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[实用新型]捆扎包装以及用于制作捆扎包装的工具-CN202220831437.X有效
发明人： 克里斯迪安·韦斯特迈尔;弗洛里安·绍姆韦伯;赫尔伯特·斯宾德勒;沃尔夫冈·胡伯;托马斯·亨塞尔;托马斯·施塔德勒;马库斯·克莱斯;托比亚斯·古特 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65D71/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种捆扎包装(1)，所述捆扎包装具有至少两个物品(2)，所述物品利用至少一根完全包围所述物品(2)的预制的封闭式捆扎带(5)固定在一起。所述至少一根封闭式捆扎带(5)具有周长(U5)，所述周长大于所述捆扎包装(1)的所述被包围的物品(2)的外圆周(A3)。在至少一个点位处拉紧所述至少一根封闭式捆扎带(5)，以形成环(8)，并且借助粘合剂连接将由此形成的被翻转的并被放到(9)的外侧的所述环(8)固定在所述捆扎带(5)的被所述环(8)覆盖的区域处。所述捆扎带(5)在形成所述环(8)的被翻转的部分中具有至少一个留空部(6)，其中所述粘合剂连接位于设置有所述留空部(6)的部分中。
捆扎包装以及用于制作工具

[发明专利]用于操作件货、货物和/或合装件的方法和装置-CN201880042508.4有效
发明人：约翰纳斯·科齐格;阿萨兰·莫迪;马尔科·埃赫伯格;克里斯迪安·韦斯特迈尔;埃哈德·比尔;费里科斯·施瓦尔;塞巴斯蒂安·格林;曼努埃尔·库尔摩斯;米夏埃尔·阿斯特奈尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于与件货(2)的分组和/或件货的垛层构造相关联地操作件货的方法和装置。所述方法规定借助运输机构(3)将件货(2)运输向分组模块(20)。采用在分组模块(20)内部的捕获区域(4)内部运动的操纵器(5)将件货(2)单个地或者将两个或者更多件货(2)成组地相继捕获并且通过转动和/或移动和/或抬升带入到定义的垛层布置(12)中。在此，在捕获、转动、移动和/或抬升至少一个件货(2)的在时间的顺序中为构造定义的垛层布置(12)而相继地在分组模块(20)内部执行的操作步骤中的至少一个操作步骤，规定将相应至少一个件货(2)抬升并且在上方越过至少一个另外的、位于捕获区域(4)中的件货(2)而转移。接着，将带入到垛层布置(12)中的件货(2)沿运输方向(TR)继续运输向排在分组模块(20)之后的另外的操作模块、堆叠模块和/或码垛模块。
用于操作货物合装件方法装置

[发明专利]用于操作件货、物品和/或包裹的方法和装置-CN201880037565.3有效
发明人： 克里斯迪安·韦斯特迈尔;阿萨兰·莫迪;马尔科·埃赫伯格;约翰纳斯·科齐格;埃哈德·比尔;费里科斯·施瓦尔;曼努埃尔·库尔摩斯;米夏埃尔·阿斯特奈尔;塞巴斯蒂安·格林 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在件货(2)、物品和/或包裹的分组和/或层形成的过程和/或关联中操作件货、物品和/或包裹的方法和装置，特别是用于形成由相应的多个件货(2)、物品和/或包裹组成的可码垛层。件货(2)、物品和/或包装在运输方向(TR)上一排或多排地在相应闭合的和/或无间隙的构造(F)中或在件货(2)、物品和/或包裹之间具有相应间隙的构造中被运输到具有至少一个水平输送机构(6)以及至少一个操纵器的分组模块(20)。件货(2)、物品和/或包裹被操纵器(5)从至少一个闭合的构造(F)或带有间隙的构造中单个地或以两个或多个件货(2)的编组依次获取，并通过旋转和/或移位和/或升降进入限定的层布置。随后，被带入层布置的件货(2)、物品和/或包裹被转移到分组模块(20)下游的第一预分组部(17)中，所述第一预分组部具有用于将层布置在运输方向(TR)上继续输送的输送装置(30)。在每次转移对应于可码垛层(12‑1)和/或定位在所提供的层布置中的规定数量的件货(2)、物品和/或包裹之后，在分组模块(20)的水平输送机构(6)和在分组模块(20)下游的第一预分组部(17)的输送装置(30)之间设置和/或产生在运输方向(TR)上的输送速度的至少短期的速度差。
用于操作物品包裹方法装置

