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[发明专利]一种用于煤矿煤场的红外与激光扫描图形控制器及其控制方法-CN202310697661.3在审
发明人：袁庆瑶;肖鹿;陈国磊;倪珉;赵明辉 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/174 文献下载
摘要：一种用于煤矿煤场的红外与激光扫描图形控制器及其控制方法，系统包括：红外图像采集及获取模块：采集、获取堆料场图像以及对应的坐标信息；图像预处理模块：对堆料场图像进行预处理；图像视频、音频压缩模块：对预处理后的堆料场图像进行压缩，得到压缩后的堆料场图像数据；坐标配对模块：将采集到的坐标信息和压缩后的堆料场图像数据进行配对，得到压缩后的堆料场图像信息；通讯系统：将压缩后的堆料场图像信息传递给平台系统；平台系统：接收和储存通讯系统传递的压缩后的堆料场图像信息；方法是一种用于煤矿煤场的红外与激光扫描图形控制器的应用；本发明具有图像传输效率高，后台存储压力小、操作简单、图像清晰度高的特点。
一种用于煤矿煤场红外激光扫描图形控制器及其控制方法

[发明专利]一种基于UWB和视频识别的人员入侵侦测系统及方法-CN202310031200.2在审
发明人：倪珉;肖鹿;陈国磊;赵明辉;袁庆瑶 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：一种基于UWB和视频识别的人员入侵侦测系统及方法，系统包括UWB人员定位模块，可识别佩戴定位标签的内部员工数量，结合高清摄像机通过图像识别算法识别人员数量，记录于数据存储服务器中并通过数据处理服务器对内部员工数量和图像识别人员数量对比，从而判断外来人员单独入侵的情况，以便对单独入侵的外来人员作出警告提示；方法为先通过UWB基站识别人员定位标签统计侦测区域入口处的内部员工数量，再通过与侦测区域入口处安装的高清摄像机识别的人员数量进行对比，如内部员工数量为0，高清摄像机识别人员数量大于0，则判断为外来人员单独入侵并作出警告提示；通过无感知但针对性强的方式，快速甄别入侵者身份，在节约人力成本的同时提高安全保障。
一种基于 uwb 视频识别人员入侵侦测系统方法

[实用新型]一种带式输送机的具备自诊断功能的托辊装置-CN202223103415.0有效
发明人：肖鹿;陈国磊;王亚林;袁庆瑶;赵明辉;李凯;倪珉;张森斯 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：一种带式输送机的具备自诊断功能的托辊装置，包括巡检轨道，巡检机器人挂在巡检轨道上，两侧巡检轨道之间位于输送带的下方配置有自检托辊，自检托辊包括圆筒体，圆筒体内配置托辊轴，托辊轴上配置有发电装置，发电装置的电力输出端通过滤波器与蓄电池的电力输入端连接，蓄电池的电力输出端通过单片机与传感器及无线数据传输模块的电力输入端连接，传感器的信号输出端与单片机的信号输入端连接；传感器将数据收集并传输给单片机，单片机判断数据是否异常，如有异常，通过无线数据传输模块把异常信号传输给巡检机器人；本实用新型可以提前预测托辊发生的高温、不转、异响等故障，精确定位托辊，保证带式输送机安全、可靠、节能运行。
一种输送具备诊断功能装置

[发明专利]一种基于UWB定位的巡检机器人系统-CN202211468955.0在审
发明人：肖鹿;王亚林;陈国磊;袁庆瑶;倪珉;李凯;鲁玉磊;王伟 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种基于UWB定位的巡检机器人系统，包括巡检轨道，巡检轨道上设有巡检机器人，巡检轨道支架的底部设有UWB定位基站，巡检机器人下部的外表面设有UWB定位标签；巡检机器人工作时，通过位于其下部外表面的UWB定位标签和UWB定位基站进行定位通信，同时结合使用两种测距及定位方法，可以对巡检机器人进行精准定位；本发明的定位精度高，减少了设备使用数量，避免资源浪费，降低了设备配置时的成本，并且其结构简单，便于安装，适用于大范围的长距离轨道应用场景。
一种基于 uwb 定位巡检机器人系统

