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[发明专利]一种纵轴流脱粒分离可调筛-CN201810558496.2有效
发明人：金诚谦;滕悦江;印祥;倪有亮;陈艳普;解鸿儒;郭飞扬;于晨曦;刘鹏;俞康 -专利权人：山东理工大学;农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种纵轴流脱粒分离可调筛，属于农业机械技术领域。该筛包括两条平行的侧弧板以及间隔分布在两侧弧板之间的一组相互平行的栅销，各栅销分别铰支一副开关板，两副周向相邻的开关板成对，成对开关板的底面延伸出分别与V字形摇臂杆两端铰接的支耳，对应侧弧板中段的V字形摇臂杆的拐折处分别与两邻近互连杆的相邻端铰接，构成成对开关板之间的启闭联动机构。采用本发明妥善解决了难脱作物的脱粒及分离问题，不仅效率高、而且质量得到保障。
一种纵轴脱粒分离可调

[发明专利]一种分段式纵轴流脱粒分离系统-CN201810558314.1有效
发明人：金诚谦;滕悦江;印祥;倪有亮;陈艳普;解鸿儒;郭飞扬;于晨曦;刘鹏;俞康 -专利权人：山东理工大学;农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种分段式纵轴流脱粒分离系统，属于农业机械技术领域。该系统包括装有顶盖的机架，所述机架上支撑带螺旋输入头的纵轴流脱粒滚筒，所述纵轴流脱粒滚筒的前段和后段下方分别装有固定于机架的脱粒段凹板筛和分离段下凹板筛，所述脱粒段凹板筛下部分装有可调筛，所述可调筛含有间隔分布的铰支开关板，所述开关板通过摇臂杆与互连杆铰接。采用本发明妥善解决了难脱作物的脱粒及分离问题，不仅效率高、而且质量得到保障。
一种段式纵轴脱粒分离系统

[外观设计]马桶（M1、M3）-CN202330227896.7有效
发明人：洪祝;俞康;班珏;谢伟藩;颜文豪 -专利权人：恒洁卫浴集团有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 23-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：马桶（M1、M3）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作卫生洁具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
马桶 m1 m3

[外观设计]农业围栏-CN202330155761.4有效
发明人：俞康 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农业围栏。2.本外观设计产品的用途：用于农业畜牧业的场地围挡。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
农业围栏

[发明专利]一种基于自适应滑模的轨迹跟踪控制方法-CN202310074704.2在审
发明人：种浩;俞康;孙志伟 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应滑模的轨迹跟踪控制方法，具体包括以下步骤，步骤一，建立车辆误差模型：由于路径存在曲率突变，如若在后轴中心到达曲率突变点再开始打方向，由于转向系统内部的动态特性，车辆的角速度无法瞬变，因而在此点会产生较大的横向误差；步骤二，确定滑模面：滑模面就是我们期望的最终稳定状态，对于我们的无人驾驶车辆，当然是横向跟踪误差，期望收敛到0；车辆跟踪控制系统的性能主要由滑模面的动态性能所决定，所以滑模面的设计及选择是车辆跟踪控制中首先要解决的重点问题。本发明能够快速的跟随规划出一条横向轨迹，既可以消弱抖震现象，又可以节省计算资源，提高运算效率。
一种基于自适应轨迹跟踪控制方法

[外观设计]农业围栏-CN202330013631.7有效
发明人：俞康 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农业围栏。2.本外观设计产品的用途：用于农田等隔离和防护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
农业围栏

[外观设计]智能马桶遥控器-CN202330113945.4有效
发明人：俞康;熊伟;班钰;颜文豪;谢伟藩 -专利权人：深圳市恒致云科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能马桶遥控器。2.本外观设计产品的用途：用于与智能马桶实现信号交互，以控制智能马桶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能马桶遥控器

[实用新型]一种农业机械翻土设备-CN202222935911.6有效
发明人：俞康;朱闯;何凯;何曾 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械翻土设备，包括底座，底座的顶端表面设有水箱，底座的底端一侧设有喷头，底座的底端一侧固定安装有倾斜板，底板的底端正面与背面均设有竖板，竖板表面开口滑槽，滑槽内嵌有碎土机构，底座的底端碎土机构的一侧设有翻土机构；本实用新型通过第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆进行同步升降，可调节碎土机构和翻土机构的高度，适用于不平整的土地进行翻土作业；本实用新型通过水箱内的水通过喷头喷洒在土壤内，使土壤湿润变得松软状态，便于翻土；通过设有碎土机构和翻土机构，湿润后松软的土壤首先在翻土机构工作下进行翻土，随后在由碎土机构进行二次碎土，从而提高了翻土质量，确保了翻土作业。
一种农业机械翻土设备

[实用新型]一种农业机械施肥装置-CN202222964642.6有效
发明人：俞康;卢程毅;朱闯;何凯;何曾 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械施肥装置，包括底板，底板的顶端一侧安装有扶手，底板的底端四角处设有万向轮，底板的顶端表面扶手一侧设有放置板，放置板的正面与背面均设有多个出料口，放置板的顶端设有混合箱，混合箱的顶端设有进料斗；本实用新型通过设有敲击锤，在肥料进行过滤时敲击锤敲击过滤网，避免肥料堆积过滤网堵塞，也提高肥料质量；本实用新型通过设有搅拌板，可将过滤的肥料进行充分的搅拌，搅拌后的肥料可通过出料口进行施肥，通过设有电动阀门可控制出料的多或者少，满足不同农作物的需求。
一种农业机械施肥装置