[发明专利]搬运成件货物的方法和设备-CN201910528771.0有效
发明人：曼努埃尔·库尔摩斯;阿萨兰·莫迪;费里科斯·施瓦尔;米夏埃尔·阿斯特奈尔;克里斯迪安·韦斯特迈尔;塞巴斯蒂安·格林;马尔科·埃赫伯格;埃哈德·比尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及搬运成件货物(2)、物品和/或合装件的方法和设备(10)，目的在于构造能托盘运输的层。借助运输装置(3)将成件货物沿运输方向(TR)以编队(F)单排或多排地运输到具有水平输送装置(6)和操纵器(5)的分组模块(20)。在分组模块内操纵器捕获包括至少一个成件货物的周期件并将周期件带到对应于要构造的层的布置方式的目标位置(P)和/或目标方向。为了构造层，操纵器捕获第一周期件(11)，将其与编队空间上分离并相对于后续成件货物带到第一目标位置和/或目标方向。为了构造层，在分组模块内形成与后续成件货物间隔的第二周期件(12)。随后通过操纵器捕获第二周期件并在分组模块内将其带到第二目标位置和/或目标方向。
搬运货物方法设备

[发明专利]用于操作成件货物、物品和/或合装件的方法和设备-CN201880037122.4有效
发明人：埃哈德·比尔;费里科斯·施瓦尔;曼努埃尔·库尔摩斯;马尔科·埃赫伯格;阿萨兰·莫迪;克里斯迪安·韦斯特迈尔;约翰纳斯·科齐格;米夏埃尔·阿斯特奈尔;塞巴斯蒂安·格林 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于与成件货物(2)的分组和/或成层相结合地操作和/或分组成件货物的方法和设备。将成件货物(2)借助至少一个运输装置(3)沿运输方向(TR)在无间隙的编队中或者在成件货物(2)之间相应存在间隙的编队中单排地或多排地输送至具有水平输送装置(6)和操纵器(5)的分组模块(20)。利用操纵器(5)在分组模块(20)内从自成一体的或带有间隙的编队中单个地或者以两个或多个成件货物(2)成组地相继捕获成件货物(2)并且将其通过转动和/或移动和/或抬升置于限定的层布置中。在每次借助操纵器(5)重新捕获至少一个成件货物之后并且在移动、转动和/或定位成件货物以便制造相应的层布置之前，使通过操纵器(5)捕获的成件货物(2)远离编队(F)的后续的成件货物(2)，其方式为，使布置在分组模块(20)上游的至少一个运输装置(3)至少暂时减速。
用于作成货物物品合装件方法设备

[其他]用于处理以至少两个平行排运动的件货的设备-CN201890001257.0有效
发明人： 克里斯迪安·韦斯特迈尔;埃哈德·比尔;约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯;马尔科·埃赫伯格;米夏埃尔·阿斯特奈尔;塞巴斯蒂安·格林;阿萨兰·莫迪;费里科斯·施瓦尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-10-02 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于处理以至少两个平行排(1)运动的件货(2)的设备(10)。设备包括：至少一个用于件货(2)的操纵器(5)；至少两个运输装置(3)，经由所述运输装置，运动的件货(2)能沿运输方向(TR)运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)；以及至少一个与至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)和/或运动空间相关联的可运动的光学检测装置(40)，所述光学检测装置配置和设计用于获取至少两个运输装置(3)的至少一个沿运输方向(TR)运动的件货(2)的空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据。至少操纵器(5)和/或设备(10)的其他输送部件可基于空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据来修正和/或控制。
用于处理至少两个平行运动设备

[其他]用于处理在至少三个排中运动的件货的装置-CN201890001242.4有效
发明人：埃哈德·比尔;费里科斯·施瓦尔;阿萨兰·莫迪;克里斯迪安·韦斯特迈尔;约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯;马尔科·埃赫伯格;米夏埃尔·阿斯特奈尔;塞巴斯蒂安·格林 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-10-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于处理在平行的至少三个排中运动的件货的装置(10)。所述装置(10)包括用于件货的、彼此不相关地能够被控制并且能够运动的至少两个操纵器(5)和彼此平行地布置的至少三个运输机构(3)，通过所述运输机构能够使运动的件货沿着运输方向(TR)运输向至少两个操纵器(5)的捕获区域(4)。此外给至少两个操纵器(5)的捕获区域(4)配设分别齐平地连接到运输机构(3)上的平行的至少三个水平输送机构(6)，所述至少三个水平输送机构使到达捕获区域(4)中的并且从那里借助操纵器(5)被转动和/或被移动的件货沿着运输方向(TR)运输。再者，设置配设给至少两个操纵器(5)的捕获区域(4)和/或运动空间的光学的至少一个检测机构(40)，所述至少一个检测机构被准备并且被装备用于获取至少三个运输机构(3)的在运输方向(TR)上运动的至少一个件货的空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据。根据所获取的数据，至少校准和/或控制操纵器(5)和/或彼此平行地布置的至少三个运输机构(3)和/或平行的至少三个水平输送机构(6)和/或装置(10)的其他的输送组件。
用于处理至少三个运动装置

