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[发明专利]一种卷积记忆残差自注意力机制的航空发动机剩余使用寿命预测算法-CN202110368898.8有效
发明人：王卫杰;叶瑞达;任元;何亮;张克明;吴昊;傅百恒 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种卷积记忆残差自注意力机制的航空发动机剩余使用寿命预测算法。所述识别方法流程包括：航空发动机传感器数据预处理，通过卷积神经网络提取数据底层特征，使用长短期记忆网络关联时序特征，位置编码器对特征进行位置编码，残差自注意力机制对特征进行再训练，最后通过全连接层输出结果。针对自注意力机制的缺陷，引入双层残差网络抑制误差函数反向传播中扩散性，提出了一种残差自注意力机制的深度学习方法。本发明提出了一种残差自注意力机制，可以有效优化权重矩阵，进而构建了一种卷积记忆残差自注意力机制的航空发动机剩余寿命使用算法，对航空发动机状态监控有着促进作用。
一种卷积记忆注意力机制航空发动机剩余使用寿命预测算法

[发明专利]一种洛伦兹力磁轴承轴向磁密均匀性误差补偿方法-CN202210167788.X在审
发明人：王卫杰;于春淼;任元;尹增愿;韩文婧;韩文婷;傅百恒;李磊 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种洛伦兹力磁轴承轴向磁密均匀性误差补偿方法。利用陀螺转子径向所受合外力矩得到陀螺角速率的解析关系式，通过对仿真分析的洛伦兹磁轴承工作气隙轴向磁密分布情况进行正弦拟合，结合法拉第电磁感应定律，从而在考虑洛伦兹力磁轴承轴向磁密均匀性误差的情况下得到陀螺角速率的高精度解析关系式。由于陀螺在解算角速率时考虑了轴向磁密均匀性误差，当转子径向偏转两自由度存在扰动或主动偏转时，陀螺不会因洛伦兹力磁轴承线圈中产生的感应电流而降低敏感精度。该方法有效缓解了陀螺角速率测量精度与输出力矩控制精度之间的突出矛盾。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于航天器姿态角速率的高精度测量。
一种洛伦兹力磁轴轴向均匀误差补偿方法

[发明专利]一种磁悬浮转子交叉反馈完全解耦控制方法-CN202111553786.6在审
发明人：任元;蔡远文;尹增愿;王卫杰;陈晓岑;于春淼;韩文靖;韩文婷;辛朝军;夏长峰;傅百恒;李磊 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮转子交叉反馈完全解耦控制方法。根据转子动力学模型，分析了转子两自由度偏转存在强耦合现象，提出一种交叉反馈的完全解耦控制方法，首先根据转子动力学方程求解出磁悬浮转子偏转交叉耦合量，然后设计控制器和交叉反馈控制器，最后通过求解控制器和转子动力学模型的矩阵，使矩阵为对角矩阵时，就可以满足磁悬浮转子两自由度偏转通道的完全解耦。该方法克服了传统解耦算法不能够完全解耦的缺点，能够使磁悬浮转子的偏转解耦控制不受控制器的影响，可以灵活地选择控制器实现磁悬浮转子偏转通道的完全解耦，为磁悬浮转子偏转通道的完全解耦提供了一种新的控制方法。本发明属于磁悬浮转子控制领域，可应用于磁悬浮转子两自由度偏转的完全解耦控制。
一种磁悬浮转子交叉反馈完全控制方法

[发明专利]一种激子极化激元载体的系统损耗参数检测装置-CN201910906413.9有效
发明人：任元;吴昊;刘通;高廷阁;余昊元;傅百恒;王元钦;丁友 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种激子极化激元载体的系统损耗参数检测装置。它主要包括涡旋和泵浦光制备、载体自发辐射信号采集与图像分析终端两部分，前者主要包含激光器、空间光调制器和可调衰减器，后者主要包括采集光路和图像分析终端。首先，激光器产生高斯光束，经空间光调制器制备轨道角动量分别为±l的涡旋光，同时制备受可调衰减器控制光强的泵浦光；随后，涡旋光与泵浦光同时照射到载体表面；然后，利用电荷耦合传感器相机采集载体受激自发辐射干涉图样光信号；最后，利用图像信号处理终端判别干涉图样的稳定区间，通过区间对应的泵浦光强度计算出载体的系统损耗参数。本装置结构简单，操作方便，开辟了一种激子极化激元载体的系统损耗实验测量新方法。
一种激子极化载体系统损耗参数检测装置

