专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种船舶发动机底座焊接设备-CN202321254847.3有效
  • 张辉;倪长乐;张喆;林义满 - 江苏九达智能制造技术有限责任公司
  • 2023-05-23 - 2023-10-13 - B23K37/00
  • 本实用新型公开了一种船舶发动机底座焊接设备,包括底板以及平行于所述底板的活动板,两个所述活动板组合以形成用于托举发动机的托板,所述底板与所述活动板之间设置有多个用于抵推所述活动板移动的手摇千斤顶。该实用新型提供的船舶发动机底座焊接设备,在焊接发动机底座时,先将底板和活动板放置在船舶的发动机舱内部,两个活动板组合形成托板,再通过吊装将发动机放置在托板上,此时可以摇动多个手摇千斤顶将发动机降下来,确定发动机的安装位置,并焊接发动机底座,然后再将发动机固定在底座上,并继续下降活动板,将两个活动板分开,并将其从发动机与机舱之间的缝隙中取出来。
  • 一种船舶发动机底座焊接设备
  • [实用新型]一种3D扫描的雕刻装置-CN202321223306.4有效
  • 倪长乐;朱紫冬;杜少楠;陈自强 - 江苏九达智能制造技术有限责任公司
  • 2023-05-19 - 2023-10-13 - B23C9/00
  • 本实用新型公开了一种3D扫描的雕刻装置,包括底座,底座上活动设置有用于托举雕刻对象的托板,底座上设置有用于驱使托板移动双向电机,双向电机包括以下两种状态:第一状态,双向电机输出正向扭矩,以驱使托板转动;第二状态,双向电机输出反向扭矩,以驱使托板摆动。该实用新型提供的3D扫描的雕刻装置,在进行雕刻工作时,先将雕刻材料固定在托板上,数控铣床铣削雕刻材料,且双向电机处于第一状态,输出正向扭矩,带动托板转动,以便数控铣床铣削雕刻材料的多个面,当需要雕刻倾斜角度的细节处时,双向电机处于第二状态,输出反向扭矩,带动托板摆动,改变托板的倾斜角度,将雕刻材料的细节处暴露出来,以便数控机床铣削。
  • 一种扫描雕刻装置
  • [实用新型]机械手抓取设备-CN202222336084.9有效
  • 朱海顺;倪长乐;张辉;陈自强 - 镇江智能制造创新研究院
  • 2022-09-01 - 2023-05-02 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了一种机械手抓取设备,包括复合吸盘,所述复合吸盘包括第一吸盘和固定连接于所述第一吸盘上的第二吸盘,所述第一吸盘上固定连通有抽吸管,所述抽吸管上对称开设有活动抽吸口,所述活动抽吸口第一端设置有封堵块,所述第一吸盘延伸出所述第二吸盘预定距离。本实用新型提供的机械手抓取设备,利用了复合吸盘,能在使用时,首先由第一吸盘接触吸附面,而后进行抽吸时第一吸盘进行抽吸以使工件和第二吸盘拉近,当第一吸盘的吸附力达到预定值时,第二吸盘产生吸力以对工件再次进行吸附,能增强吸附能力,以防止工件在机械臂进行移动时因为离心力和惯性与复合吸盘脱落,还在复合吸盘上设置有封堵头,能在对接气管时封闭。
  • 机械手抓取设备
  • [实用新型]一种工业机器人运动控制装置-CN202221391882.5有效
  • 林志强;杜少楠;张宇;陈自强;倪长乐;朱紫冬;季新泽;陆琴;吴冈 - 江苏九达智能制造技术有限责任公司
  • 2022-06-02 - 2023-04-18 - B25J13/06
  • 本实用新型涉及工业机器人控制技术领域,且公开了一种工业机器人运动控制装置,包括控制器壳体,所述控制器壳体前端固定有触屏,所述控制器壳体前端固定有控制板,所述控制器壳体的前端垂直阵列有控制按钮,所述控制器壳体的前端可转动有控制旋钮,所述控制器壳体内腔固定有控制电器,所述控制器壳体内腔固定有供电器,该一种工业机器人运动控制装置,工作人员先通过触屏、控制板、控制按钮以及控制旋钮来编辑数据,然后数据输送至供电器,之后供电器再将数据通过接口和电线输送至外界设备,若是需要对控制器壳体拆卸检修,实现对连接板的限制固定,避免控制器壳体整体出现脱落的情况,提升控制器壳体的牢固性。
