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- [发明专利]一种设备状态信息归一化采集方法-CN202110562752.7有效
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俞雯
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浙大城市学院
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2021-05-24
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2022-04-01
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G05B19/418
- 本发明公开了一种设备状态信息归一化采集方法，包括以下步骤：S1:MCU周期性采集通道输入的状态信号，该状态信号包括第一信号和第二信号；S2:初始化MCU采集通道输入的状态信号，以采集到状态信号为第一信号作为第一状态，以采集到状态信号为第二信号作为第二状态；S3:在第一状态时，当MCU采集的状态信号由第一信号变为第二信号时进行滤波处理，滤波处理后再进行锁存处理，锁存处理结束时进入第二状态，完成采样；S4:设定映射表，根据步骤S2中的采样获取映射表中相对应的映射值，将映射值进行上送，完成状态信息归一化采集。本发明对设备的状态信息进行归一化采集，方便了设备的统一监管。
- 一种设备状态信息归一化采集方法
- [实用新型]一种机械手的手指抓取结构-CN202020303585.5有效
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吴乾新;于小锣;陈雨欣;周可;俞雯
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浙江大学城市学院
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2020-03-12
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2020-10-16
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种机械手的手指抓取结构，包括手指结构和安装板，安装板上设有固定块和气缸，所述固定块的上端设有第一连接件；所述第一连接件的两侧分别连接有第二连接件和第三连接件；所述第二连接件的一侧上端连接有第一支撑板，另一侧设有固定件；所述固定件内设有与气缸的伸缩端连接的连接条，连接条的上端连接有传动连接板；所述第三连接件的上端设有第二支撑板，所述传动连接板的一侧与第一手指的传动杆铰接，另一侧分别与第二手指以及第三手指的传动杆铰接，第一支撑板与第一手指的手指第一连杆螺栓连接，第二支撑板分别与第二手指和第三手指的手指第一连杆螺栓连接。本实用新型不仅操作方便，结构简单，而且手指之间不会出现干涉现象，能够有效的实现被抓取物体的无损抓取。
- 一种机械手手指抓取结构
- [实用新型]一种欠驱动机械手-CN201921244263.1有效
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俞雯;陈雨欣;吴乾新
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浙江大学城市学院
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2019-08-02
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2020-04-14
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B25J13/00
- 本实用新型公开了一种欠驱动机械手，包括手掌基座，手掌基座上连接有五个驱动手指，每个驱动手指与手掌基座之间设有欠驱动机构；所述驱动手指包括与手掌基座活动连接的指根块，指根块的前端铰接有指中块，指中块的前端铰接有指尖块；所述欠驱动机构包括铰接在指尖块背部的第一连杆，所述指中块的背部末端铰接有第二连杆，所述第一连杆的顶端与第二连杆的顶端铰接，所述指根块的背部末端铰接有第三连杆，第三连杆的顶端铰接有第四连杆，第四连杆的顶端与第二连杆的中部铰接；所述手掌基座的背部经固定架固定有驱动舵机。本实用新型采用了改进型的欠驱动机构进行驱动，使得本实用新型具有适应性强、出力大、控制简单的特点。
- 一种驱动机械手
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