[发明专利]一种基于卷积多头自注意力机制的轴承故障检测方法-CN202010583027.3有效
发明人：王卫杰;叶瑞达;任元;何亮;樊亚洪;张克明;傅百恒;耿梦梦 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：一种基于卷积多头自注意力机制的轴承故障检测方法。所述检测方法流程包括：故障轴承振动信号的采集及预处理，生成轴承故障数据集，构建卷积多头自注意力机制网络并训练，得到轴承故障检测结果。所述卷积多头自注意力机制网络包括：卷积层、位置编码器、多头自注意力模块、全局平均池化层、全连接层；所述卷积层提取轴承信号初始特征；所述位置编码器对轴承初始特征进行位置编码；所述多头自注意力模块对初始特征进行学习；所述全局平均池化层对网络做正则化，防止过拟合；所述全连接层输出轴承的不同故障类型。本发明为轴承故障检测提供了高效准确的方法，从而有效维护了机械设备正常运转。
一种基于卷积多头注意力机制轴承故障检测方法

[发明专利]一种磁悬浮立方体浮空飞行器-CN201910196997.5有效
发明人：王卫杰;叶瑞达;任元;樊亚洪;满万鑫;姚红;耿梦梦;傅百恒 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：一种磁悬浮立方体浮空飞行器由立方体本体和三组沿三轴对称分布的磁悬浮螺旋桨系统构成，适用于有空气、微重力的环境。磁悬浮螺旋桨由定子和转子组成，转子主要包括：螺旋桨、转盘、电机转子、磁轴承转子；定子主要包括：磁轴承定子、电机定子等。磁轴承控制转子三自由度平动悬浮和两自由度径向偏转，电机驱动转子轴向旋转。每组磁悬浮螺旋桨协同工作，当转子不发生偏转、转轴过质心时，输出控制力，实现飞行器的轨道控制；当转子发生偏转、转轴不过质心时形成一对力偶，输出控制力矩，实现飞行器的姿态控制。本发明首次提出磁悬浮立方体浮空飞行器的概念，利用磁悬浮螺旋桨集成控制飞行器的轨道和姿态，具有小体积、低功耗、多功能密度等优点。
一种磁悬浮立方体飞行器

[发明专利]电磁发射武器用自动装填系统-CN201610202289.4有效
发明人：权辉;叶珂呈;李仁年;林毅鸿;李琪飞;韩伟;李瑾;傅百恒;申正精;李光贤;张正杰;王仁本 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明属于电磁推进武器的技术领域。为了解决目前电磁发射武器的电磁阀会损耗有限的电磁发射武器的电源及容易出现控制故障的问题，本发明提出一种电磁发射武器用自动装填系统，包括枪机和枪机框，所述枪机框为中空的矩形体结构，位于电磁发射武器的轨道式线圈的后侧；所述枪机为山字形结构，该枪机的中间凸起设有复进头，该复进头为软磁性材料，所述枪机的左侧凸起和右侧凸起均设有磁头，该磁头为硬磁性材料，该磁头前端的磁极与所述轨道式线圈后端的磁极相同；所述枪机位于所述枪机框中，枪机通过复进弹簧与枪机框连接。本发明电磁发射武器用自动装填系统不会消耗有限的电磁发射武器的电源，结构简单，成本低廉，可靠性高。
电磁发射武器自动装填系统

[发明专利]一种喷气引擎核心机-CN201610190527.4有效
发明人：权辉;叶珂呈;李琪飞;林毅鸿;李任年;韩伟;李瑾;傅百恒;申正精;李光贤;张正杰;王仁本 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： F02K7/08 文献下载
摘要：本发明属于喷气引擎的技术领域。为了解决目前喷气引擎核心机的进一步发展存在诸多瓶颈的问题，本发明提出一种喷气引擎核心机，包括外壳、进气道和压气机，所述压气机的后侧依次设置有整流罩和加速加压管；所述整流罩为管状结构，该整流罩与所述加速加压管连通，该整流罩中设置有正极高压电离网；所述加速加压管内设置有固定杆，该固定杆上设置有螺片，加速加压管外设置有励磁线圈，加速加压管的后部连接有喷嘴，该喷嘴内设置有负极高压电离网。本发明喷气引擎核心机不包括高温高压的燃烧室和转速难以提高的涡轮，降低了生产加工工艺要求和材料要求，减轻了重量，省去了昂贵而不耐用的高温高速转子件和燃烧室材料，成本更加便宜。
一种喷气引擎核心