  • 一种工业机器人运动控制装置
  • [实用新型]一种工业用循环自动搬运设备-CN202222706012.9有效
  • 吴冈;朱紫冬;唐荣清;倪长乐;朱海顺 - 镇江智能制造创新研究院
  • 2022-10-13 - 2023-03-17 - B65G47/82
  • 本实用新型公开了一种工业用循环自动搬运设备,包括架体、料盘和锁紧机构,其中:所述架体上设置有一号限位齿,所述料盘的第一侧面设置有二号限位齿;所述锁紧机构包括抵推件,所述抵推件的第一端设置有卡扣,所述料盘上开设有卡槽。该实用新型提供的工业用循环自动搬运设备,利用抵推件抵推料盘上的二号限位齿与架体上的一号限位齿相啮合,此时料盘相对架体的位置固定,避免料盘在放置物料移动而造成料盘的位置偏差而物料摆放歪斜,且利用一号限位齿呈等间距的矩形齿,当料盘在被抵推滑动时,会沿着一号限位齿的齿面偏移,并随着抵推件的抵推移动至预定位置,能减少料盘摆放的位置偏差而避免物料摆放歪斜或者损坏。
  • 一种工业循环自动搬运设备
  • [实用新型]一种工业设备5G数据采集装置-CN202222607201.0有效
  • 陈自强;吴冈;胡惠祥;倪长乐;杜少楠 - 镇江智能制造创新研究院
  • 2022-09-30 - 2023-03-17 - H05K7/20
  • 本实用新型公开了一种工业设备5G数据采集装置,涉及工业5G图像数据采集技术领域,包括;摄像头本体,所述摄像头本体用于采集车间内图像数据;抽吸机构,所述抽吸机构和所述摄像头本体之间通过软管连通,所述抽吸机构用于抽吸车间外部空气并通过所述软管输送至所述摄像头本体内部;吸湿部,所述吸湿部固定安装在所述抽吸机构内部,所述吸湿部用于吸附空气中的水分。本实用新型的有益效果是:在车间外部设置一抽吸机构,吸入外界空气注入摄像头内,空气始终从摄像头流入车间,避免了车间内气体对摄像头内部的电子元件造成腐蚀,增加了设备的防腐能力。
  • 一种工业设备数据采集装置
  • [实用新型]一种基于机器视觉识别的并联机器人-CN202222655922.9有效
  • 吴冈;朱海顺;倪长乐;张辉;林志强 - 镇江智能制造创新研究院
  • 2022-10-10 - 2023-03-17 - B25J9/12
  • 本实用新型公开了一种基于机器视觉识别的并联机器人,涉及并联机器人摄像头技术领域,包括皮带输送线,包括:框架,所述框架需要安装在皮带输送线上方;机器人手臂,所述机器人手臂用于拾取所述皮带输送线上的产品并进行移动;视觉采集部,所述视觉采集部包括摄像头、安装支架以及轨道块以及水平调节机构,所述安装支架固定安装在所述框架上,所述轨道块固定安装在所述框架上,所述摄像头滑动连接在所述轨道块上。本实用新型的有益效果是:降低摄像头的高度,方便在产线调整时对摄像头位置进行调节,通过调节摄像头位置来获得更加准确的视野范围,避免了降低摄像头高度所带来的视野范围缩小的情况。
  • 一种基于机器视觉识别并联机器人
  • [实用新型]一种新型工业设备数据采集器-CN202222692066.4有效
  • 吴冈;张喆;倪长乐;唐荣清;张宇 - 镇江智能制造创新研究院
  • 2022-10-13 - 2023-03-17 - H05K7/20
  • 本实用新型公开了一种新型工业设备数据采集器,包括数据采集器本体及设置于数据采集器本体内的发热端,还包括盖板,所述盖板上滑动设置的支撑杆,所述支撑杆的第一端设置有与发热端相接触的导热块,所述导热块与所述盖板之间设置有第一弹簧,所述支撑杆的第二端卡接有支撑板;所述盖板上对称设置有散热风扇,所述支撑杆上呈线性阵列设置有散热片。本实用新型提供的新型工业设备数据采集器,利用了导热块接触发热端,以使在数据采集器本体运行时传导发热端的热量,以使热量通过支撑杆分散至多个散热片上,同时通过两组散热风扇相对排风,进而使散热片上的热量快速分散,以达到对数据采集器本体快速散热的效果。
