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[发明专利]一种基于三维激光点云的地下建筑物特征提取方法-CN202211090803.1在审
发明人：廖丽霞;周建达;欧念坤;刘烜;刘云波;达多双;顾勤华;俞凯辉;刘子巍 -专利权人：浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光点云的地下建筑物特征提取方法，属于三维激光点云处理领域，本发明首先采用地面三维激光扫描系统采集地下空间点云数据，并对三维激光点云数据进行预处理，然后通过构建KD‑Tree实现散乱三维激光点云的高效管理；之后采用基于体素栅格的三维激光点云数据抽稀方法，在保留点云基本特征的前提下减少三维激光点云数据冗余，以提升三维激光点云数据处理效率；同时对扫描过程中由遮挡造成空洞的建筑物点云进行自适应空洞修补；最后通过基于局部拟合法向量的三维激光点云地下建筑物特征提取方法，提取出完整的地下建筑物三维激光特征点云，实现对地下建筑物特征点云的高效、精确提取，有利于推进地下市政基础设施普查工作。
一种基于三维激光地下建筑物特征提取方法

[发明专利]航线规划方法、装置及计算机存储介质-CN202210941388.X有效
发明人：周建达;吴阳;刘云波;俞凯辉;顾勤华;童宗凯;孙俊飞;吴晓培;潘慧;宋普;谭希宇;倪佳琦;郦琛依;姚灶城;陈鹏洲;张帆 -专利权人：成都睿铂科技有限责任公司;浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种航线规划方法、装置及计算机存储介质，属于航摄技术领域，所示航线规划方法中，所述航线包括环形航线，航线规划方法包括如下步骤：S1、获得相机在目标物表面的相机视场投影；S2、根据所述相机视场投影，获得环形航线下的相机视场投影集；S3、根据所述相机视场投影集，获得有效区域圆；S4、采用若干区域块对测区进行分割；其中，任意区域块均能够被所述有效区域圆覆盖；S5、根据所述区域块进行环形航线规划。本方法不仅能够用于环形航线规划，同时可根据测区数据采集需要，灵活调整数据采集精度。所示装置及计算机存储介质均包括用于执行所述航线规划方法的计算机程序。
航线规划方法装置计算机存储介质

[实用新型]航摄仪用相机及航摄仪-CN202222109671.4有效
发明人：周建达;刘云波;吴阳;俞凯辉;顾勤华;童宗凯;孙俊飞;吴晓培;潘慧;宋普;谭希宇;倪佳琦;郦琛依;姚灶城;陈鹏洲;张帆 -专利权人：成都睿铂科技有限责任公司;浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航摄仪用相机及航摄仪，属于航摄技术领域，所述相机包括壳体及设置在壳体内的成像组件，所述壳体上设置有进气口和出气口，还包括相机冷却装置；相机冷却装置包括散热组件，所述散热组件包括翅片组件及风扇，所述翅片组件上具有辅助翅片组件散热的第一风道，所述第一风道的进气端与风扇的出气端相接；还包括滤网；所述滤网设置在第一风道的进气端与风扇的出气端之间，由所述出气端排出的气流经所述滤网进入到所述进气端中；所述风扇的进气端与所述出气口相接。所述航摄仪包括所述相机。采用本方案提出的技术方案，可有效避免杂质经相机冷却装置进入到相机中。
航摄仪用相机航摄仪

[发明专利]一种基于实景三维技术的农村不动产测绘方法-CN202210142562.4在审
发明人：廖丽霞;周建达;刘云波;俞凯辉;顾勤华;郑奕宏 -专利权人：浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实景三维技术的农村不动产测绘方法，属于不动产测绘领域，包括以下步骤：步骤一：对测绘区域进行勘察和扫描方案的设计；步骤二：进行资料收集和已有数据分析，同时准备仪器，并对地籍进行调查；步骤三：利用无人机和三维激光扫描设备进行农村不动产数据采集。结合架站式三维激光扫描系统采集农房点云数据，并进行三维数据二维化操作，进而完成部分农村不动产测量。该方法实现了大范围、快速、高精度的复杂农房不动产测量，解决了地形复杂、房屋密集、房屋之间间隔狭窄且内部结构复杂的农房区域测图困难，以及农村不动产测量难、通视效果差、精度低等问题，提升了作业效率，节约了大量的人力、物力投入。
一种基于实景三维技术农村不动产测绘方法