[其他]用于处理以至少三个平行排运动的件货的设备-CN201890001258.5有效
发明人： 克里斯迪安·韦斯特迈尔;埃哈德·比尔;约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯;马尔科·埃赫伯格;米夏埃尔·阿斯特奈尔;塞巴斯蒂安·格林;阿萨兰·莫迪;费里科斯·施瓦尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-10-02 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于处理以至少三个平行排运动的件货的设备。设备包括：用于件货(2)的可彼此独立运动的操纵器(5)和至少一个运输装置(3)，经由所述运输装置，件货(2)以多排(1)运输至操纵器(5)。操纵器(5)与水平输送装置(6)相关联，其将借助于操纵器(5)转动的和/或移动的件货(2)沿运输方向(TR)运输。设有与操纵器(5)的运动空间相关联的光学检测装置(40)，获取沿运输方向(TR)运动的件货(2)的空间坐标和/或位置和/或轮廓数据。光学件检测装置(40)构造为能在水平输送装置(6)的相对置长侧上平行于运输方向(TR)运动。借助检测的数据来修正和/或控制操纵器(5)和/或设备(10)的其他输送部件。
用于处理至少三个平行运动设备

[实用新型]用于物品或物品组的包装装置-CN202020668735.2有效
发明人：沃尔夫冈·胡伯;赫尔伯特·斯宾徳勒;埃哈德·比尔;约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯;托马斯·施塔德勒;马库斯·加布勒;托比亚斯·古特;克里斯迪安·韦斯特迈尔;理查德·埃史贝克 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于物品(40)或物品组的包装装置(1)。所述包装装置(1)包括用于物品(40)或物品组(3)的输入的至少一个运输机构(7)并且包括用于物品(40)或物品组的至少一个第一操纵装置(9)。第一操纵装置(9)构造用于将至少一个包装坯料(2)安装在物品(40)上来构造合装件(5)并且包括至少一个第一检查机构(11)。第一检查机构(11)构造用于识别包装坯料(2)在物品(40)上的错误的固定和/或识别缺失的、有错误的或有缺陷的包装坯料(2)和/或识别有错误的或有缺陷的物品(40)。
用于物品包装装置

[其他]并联运动机器人-CN201690001119.3有效
发明人：米夏埃尔·哈特尔;科尔特·珀尔;约瑟夫·翁特泽尔;克里斯迪安·韦斯特迈尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2016-10-04 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种并联运动机器人(10)，具有：铰接地紧固或支承有至少两个单独驱动并且能相互独立运动的、由借助于驱动器(52)可动的上臂(22)和在其上铰接支承的下臂(24)构成的致动臂(20)的悬挂装置(18)或基座，以及在下臂上铰接支承并且借助于致动臂的运动在可限定的运动空间(30)内可动的机械手(16)。机械手具有能借助于第一机械转动传递元件相对于悬挂装置或基座或致动臂旋转的区段。该区段配置有可动的致动元件，其致动运动能被第二机械转动传递元件控制。所述转动传递元件在配置给悬挂装置的单独的致动驱动器和机械手或者其可旋转的区段和/或其致动元件之间建立机械转动连接。此外，转动传递元件由单独的并且相互间隔开设置的轴形成。
机械手机械转动悬挂装置致动臂可动支承并联运动机器人转动传递元件传递元件致动元件铰接驱动器致动驱动器单独驱动独立运动可旋转的区段配置运动空间接地运动能轴形成紧固上臂下臂致动配置

[实用新型]用于操纵器的夹取和/或抓取装置和用于操作物品的系统-CN201821032345.5有效
发明人：多米尼克·穆尔瑙尔;克里斯迪安·韦斯特迈尔;米夏埃尔·哈特尔;约瑟夫·翁特泽尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于操纵器的夹取和/或抓取装置(1)。所述夹取和/或抓取装置设为用于接收物品。夹取和/或抓取装置(1)包括至少两个分别悬挂地设置的夹取和/或抓取元件(5a，5b)，所述夹取和/或抓取元件共同作用，以用于暂时接收一个物品或多个物品。规定，夹取和/或抓取装置(1)提供用于至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)的多个不同的紧固位置，所述至少两个夹取和/或抓取元件(5a，5b)能够以与接收的物品的相应的数量和/或构成协调的方式选择性地并且可取下地固定在所述多个不同的紧固位置上。本实用新型还涉及一种用于操作物品的系统。
夹取抓取装置抓取元件本实用新型紧固位置操纵器方式选择悬挂协调