[发明专利]一种基于K-CNN--N-GRU的煤矿机械电机状态预测方法-CN202211449604.5在审
发明人：杨晓东;肖鹿;赵明辉;陈国磊;袁庆瑶;倪珉 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：一种基于K‑CNN‑‑N‑GRU的煤矿机械电机状态预测方法，采集煤矿机械电机数据数据，对样本处理数据集进行预处理，将处理后的数据进行加权融合，得到一维融合参数D，构建K‑CNN模型，将模型特征提取结果划分为测试集和训练集，训练GRU模型，构建N‑GRU模型，将构建K‑CNN模型与N‑GRU模型结合得到K‑CNN‑N‑GRU模型输出结果，计算K‑CNN‑‑N‑GRU模型的预测残差，对预测残差进行平滑处理，针对平滑处理后的残差数据，使用网格搜索GridSearchCV寻找似然估计最大化时的带宽，通过核密度估计KDE得到概率密度函数，并用辛普森Simpson对概率密度函数求积分到0.95，从而得到告警阈值；本发明具有提高电机可靠性、降低维护成本的特点。
一种基于 cnn gru 煤矿机械电机状态预测方法

[实用新型]一种圆形堆场堆取料机远程自动控制系统-CN202221924368.3有效
发明人：袁庆瑶;肖鹿;倪珉 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种圆形堆场堆取料机远程自动控制系统，包括电源，所述电源对堆场的集工控机及中央控制单元供电，中央控制单元的信号输入端分别与堆取料机、取料刮板料位检测装置、千兆光模块、激光盘煤系统、图形工作站PLC、光电转换模块、安全帽标签、车载标签的信号输出端相连接；中央控制单元的信号输出端与手持终端或控制室终端相连接；将圆形堆场堆取料机与检测元件、控制单元及传输模块等结合，能够解决煤场远程监控和自动控制的问题，实现煤场的自动化管理水平，提升煤场经济和安全运行效益。
一种圆形堆场堆取料机远程自动控制系统

[实用新型]一种密闭储物仓用消防装置-CN202222510630.6有效
发明人：王亚林;肖鹿;陈国磊;赵明辉;袁庆瑶;周鹏;倪珉;周港 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：一种密闭储物仓用消防装置，包括储物仓顶部设置的安装面，安装面上方设有消防机构收纳槽，消防机构收纳槽上方设有升降机构；消防机构收纳槽内设有滑槽，滑槽与消防水炮支架两侧滑动连接，消防水炮支架中间设有输水管，输水管进口端外接压力水源系统，输水管出口端与消防水炮进水端相连接，消防水炮底部出口设有消防水炮喷头；火情时，火灾探测器将探测信号传输给控制系统，控制系统控制升降机构的液力推杆控制器工作，液力推杆伸出，消防水炮下降至下限位开关，控制液力推杆控制器使液力推杆停止伸出，同时压力水源系统启动、电磁阀打开，进行喷射灭火；本装置适用大型储物筒仓消防，避免无法及时处置仓内火灾的隐患，提升筒仓消防管理的安全性。
一种密闭储物仓用消防装置

[实用新型]一种圆形堆场堆取料机无人值守全自动化系统-CN202221924367.9有效
发明人：袁庆瑶;肖鹿;倪珉 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种圆形堆场堆取料机无人值守全自动化系统，包括触摸屏，触摸屏与PLC控制器双向信号相连接，PLC控制器与中央控制单元双向信号连接；中央控制单元的信号输入端还分别与堆取料机的PLC、变频器、激光扫描仪、摄像头、传感器、红外热成像模块、拉力检测装置、流量监测设备的信号输出端相连接，中央控制单元的信号输出端分别与堆取料机PLC、变频器及激光扫描仪的信号输入端相连接；电源通过中央控制单元控制非正常断电情况下堆场内集工控机的正常供电；以中央控制单元为核心，对圆形堆场运行状态实时掌握，控制堆取料机操作，及时排出煤场安全隐患，实现煤场无人值守，提升煤场的管理运行效率。
一种圆形堆场堆取料机无人值守自动化系统

