人事件。
一种无人机升降检测方法及其

[发明专利]基于两级滤波的俯冲段大斜视SAR子孔径成像空变校正方法-CN201810251048.8有效
发明人：梁毅;党彦锋;丁金闪;张玉洪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明属于雷达信号处理领域，公开了一种基于两级滤波的俯冲段大斜视SAR子孔径成像空变校正方法，建立成像几何模型，对原始回波信号做距离向傅里叶变换，构造距离走动校正和加速度补偿函数，实现预处理；然后将补偿后的信号变换到二维频域，构造第一级频域滤波因子来校正距离包络的空变，将距离向处理后的信号经逆傅里叶变换到方位二维时域，构造高次相位补偿函数，然后将补偿补偿后的信号变换到方位频域，构造第二级频域滤波因子来校正方位多普勒参数的空变，将校正后的信号变换到方位时域，构造方位统一补偿因子以实现方位处理；最后方位处理后的信号经FFT到方位频域，得到最终SAR聚焦图像，以改善方位聚焦深度。
基于两级滤波俯冲斜视 sar 孔径成像校正方法

[发明专利]一种自适应管径的管道机器人-CN202111310148.1有效
发明人： 党彦锋;张明;杨浩;文永霞;唐佳伟 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司天津滨海新区分公司;中交第四公路工程局有限公司;中交四公局第六工程有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及管道探测器，公开了一种自适应管径的管道机器人，包括支撑龙骨、影像采集装置、前滚轮组、后滚轮组、联动装置以及驱动机构，其中，联动装置包括扩展机构和联动机构，扩展机构用于调节前支臂和支撑龙骨之间的角度，联动机构用于调节传动轴的长度，以使前轮和后轮的轮距能够根据管道内径进行自适应调节，驱动机构则用于驱使后轮旋转以推动管道机器人运动。本发明可伸缩式的前轮和后轮，能够根据管道直径调整前轮以及后轮跟支撑龙骨之间的距离，相比起贴地行进的机器人，可变轮高的机器人能够具有更好的越障能力，并且这样的机器人能够具有更好的拍摄视野，从而使得机器人能够更好地对管道进行探索。
一种自适应管道机器人

[实用新型]一种工民建施工屋面开裂养护装置-CN202121692428.9有效
发明人：张士博;蒋文涛;党彦锋;谢孝强;邱吕辰;杨浩;武彦杰 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司;中交四公局第六工程有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E04G21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工民建施工屋面开裂养护装置，涉及建筑工程技术领域。本实用新型包括水箱，水箱上表面设置有进水口，水箱上表面固定安装有顶板，顶板上表面通过转动轴转动连接有转动板，转动板上表面关于转动轴对称焊接有两个固定板，水箱一侧面上焊接有支撑板，支撑板上表面固定安装有抽水泵，抽水泵一表面固定连接有进水管，抽水泵一侧面固定连接有出水管。本实用新型通过设置转动杆和第一横杆，转动杆固定在喷头周侧面，可以与固定板转动连接，与喷头固定连接的第一横杆可以控制喷头上下摇摆运动，通过设置转动轴和第二横杆，转动轴可以使转动板在顶板上自由转动，可以通过第二横杆控制转动板的转动，从而控制喷头的左右摇摆运动。
一种工民建施工屋面开裂养护装置

[发明专利]基于改进高斯牛顿-遗传混合算法的弹体定位方法-CN201810144429.6有效
发明人：梁毅;李晴晴;丁金闪;党彦锋;张玉洪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明属于雷达信号处理技术领域，公开了一种基于改进高斯牛顿‑遗传混合算法的弹体定位方法。其实现步骤为：先利用景象匹配获取基准图中对应于斜距信息的多特征点的经纬度，经坐标系转换后构建非线性方程组，然后综合遗传算法和高斯牛顿法解算出弹体在成像坐标系下的位置，进一步得到弹体在地心坐标系下的经纬度。本发明极大地提高了求解非线性方程组的鲁棒性，能得到稳定且高精度的弹体位置，可用于实时校正弹体飞行轨迹。
基于改进牛顿遗传混合算法弹体定位方法