[发明专利]一种固液两相流泵-CN201710413498.8在审
发明人：权辉;叶珂呈;韩伟;王仁本;傅百恒;李光贤;袁世芳;柴艺;颜源;郭建慧;柴小煜 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本发明属于流体机械领域，具体涉及一种固液两相流泵。为了解决在常规固液两相流泵中，主轴通过联轴器在电机的驱动下带动叶轮进行高速旋转时，存在传动效率低以及主轴与泵体之间发生泄漏的问题，本发明公开了一种固液两相流泵。该固液两相流泵，包括前护套、后护套、主轴、叶轮以及线圈组件；其中，所述叶轮的后盖板上设有磁性背叶片，所述线圈组件包括驱动线圈，并且驱动线圈中通有直流电。此时，通有直流电的驱动线圈在磁性背叶片产生的磁场中产生安培力，并根据反作用力的原理驱动磁性背叶片带动叶轮转动。这样省去了常规固液两相流泵中通过电机驱动叶轮时所需要的传动轴，避免了动力传递过程的能量损失以及沿传动轴泄露的问题。
一种两相

[发明专利]一种电磁推进枪用发射系统-CN201610200292.2在审
发明人：权辉;叶珂呈;李琪飞;李仁年;林毅鸿;韩伟;李瑾;傅百恒;申正精;李光贤;张正杰;王仁本 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明属于电磁推进武器的技术领域。为了解决目前电磁推进枪的发射系统成本高昂及控制电路复杂的问题，本发明提出一种电磁推进枪用发射系统，包括发射定向导管和两个轨道；发射定向导管位于两个轨道之间，该发射定向导管为导磁材料；轨道包括外壳、线圈和骨架，该外壳和该骨架均为磁屏蔽材料，线圈绕制于骨架上，且线圈绕制为矩形体的结构，外壳罩于线圈外，且轨道朝向发射定向导管的侧面的线圈未被外壳覆盖。本发明的发射系统不需要复杂的控制电路来严格控制线圈的通电时间，控制简单，同时没有轨道烧蚀和噪音，不需要使用价格昂贵加工工艺要求高的导轨，降低了对加工工艺和材料工艺的要求，避免了一次性弹托的浪费，大大降低了成本。
一种电磁推进发射系统

[实用新型]一种旋流泵-CN201521037453.8有效
发明人：权辉;李仁年;李琪飞;韩伟;傅百恒;李瑾;申正精;李光贤;张正杰;宋启策 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于流体机械的技术领域。为了解决目前旋流泵效率较低的问题，本实用新型提出一种旋流泵，包括主轴、叶轮和前置叶片，该前置叶片通过叶轮螺钉安装于所述主轴上，并位于所述叶轮外侧，所述前置叶片为斜流式叶片，数量为3个。本实用新型旋流泵的前置叶片旋转形成的离心力作用于其周围的流体形成有压水流，该有压水流将破坏循环流，使循环流减少强度减弱，涡旋中心也更接近于出水管；旋流泵中贯通流的比例得到增加，贯通流的强度也随之加强，从而提高了旋流泵的扬程和效率，降低了旋流泵运行时的噪声，提高了运行的稳定性，规整了旋流泵内部的两种流动，减小了贯通流和循环流之间因摩擦而损失的能量。
一种旋流泵

[实用新型]一种双吸螺旋离心泵-CN201521034843.X有效
发明人：权辉;李仁年;李琪飞;韩伟;申正精;傅百恒;李瑾;宋启策;李光贤;张正杰 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： F04D1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于离心泵的技术领域。为了解决目前螺旋离心泵流量较小扬程较低、叶轮平衡性差及叶轮加工困难的问题，本实用新型提出一种双吸螺旋离心泵，包括泵体、泵盖、主轴和叶轮；所述泵体与所述泵盖连接；所述主轴上通过紧配合安装有轴套，该轴套与所述泵体和泵盖之间设置有填料环；所述叶轮安装于所述主轴上并与主轴同轴，所述叶轮包括第一螺旋型叶轮和第二螺旋型叶轮，该第一螺旋型叶轮半径较大的一端与第二螺旋型叶轮半径较大的一端同轴连接，所述第一螺旋型叶轮和第二螺旋型叶轮交错180°布置。本实用新型双吸螺旋离心泵流量大，扬程高，减小了水力损失，提高了水利效率，改善了叶轮的动、静平衡特性和力学特性，且叶轮加工制造容易。
一种螺旋离心泵

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