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[发明专利]一种考虑车辆轮廓的交叉口交通冲突指标计算方法-CN202211240892.3有效
发明人：赵靖;姚佼;王嘉文;俞汪洋;刘鹏飞;韩印 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑车辆轮廓的交叉口交通冲突指标计算方法，基于高频高精度轨迹并考虑车辆轮廓进行交通冲突指标的计算，方法包括冲突预筛选、车辆轮廓位置计算、冲突识别和交通冲突指标计算四个步骤。第一步冲突预筛选，判断车辆对在交叉口冲突的可能性和冲突类型；第二步车辆轮廓位置计算，确定每时每刻车辆矩形的四个顶点坐标；第三步冲突识别，判断两辆车相碰风险；第四步交通冲突指标计算，给出侵入时间、到冲突时间和冲突时间差等冲突指标计算方法。本发明通过对车辆轮廓的考虑，可更准确地描述车辆的空间位置和运动姿态，确定车辆间交互关系，从而准确计算交通冲突指标。
一种考虑车辆轮廓交叉口交通冲突指标计算方法

[发明专利]一种全铝双体风电运维船-CN202210806135.1在审
发明人：周光辉;邓伟;刘强;吴文超;金波;郑涛;占晓明;俞汪洋 -专利权人：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司;杭州钱航船舶修造有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全铝双体风电运维船，包括双船体、设置在双船体内的基座、设置在基座上的吊运装置和上下平台，在双船体两侧侧分别设有前后两个左筒体和右筒体，左筒体和右筒体的下部开口位于海面以下，左筒体和右筒体内设有可上下移动的活塞，基座的下面设有四个支撑油缸，支撑油缸下部的工作腔与第一管路的一端相连接，第一管路的另一端相连通，左筒体和右筒体的压力腔通过管路与第一管路相连通，在靠近工作腔的第一管路上设有电磁控制的截止阀，上下平台和吊运装置上分别设有控制截止阀动作的控制开关。本发明可使运维船在靠泊塔架以转移人员和物资时尽量保持平稳，从而有效的提升人员和物资转移的效率和安全性。
一种全铝双体风电运维船

[发明专利]用于掰片机的玻璃精切刀痕检测控制系统及掰片设备-CN202210370158.2在审
发明人：李青;李赫然;任晓金;俞汪洋;郑连军;韩双库;侯海波 -专利权人：潍坊兴明光电科技有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C03B33/037 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于掰片机的玻璃精切刀痕检测控制系统及掰片设备，检测控制系统包括：输送机构，用于沿第一方向由后向前输送待掰片玻璃且前端与掰片机对接，输送机构上设置有检测位置；检测机构，包括安装架和刀痕位置检测模块，安装架设置在输送机构的上方，刀痕位置检测模块包括可沿第一方向移动地连接于安装架的探测器，在待掰片玻璃移动至检测位置时，刀痕位置检测模块通过探测器检测待掰片玻璃上的精切刀痕在第一方向上的位置；以及控制模块，分别与刀痕位置检测模块和输送机构信号连接，用于根据精切刀痕在第一方向上的位置控制输送机构输送待掰片玻璃朝向掰片机移动相应的距离。本公开能够准确识别精切刀痕，减少报警，稳定产品质量。
用于掰片机玻璃刀痕检测控制系统设备

[实用新型]一种船舶发动机的隔震降噪安装结构-CN202021843376.6有效
发明人：罗洋;柴宝龙;蒋左峰;张磊;沈旭峰;俞汪洋 -专利权人：杭州钱航船舶修造有限公司
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B63H21/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舶发动机的隔震降噪安装结构，解决船舶发动机通过稳固安装的连接基础向船舶各处传递，是船舶震动和噪声的主要来源的问题。本结构包括发动机本体，发动机本体通过若干支脚安装在船体基础上，所述船体基础上固定有与支脚对应的安装座，支脚通过支脚螺栓固定在安装座上，所述安装座与船体基础之间设有环氧树脂缓冲垫层。本实用新型在安装座和船体基础之间浇注环氧树脂缓冲垫层，而后在安装座上固定发动机的支脚，可以形成稳定的缓冲层，对发动机的震动和噪声形成缓冲吸收，减少震动和噪声沿着船体传播的强度，达到减震降噪的目的。
一种船舶发动机隔震降噪安装结构

[实用新型]一种船舶艉轴的降噪隔震缓冲连接结构-CN202021843344.6有效
发明人：罗洋;柴宝龙;蒋左峰;张磊;沈旭峰;俞汪洋 -专利权人：杭州钱航船舶修造有限公司
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B63H23/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舶艉轴的降噪隔震缓冲连接结构，解决艉轴工作过程中的震动以及产生的噪声阻断问题。本结构艉管的前后两端的外部分别通过艉管前支架和艉管后支架架设在船体上，所述艉管后端和艉管后支架环周之间环形浇设有后环氧树脂缓冲层，所述后环氧树脂缓冲层后端向外形成环形凸边并垫设在艉管后支架的后端面，所述艉管前端和艉管前支架环周之间环绕浇设有前环氧树脂缓冲层，所述前环氧树脂缓冲层前端向外形成环形凸边并垫设在艉管前支架的前端面。本实用新型前后环氧树脂缓冲层在艉管表面形成径向缓冲，前后环氧树脂缓冲层的环形凸边形成轴向缓冲，使整个艉管得到一个稳定的，又有一定韧性缓冲的浮动支撑，达到隔震降噪的效果。
一种船舶降噪隔震缓冲连接结构

[外观设计]巡逻艇（仿生）-CN202030504042.5有效
发明人：罗洋;柴宝龙;蒋左峰;张磊;沈旭峰;俞汪洋 -专利权人：杭州钱航船舶修造有限公司
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡逻艇（仿生）。2.本外观设计产品的用途：用于航道应急救援、航道巡逻执法、航道设施维护等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
巡逻艇仿生

[外观设计]高速海巡艇（仿生鱼尾造型）-CN202030504058.6有效
发明人：罗洋;柴宝龙;蒋左峰;张磊;沈旭峰;俞汪洋 -专利权人：杭州钱航船舶修造有限公司
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高速海巡艇（仿生鱼尾造型）。2.本外观设计产品的用途：用于航道应急救援、航道巡逻执法、航道设施维护等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
高速海巡艇仿生鱼尾造型

[发明专利]一种平面交叉口车辆运行轨迹模拟方法-CN202010171810.9在审
发明人：赵靖;殷宇婷;孙思诚;俞汪洋 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种平面交叉口车辆运行轨迹模拟方法，通过求解最优控制模型，直接以车辆转角和加减速为控制变量，模拟人类的驾驶行为，确定合理的运行的规模；本发明针对平面交叉口内部车道概念弱化的特征，提出了一种车辆运行轨迹模拟方法，描述车辆在二维空间的运动轨迹；本发明的方法直接以车辆转角和加减速为控制变量，可较好地模拟驾驶员对转角(方向盘)和加减速(油门/刹车踏板)的控制，确定合理的运行轨迹。本发明的方法在控制目标中综合了行驶时间、横向加速度和纵向加速度，反映了时间效用和舒适性之间的权衡，可模拟驾驶员的偏好。
一种平面交叉口车辆运行轨迹模拟方法

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