[实用新型]一种园林树木根系排水供氧装置-CN202021572575.8有效
发明人：杨德月;党彦锋;单晓东;王志强;杨浩;赵耸峰;李红莲;朱守泰;武彦杰;王然;孙纪园;罗勇华;曾庆伟 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司;中交四公局第六工程有限公司
申请日： 2020-08-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种园林树木根系排水供氧装置，包括一土壤湿度传感器、一控制器、一渗水管、一微型水泵和一排水管，渗水管的管壁上设有多个渗水孔，湿度传感器的输出信号线连接所述控制器，控制器的输出接口通过信号线连接所述微型水泵，微型水泵的进水口连接排水管的一端，排水管的另一端由渗水管外部从渗水管上的一渗水孔插入渗水管内。本实用新型可有效排出植物根部多余的水分，避免植物根部浸泡腐烂，同时增加树木根部氧气进入量，利于树木生长。
一种园林树木根系排水供氧装置

[实用新型]一种手持式混凝土多点凿毛装置-CN202021572594.0有效
发明人：杨德月;党彦锋;单晓东;王志强;杨浩;武彦杰;李伟;李红莲;孙纪园;罗勇华;李强 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司;中交四公局第六工程有限公司
申请日： 2020-08-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手持式混凝土多点凿毛装置，包括一手持式风镐，风镐的钢钎前端连接一冲击块，所述冲击块是一直径大于钢钎直径的圆柱体，冲击块的一端与钢钎前端固定连接，且钢钎与冲击块的轴心在一条直线上，冲击块的另一端镶嵌有多个凿毛头。本实用新型在现有手持式风镐的基础上增加了一个多点凿毛头，一次可凿多个点，施工效率高。
一种手持混凝土多点毛装

[实用新型]一种锚杆与嵌岩混凝土组合式重力锚碇-CN202021572608.9有效
发明人：杨德月;党彦锋;单晓东;王志强;杨浩;王强;武彦杰;李伟;孙纪园;罗勇华;李强 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司;中交四公局第六工程有限公司
申请日： 2020-08-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E02D5/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锚杆与嵌岩混凝土组合式重力锚碇，包括浇筑在基坑内的锚碇混凝土，基坑周边岩层内插打有多根横向锚杆，基坑底部岩层内插打有多根竖向锚杆，每根横向锚杆和竖向锚杆一部分插打入岩层内，另一部分与锚碇的钢筋骨架焊接，并与锚碇混凝土浇筑为一体。本实用新型适用于风化类岩层条件下的重力式锚碇，将打入岩层的锚杆与锚碇的嵌岩混凝土结合起来，将锚碇受力传递到岩层中，可在满足缆索吊承重索锚固力的前提下，缩小锚碇体积，减少混凝土浇筑量，降低施工成本。
一种混凝土组合式重力

[实用新型]一种拱肋铰轴限位结构-CN202021849334.3有效
发明人：谭林军;党彦锋;王景宇;史少龙;杨宇;杨浩;李伟;武彦杰 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司;中交四公局第六工程有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拱肋铰轴限位结构，拱肋的铰轴转动设置在拱座上的环形轴套中，铰轴的两端分别设置一的长度大于轴套直径的限位杆，限位杆中间突出一T型锁头，铰轴的两端中心处分别焊接一T型锁扣，限位杆上锁头转动设置在所述锁扣中。本实用新型既保证了铰轴能够自由转动，不影响调节拱肋标高，又能防止铰轴产生横向滑移，确保拱肋施工精度。
一种拱肋铰轴限位结构

[发明专利]一种钢管拱桥拱肋预埋段施工方法-CN201911027329.6有效
发明人：史少龙;杨德月;党彦锋;李伟;杨浩;杨宇;王怀健;丁学军;谭林军;武彦杰 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司;中交四公局第六工程有限公司
申请日： 2019-10-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢管拱桥拱肋预埋段施工方法，首先根据拱肋预埋段设计图纸，按1：1的比例绘制劲性骨架及主拱拱肋预埋段CAD图，将主拱拱肋预埋段嵌入在劲性骨架中，并根据图中冲突部分调整主拱拱肋预埋段的封底钢板四周竖向角钢的间距及布设方向，确保封底钢板能准确架立在井字竖向角钢中。根据CAD图，安装并焊接劲性骨架主框架，然后安装拱肋下弦杆预埋段、焊接劲性骨架上部纵横向角钢、安装铰支座预埋钢板、浇筑下层混凝土、安装拱肋上弦杆预埋段、浇筑上层混凝土，完成拱肋预埋段施工。本发明解决了现有拱肋预埋段整体安装法会造成对劲性骨架切割的问题，确保了预埋件的安装精度，提高了施工效率。
一种钢管拱桥拱肋预埋段施工方法

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