[外观设计]农业剪刀-CN202230869477.9有效
发明人：俞康 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农业剪刀。2.本外观设计产品的用途：用于农业作物修剪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
农业剪刀

[发明专利]一种基于知识感知的设备异常状态综合判断及运维方法-CN201911405494.0有效
发明人：赵波;潘伟;李晓乐;俞康;方平;陈博;杨雨亮;钱自根;胡小东 -专利权人：安徽海螺信息技术工程有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识感知的设备异常状态综合判断及运维方法，包括S1、采集动态设备的负荷和能耗数据训练后得到第一模型，所述第一模型根据负荷和能耗数据判断设备的运行状态；S2、在生产过程中采集动态设备的各种参数数据并输入相应的运行状态，所述参数数据包括负荷、能耗、检测参数和噪声的数据；S3、对参数数据进行分析后将分析结果与故障类别和运行状态相互关联建立设备的运维知识库；S4、采集参数数据通过第一模型分析设备运行状态后，对参数数据处理为时序特征数据后与运维知识库中的数据进行匹配分析实现故障预测和诊断。本发明能提高非稳态运行状态下动态设备的故障预测和诊断的准确性和可靠性。
一种基于知识感知设备异常状态综合判断方法

[发明专利]一种基于时变数据的生产线能耗分析方法-CN201910193924.0有效
发明人：何承发;王秋旗;殷学兵;王超华;潘伟;汤伦发;张双林;章嗣福;王恒兵;谢长卫;宋登科;赵波;刘克林;李晓乐;祝刘新;盛赵宝;吴家虎;靳自林;汤汉胜;李强;张宗见;朱旭晖;俞康;李洋洋 -专利权人：安徽海螺集团有限责任公司;全椒海螺水泥有限责任公司;安徽海螺建材设计研究院有限责任公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时变数据的生产线能耗分析方法，包括如下步骤：设置计划数据步骤：设定设备的当前单位能耗UCsbijh、工序的单位能耗UCgxjh；实时数据采集步骤：采集设备运转时间信息、采集设备运行电流信息、采集设备运行正向有功信息、当前时段生产工序产量数据；根据建立的模型计算设备的实际能耗功率UCsbisj和工序实际单位能耗UCgxsj，对设备和工序的能耗进行评价，其评价方法包括：1)、当UCsbisj大于或等于UCsbijh时，表示该设备的单位能耗大于设备能耗计划值，此时工艺操作人员需要查看此时的设备电流情况，该设备可能存在故障，请检查改设备。2)、当UCsbisj小于UCsbijh时，表示该设备的单位能耗小于设备能耗计划值，设备能耗较为理想。
一种基于数据生产线能耗分析方法

[实用新型]一种农业机械分苗装置-CN202222966766.8有效
发明人：俞康;朱闯;何凯;何曾 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械分苗装置，涉及农业机械技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有连接块，所述连接块的外侧转动连接有分苗台，所述分苗台的底部设置有滑动机构，所述滑动机构的内部转动连接有第二电动伸缩杆，所述分苗台的顶部固定安装有储料斗，所述储料斗的内部分别转动连接有第一分苗转动板和第二分苗转动板，本实用新型的有益效果为：通过可以调整角度的分苗台的机构，在分苗时可以启动第二电动伸缩杆伸出，在转动的限位下可以对分苗台的角度进行调整、控制振动电机的振动频率和第一分苗转动板、第二分苗转动板的转动速度，从而调整分苗时的下料速度，增加分苗时的效率，极大地增加了工作效率，减少了工作人员的工作强度。
一种农业机械装置

[实用新型]一种农业机械灌溉装置-CN202222964666.1有效
发明人：俞康;何凯;何曾;朱闯 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01D43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械灌溉装置，包括底座，连接块的另一端固定安装有推杆，底座顶端远离连接块的一侧固定安装有除草装置，底座的顶端固定安装有箱体，箱体顶端靠近推杆的一侧表面设有控制面板，箱体的内部底端表面固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的顶部固定安装有隔板，且隔板的两侧均与箱体固定连接，隔板的顶端表面一侧设有水箱，隔板顶端表面远离水箱的一侧设有水泵。本实用新型通过电动推杆带动水泵升高或降低，使喷水管的高度可以进行调节，从而可以对不同高度的农作物进行浇灌；通过第一旋转电机带动转动杆转动，然后转动杆带动搅拌棍转动对水箱内部的水进行搅拌，使水箱内部的水能够搅拌均匀，从而使在浇灌时的效果更佳。
一种农业机械灌溉装置

[实用新型]一种农业机械用多齿犁-CN202222668351.2有效
发明人：俞康 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械用多齿犁，涉及农业设备技术领域。一种农业机械用多齿犁，包括后架、伸架、转动架、犁耙、调节组件和固定组件，后架的一侧端面上外伸设置有伸架，犁耙通过转动架上的转杆铰接在伸架的两端，后架上设置有调节组件与犁耙连接，调节组件与伸架上的固定组件连接。本实用新型，通过设置装置使用时可以进行改变设备的功能，装置就可进行犁地或耙地，不需要更换设备，方便操作，减轻了劳动强度。
一种农业机械用多齿犁

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