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[发明专利]手术机器人运动控制系统和方法、手术机器人和手术系统-CN202310591395.6在审
发明人： 傅绍林;杨明皓;杨文强;韩盈舟;张江峰;陈琳琦;裴志刚 -专利权人：常州市康辉医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术机器人的运动控制系统。该系统包括机械臂(1)、安装到机械臂上并包括光学标记(21)的示踪器(2)、用于获取示踪器的光学标记的位姿信息的光学传感装置(3)以及控制装置，该控制装置与机械臂、示踪器和光学传感装置电气连接，并且被配置成根据机械臂运动的目标位姿来输出控制指令，以调整示踪器的光学标记的位姿，使光学标记位于光学传感装置的视野中。该运动控制系统避免机械臂运动时光学标记被遮挡，消除了对机械臂的运动范围的限制，提高了示踪器的识别精度，保证机械臂的运动始终可控。本发明还涉及一种手术机器人运动控制系统的运动控制方法、一种手术机器人以及一种手术系统。
手术机器人运动控制系统方法机器人和系统

[实用新型]具有隔振功能的压缩机总成-CN202320248080.7有效
发明人：田超凡;杨秀海;那轩;傅绍林;杜春凯 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-02-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F04B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有隔振功能的压缩机总成，包括压缩机、压缩机支架、驱动电机和右悬置支架，所述压缩机支架与压缩机形成整体，所述右悬置支架与驱动电机形成整体，所述右悬置支架装配在压缩机支架和驱动电机之间；能够改变电动压缩机在车身上的安装形式，提高电动压缩机产生的振动能量能被有效吸收，从而提升整车的NVH性能，提升乘员舱舒适性。
具有功能压缩机总成

[发明专利]一种利用电机余热的新能源热管理系统-CN202310073427.3在审
发明人：那轩;田超凡;杨秀海;杜春凯;傅绍林 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用电机余热的新能源热管理系统，包括：电机循环回路，包括第一电子水泵、DCDC模块、OBC模块和三合一电机驱动模块；电池循环回路，包括冷却器模块、第二电子水泵、第一PTC模块和电池包；五通阀包括第一阀口、第二阀口、第三阀口、第四阀口和第五阀口；其中：三合一电机驱动模块与第一阀口连接，第二阀口与冷却器模块连接，电池包第三阀口连接，第四阀口与第一电子水泵连接。本发明通过利用五通阀将电机循环回路与电池循环回路连接，汽车电机产生的余热通过五通阀收集然后输送至电池循环回路，电池循环回路利用电机余热对电池包供热，使得在寒冷工况下，电池仍然能够保持在适宜的温度下工作，有利于提高电池的续航里程。
一种利用电机余热新能源管理系统

[实用新型]电动压缩机减振安装支架-CN202023195684.5有效
发明人：杜春凯;罗萍;傅绍林;龙大海 -专利权人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动压缩机减振安装支架，包括压缩机安装板、连接板和减振组件；所述压缩机安装板通过连接板安装在电机托架上，所述减振组件设置在连接板上，用于降低连接板与电机托架之间的振动，能够降低压缩机传递的振动，提高驾乘体验感。
电动压缩机安装支架

[实用新型]一种冲头快换结构及具有该冲头快换结构的模具-CN201922374967.7有效
发明人： 傅绍林;余德军;杨青富;李小坚 -专利权人：珠海格力精密模具有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲头快换结构及具有该冲头快换结构的模具，冲头快换结构包括推拉杆、冲头和压缩弹簧，推拉杆用于推动冲头使之向下运动，压缩弹簧和冲头相互传动，当冲头向下运动时，压缩弹簧同时被压缩变形，压缩弹簧在回复原状过程中会带动冲头同时向上运动。本实用新型中，在需要进行新产品的转换时，当拉出推拉杆后，冲头顶部失去来自推拉杆的下压力，压缩弹簧在存储的弹性势能下回复原状，同时带动冲头向上运动复位，并始终位于模具内，不需要在冲压过程中在冲头下落后通过产品挤压来向上复位，有效避免产品被冲头刮伤的问题，从而保证产品的表面质量，也有利于提高生产不同零件间的切换效率。
一种冲头快换结构具有模具

[实用新型]一种车辆及其转向轴的防尘装置-CN201920117812.2有效
发明人：杨健;黄国庆;傅绍林 -专利权人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆及其转向轴的防尘装置，包括：本体部，所述本体部开设有转动孔，所述转向轴在所述转动孔内转动；至少两个密封部，所述密封部位于所述转动孔内，用于密封所述本体部与所述转向轴；其中，至少两个所述密封部沿所述转向轴的轴向分布。该防尘装置的转动孔内包括多个密封部，且该密封部用于密封转向轴和防尘装置，从而能够防止尘土等杂质进入防尘装置的转动孔内导致转向轴划伤，同时，由于各密封部在防尘装置的转动孔内轴向分布，而发动机舱和驾驶舱也沿转动轴的轴向分布，因此，该密封部还能够起到密封驾驶舱和发动机舱的作用，且设置多个密封部时，能够提高该防尘装置对灰尘等杂质的隔离作用，提高该防尘装置的密封性能。
防尘装置密封部转动孔转向轴发动机舱轴向分布密封密封驾驶舱隔离作用密封部位密封性能驾驶舱转动轴划伤内轴转动申请