[其他]用于操纵和/或用于处理如包装件或件货的物品的设备-CN201590000986.0有效
发明人：米夏埃尔·哈特尔;克里斯迪安·韦斯特迈尔;约翰·哈斯;约瑟夫·翁特泽尔;曼努埃尔·库尔摩斯;彼得·蔡纳 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于操纵和/或用于处理如包装件或件货的物品的设备，包括上方的悬挂装置(18)，在该悬挂装置处铰接紧固有至少三个独立驱动的调节臂(20)，其中每个所述至少三个调节臂(20)由至少两个可相对于彼此枢转的臂区段(22，24)形成，并且其中至少三个调节臂(20)可相互独立地操作。该设备包括操纵器(16)，其包括用于抓取所述物品、组合、包装件或件货的一个或多个机构并且与所述至少三个调节臂(20)机械地联结，从而能够通过一个或多个所述至少三个调节臂(20)的运动预定操纵器(16)的位置，其中上方的悬挂装置(18)连同所述至少三个调节臂(20)的紧固机构能垂直调节和/或相对于垂直线到达角度位置。
调节臂悬挂装置包装件操纵器抓取本实用新型垂直调节独立驱动角度位置紧固机构臂区段垂直线铰接枢转联结

[实用新型]抓取多个成件货物的抓取设备和处理多个成件货物的系统-CN201720695089.7有效
发明人： 克里斯迪安·韦斯特迈尔;约瑟夫·翁特泽尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本文公开了一种抓取多个成件货物的抓取设备和处理多个成件货物的系统。所述抓取设备(1)包括至少两个抓取单元(7、9)，其中，所述至少两个抓取单元(7、9)分别具有第一抓取器件(15)和与相应的第一抓取器件(15)对置的第二抓取器件(17)，所述相应的第一抓取器件(15)与相应的第二抓取器件(17)配合作用以用于夹紧地和/或形锁合地抓取相应的成件货物。规定，所述至少两个抓取单元(7、9)的第一抓取器件(15)和/或所述至少两个抓取单元(7、9)的第二抓取器件(17)为了共同的抓取运动而机械地相互运动耦联。
抓取多个成件货物设备处理系统

[发明专利]用于搬运比如捆扎物、件货或者诸如此类的物品的设备和方法-CN201510778755.9在审
发明人：米夏埃尔·哈特尔;彼得·蔡纳;曼努埃尔·库尔摩斯;克里斯迪安·韦斯特迈尔;约瑟夫·翁特泽尔;马尔科·埃赫伯格 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：用于搬运比如捆扎物、件货或者诸如此类的物品的设备和方法。设备包括上方的悬挂件，在悬挂件上固定有至少三个可转动地被驱动的调节臂，其中至少三个调节臂分别包括至少两个可相对于彼此枢转的臂区段并且能够相互独立地操纵。所述设备具有机械手，机械手包括一个或者多个用于抓取物品的器件并且与至少三个调节臂机械地耦接，从而能够通过至少三个调节臂中的一个或者多个调节臂的运动来预先确定机械手的位置。所述设备包括线性导向部和至少一个操纵装置，所述线性导向部与机械手和上方的悬挂件分别通过一万向作用的关节连接；经由至少一个操纵装置触发用于暂时地抓取和释放物品的一个或者多个器件。至少一个操纵装置构造为轴并且贯穿线性导向部。至少一个构造为轴的操纵装置能够相对于线性导向部转动。
用于搬运比如捆扎或者诸如此类物品设备方法

[发明专利]用于搬运和/或用于操作比如捆扎物或者件货的物品的方法-CN201510779245.3在审
发明人： 克里斯迪安·韦斯特迈尔;约瑟夫·翁特泽尔;曼努埃尔·库尔摩斯;马尔科·埃赫伯格;米夏埃尔·哈特尔;彼得·蔡纳 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：用于利用一种设备搬运比如捆扎物、件货或者类似物的物品的方法，设备具有上方的悬挂件，在悬挂件上固定有至少三个可相对转动地被驱动的调节臂，至少三个调节臂分别包括至少两个可相对于彼此枢转的臂区段并且能够相互独立地进行操纵；设备包括机械手，机械手包括一个或者多个用于抓取物品的器件并且与至少三个调节臂机械地耦联从而能够通过所述至少三个调节臂中的一个或者多个调节臂来预先确定机械手的位置；并且设备包括线性导向部，线性导向部与机械手和悬挂件分别经由一万向作用的关节连接，线性导向部构造为可转动的轴或者构造为第一轴，第一轴与机械手不可相对转动地连接，机械手通过第一轴的旋转运动与第一轴一起转动。至少一个构造为第二轴的操纵装置贯穿线性导向部并且触发用于暂时地抓取并且释放物品的一个或者多个器件。构造为第二轴的操纵装置为了触发一个或者多个器件而相对于线性导向部转动。第二轴在第一轴转动时根据用于暂时地抓取并且释放物品的器件的状态要么实施与第一轴同步的或者同向的转动要么实施相对于第一轴的补偿运动或者反向转动运动。
用于搬运操作比如捆扎或者物品方法

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