  • 一种新型工业设备数据采集
  • [实用新型]一种工业货物搬运机器人-CN202222322912.3有效
  • 朱海顺;倪长乐;张辉;张宇 - 镇江智能制造创新研究院
  • 2022-09-01 - 2023-03-17 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种工业货物搬运机器人,包括底座:所述底座上转动连接有旋转座,且旋转座上设置有竖架,所述竖架上活动连接有横架,且横架的端部活动连接有搬运架,所述搬运架上设置有与板状货物接触的真空吸附组件,所述真空吸附组件上设置有可旋转的托举组件,且托举组件在其行程上具有与板状货物接触抵紧的托举位置以及与板状货物分离错位的取放位置。本实用新型中,该搬运机器人通过设置的托举组件,可以在真空吸附组件将板状货物真空吸附起来时,驱动托举组件使其旋转后移动到板状货物的下方,并对板状货物的底部起到托举支撑的作用,避免真空吸附组件故障时而发生板状货物掉落的现象,提高了板状货物的搬运操作安全性。
  • 一种工业货物搬运机器人
  • [实用新型]一种生产车间的码垛工业机器人-CN202222676974.4有效
  • 林志强;倪长乐;吴冈;张宇;朱海顺 - 镇江智能制造创新研究院
  • 2022-10-11 - 2023-03-14 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种生产车间的码垛工业机器人,属于码垛工业机器人技术领域,包括支撑框架、传送台以及物料板,支撑框架架设在传送台的上方,物料板放置在传送台的一侧处,支撑框架的内壁之间滑动设置有通过液压杆驱动的活动板,活动板的滑动设置有通过传动组件驱动其水平往复移动的定位板,定位板的底面滑动设置有两个相对设置的夹板,两个夹板之间设置有通过转动电机驱动的双向螺杆,从而方便使传送台上的物件通过夹板夹持并转移至物料板上,且整体方便进行操作控制,避免人工叉车对物件码垛时掉落问题,进而使整体更加符合企业车间的使用需求。
  • 一种生产车间码垛工业机器人
  • [发明专利]一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置-CN202210957062.6在审
  • 朱紫冬;倪长乐;朱海顺 - 江苏九达智能制造技术有限责任公司
  • 2022-08-10 - 2022-12-06 - G01N21/89
  • 本发明公开了一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置,涉及视觉检测技术领域,包括底座以及滑动安装在底座上的摄像头,还包括:调节结构,所述调节结构安装在传送带上,其通过传送带的运动行程来调节陶瓷蜂窝本体的角度;跟随结构,其在一同步位置带动摄像头受传送带的驱动而与陶瓷蜂窝本体同步进行移动,还包括连接结构,所述连接结构包括固定安装在传送带上的固定座,所述固定座上固定连接有限位块;所述调节结构包括滑动安装在限位块上的连接杆。本发明通过调节结构,可将陶瓷蜂窝本体的两端进行调换,使得陶瓷蜂窝本体的两端均进行视觉检测,而通过跟随结构使得摄像头跟随陶瓷蜂窝本体进行移动,从而实现对陶瓷蜂窝本体的两端进行检测。
  • 一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置

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