[发明专利]一种全自动装车系统-CN202111327989.3在审
发明人：倪珉;肖鹿;袁庆瑶;杨晓东;杨孝新;李焕娣 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G69/20 文献下载
摘要：本发明属于煤炭企业地面生产系统领域，公开了全自动装车系统，包括装车环线、数据处理服务器以及PLC控制器；装车环线上依次设置防冻液喷洒装置、速度传感器、第一3D激光扫描仪、料仓、第二3D激光扫描仪、清扫装置以及压实装置；防冻液喷洒装置下方的装车环线上设置红外对射单元以及温度传感器；料仓下方设置装车溜槽；防冻液喷洒装置、装车溜槽、清扫装置、压实装置、红外对射单元以及温度传感器均与PLC控制器连接；速度传感器、第一3D激光扫描仪、第二3D激光扫描仪以及PLC控制器均与数据处理服务器连接。能够实现装车的全自动操作，减少人力成本的投入，节约人力成本，减少因为人工平煤作业时造成的安全风险，减少环境污染和资源浪费。
一种全自动装车系统

[发明专利]一种堆取料机远程控制系统-CN202111329325.0在审
发明人：倪珉;肖鹿;袁庆瑶;杨晓东;杨孝新;李焕娣 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明属于矿业领域，公开了一种堆取料机远程控制系统，包括数据处理装置、激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置；激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置均与数据处理装置连接；根据煤堆扫描信息，生成三维煤堆模型；还用于获取堆取料任务，根据堆取料任务、取料臂的实时俯仰角度、堆料臂和取料臂的回转角度、堆料高度、取料高度及料位距离，生成堆取料机控制信号，PLC控制系统用于根据堆取料机控制信号，控制堆取料机完成堆取料任务。能够对实现煤场堆取料机的无人值守，减少人力成本的投入，保障人身安全。
一种堆取料机远程控制系统

[实用新型]大失真正弦信号的基波频率测量电路-CN201721752709.2有效
发明人：黄坚;孔明;倪珉;鲁波 -专利权人：浙江省电子技术研究所有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大失真正弦信号的基波频率测量电路。本实用新型包括输入信号电平稳幅电路、基波频率提取电路和稳压电路。稳压电路为输入信号电平稳幅电路、基波频率提取电路供电。单片机通过控制信号控制电子电位器模块的输出，在经过运算放大器的缓冲后输出峰值稳定为1V的交流信号；峰值为1V的交流信号进入基波频率提取电路后分为两路，分别进入比较器IC3A和比较器IC3B进行比较和整形；在置位端S和复位端R分别输出经过整形的触发信号，最终在D触发器的输出端Q产生和输入信号的基波信号频率完全一致的脉冲信号。本实用新型避免了各次谐波对基波频率的测量的干扰，使得输出的脉冲信号频率和输入信号的基波频率一致，消除了测量误差。
基波频率本实用新型提取电路电路输出基波频率测量交流信号稳压电路正弦信号比较器整形失真测量电子电位器模块基波信号频率脉冲信号频率运算放大器触发信号控制信号脉冲信号次谐波单片机复位端输出端置位端缓冲两路供电

[发明专利]一种大失真正弦信号的基波频率测量电路-CN201711348464.1在审
发明人：黄坚;孔明;倪珉;鲁波 -专利权人：浙江省电子技术研究所有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大失真正弦信号的基波频率测量电路。本发明包括输入信号电平稳幅电路、基波频率提取电路和稳压电路。稳压电路为输入信号电平稳幅电路、基波频率提取电路供电。单片机通过控制信号控制电子电位器模块的输出，在经过运算放大器的缓冲后输出峰值稳定为1V的交流信号；峰值为1V的交流信号进入基波频率提取电路后分为两路，分别进入比较器IC3A和比较器IC3B进行比较和整形；在置位端S和复位端R分别输出经过整形的触发信号，最终在D触发器的输出端Q产生和输入信号的基波信号频率完全一致的脉冲信号。本发明避免了各次谐波对基波频率的测量的干扰，使得输出的脉冲信号的频率和输入信号的基波频率完全一致，彻底消除了测量误差。
一种失真正弦信号基波频率测量电路

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