[发明专利]一种建筑模型半自动逻辑单体化系统及方法-CN202111131140.9在审
发明人：廖丽霞;周建达;俞凯辉;顾勤华;胡晶;马正徐 -专利权人：浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑模型半自动逻辑单体化系统及方法，属于地理信息领域，包括云服务器、系统连接模块、数据库、单体化数据库、信息输入模块、用于提取地形图要素及单体化要素信息的要素提取模块、用于解决三维模型信息偏差的模型纠正模块、数据连接模块和数据轻量化模块。结合已有矢量地形图数据，从中提取单体化要素进行单体化，提高了生产效率；通过重采样方式简化单体化数据，实现单体化数据的轻量化；用关键字段挂接实现单体化数据库属性信息导入和单体化信息批量更新；采用统一模型中心原点和模型区块大小的方式解决了多重模型叠加偏移问题，并结合实景三维地理信息平台进行单体化数据的应用，辅助城市规划设计方案选型。
一种建筑模型半自动逻辑单体系统方法

[实用新型]一种三维激光扫描作业用标靶-CN202122159900.9有效
发明人：廖丽霞;俞凯辉;周建达;王小龙 -专利权人：浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维激光扫描技术领域，且公开了一种三维激光扫描作业用标靶，包括底板，所述底板顶部的中心处固定连接有底座，所述底座的内腔插接有连接柱，所述连接柱的顶部延伸至底座的顶部并固定连接有标靶球，所述连接柱内表面的左右两侧均设置有腔体，通过设置标靶球带动连接柱与底座的连接处进行插接，通过第一弹簧的反作用力，使移动块带动限位块与移动槽进行插接，对连接柱进行限位，通过设置活动块带动移动杆相向移动，对第二弹簧进行挤压，使移动杆对限位块进行解锁，方便对其进行拆装，通过设置以上结构，解决了现有的球形靶采用螺纹连接，在长时间使用中会出现滑丝或者氧化腐蚀，造成不方便拆装的问题，从而方便对该装置进行使用。
一种三维激光扫描作业用标靶

[实用新型]一种三维激光扫描标定块-CN202122169384.8有效
发明人：周建达;廖丽霞;俞凯辉;顾勤华;郑香花;章兰芳;孟德彪;郭文庆 -专利权人：浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维激光扫描标定装置技术领域，且公开了一种三维激光扫描标定块，包括支撑柱，相邻两个所述支撑柱之间固定安装有底座，相邻两个所述支撑柱的相邻侧均固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶端与底座底端之间固定安装有滑动柱，所述滑动柱的外侧活动安装有第一滑动块，所述第一固定板的顶端与底座底端之间活动安装有第一转动柱，所述第一转动柱的外侧活动安装有移动块，本实用新型通过将相邻的标定块转动九十度，这样相邻的标定块将会改变形状，然后限位柱插入固定块中，并会通过活动柱，这样标定机构将不会变动，而且还能将标定块通过连接杆与第二滑动块从连接块的内部取出，从而达到更换标定块的目的。
一种三维激光扫描标定

[实用新型]一种可视化地下管线探查仪-CN201821427488.6有效
发明人：刘云波;达多双;彭涛;俞凯辉;何川;李莉娟;韩萌萌;孟德彪 -专利权人：浙江省国土勘测规划有限公司;浙江省测绘大队
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视化地下管线探查仪，用于地下探查技术领域，包括探查杆和分别固定设于探查杆两端的手持座和底座，底座上转动连接有旋转件，旋转件固定连接有视频采集机构和用于驱动旋转件旋转的驱动件，驱动件位于手持座一端，视频采，集机构位于底座下方，视频采集机构与外部测量人员手中的移动可视终端无线连接。本实用新型无需测量人员进入到窨井和管沟中即可完成对地线管线的信息采集，提高测量人员工作环境的安全性。
探查底座本实用新型地下管线视频采集可视化驱动件旋转件测量可视终端驱动旋转外部测量无线连接信息采集转动连接地线管沟窨井视频地下移动

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