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[实用新型]一种用于集蛋线的多点凸轮转换开关-CN202223136767.6有效
发明人： 俞兆志;林永金 -专利权人：福州闽台机械有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于集蛋线的多点凸轮转换开关，所述凸轮转换开关的输入端连接所述第一变频器及第二变频器，所述凸轮转换开关的输出端连接第一集蛋桌电机及第二集蛋桌电机；所述凸轮转换开关具有第一档位、第二档位及第三档位；应用本技术方案可实现单机停机检修时，不影响另一台设备的正常使用。
一种用于集蛋线多点凸轮转换开关

[发明专利]一种基于嵌入式低功耗禽蛋体积识别及测重装置-CN202211592849.3在审
发明人： 俞兆志;刘明毅 -专利权人：福州闽台机械有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式低功耗禽蛋体积识别及测重装置，包括特征训练模块、数据转化单元、初步评估单元、仿真单元、程序移植单元、网络分段模块、网络拓扑层调试模块、识别单元、参数修改单元、模型组单元、连接单元、图像处理模块、传感单元、信号传输单元、处理单元、特征匹配测算单元、能源模块、供能单元、调压单元和PMC子单元，本发明相较于现有的禽蛋体积识别及测重装置，硬件设计上采用基于海思处理器的ARM+NPU架构嵌入式芯片，引入边缘计算的概念，具有高品质超高清视频编解码能力、接口丰富、扩展性强等特点，拥有NNIE神经网络单元，适合于边缘计算、端处理等应用，保证了高性能需求的同时，也降低了功耗。
一种基于嵌入式功耗禽蛋体积识别装置

[发明专利]一种基于低功耗边缘计算血斑蛋检测系统-CN202211592859.7在审
发明人： 俞兆志;刘明毅 -专利权人：福州闽台机械有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低功耗边缘计算血斑蛋检测系统，包括用户端、云端平台、边缘计算设备端、硬件单元、图片采集模块、MIPI接口模块、NPU模块、处理器、PMC模块、4G网络模块、电源模块、数据存储模块、检测结果数据库、系统数据库、软件单元、深度学习算法模块、边缘计算模块、负载信息表构建子模块、信息更新子模块、负载值判断子模块、重定向子模块和SSH协议模块；本发明通过采用NPU模块，加快深度学习算法模块的运算识别速度，通过采用SSH安全协议有效防止远程管理过程中的信息泄露问题，通过对节点的负载值进行监测，并根据监测结果对检测任务进行动态分配，保证了边缘计算节点的负载均衡性，加快了计算速度。
一种基于功耗边缘计算血斑蛋检测系统

[实用新型]一种磁吸式蛋类整理装置-CN202222152471.7有效
发明人： 俞兆志;黄项灵 -专利权人：福州闽台机械有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸式蛋类整理装置，包括一对相互平行的侧位支撑板、垂直固定在侧位支撑板上端的横向支撑板、多个相互平行构成蛋类通过的蛋类整理组件；所述蛋类整理组件包括垂直固定在横向支撑板下侧的竖直支撑板、安装在竖直支撑板两侧用于调节蛋类整理通道宽度的蛋板和固定在竖直支撑板下侧用于抬升蛋类的抬升板；在所述竖直支撑板两侧固定有用于吸附蛋板的吸附磁块；在所述蛋板靠近竖直支撑板的一侧开设有与吸附磁块配合的限位凹槽；在所述侧位支撑板下侧固定有用于输送蛋类的输送装置。
一种磁吸式蛋类整理装置

[实用新型]一种磁性扭矩限制器-CN202222152473.6有效
发明人： 俞兆志;黄项灵 -专利权人：福州闽台机械有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16D27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性扭矩限制器，包括转轴、固定在转轴上的内侧定位箱、固定在固定在转轴端部的外侧定位箱和设置在内侧定位箱与外侧定位箱之间并套设在转轴上与转轴转动连接的齿轮；在所述内侧定位箱靠近齿轮的一侧固定有驱动齿轮转动的内驱动磁块；在所述外侧定位箱靠近齿轮的一侧固定有外驱动磁块；在所述齿轮靠近内侧定位箱的一侧固定有与内驱动磁块配合的内从动磁块；在所述齿轮靠近外侧定位箱的一侧固定有与外驱动磁块配合的外从动磁块。
一种磁性扭矩限制器

[发明专利]一种基于FPGA机器视觉的脏蛋砂壳钙化蛋的颜色分选装置-CN202211592863.3在审
发明人： 俞兆志;刘明毅 -专利权人：福州闽台机械有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA机器视觉的脏蛋砂壳钙化蛋的颜色分选装置，包括电路板，所述电路板一侧对称安装有两个固定耳板，且两个固定耳板相对一侧安装有散热机构，电路板顶部一角对称安装有第一数据接口和第二数据接口，第一数据接口内部插接有数据线，且数据线一侧安装有双目摄像头，所述散热机构包括安装盒、扇叶和第一导风板，本发明利用FPGA技术代替传统的PC端作为图像处理的设备，减小了设备的体积，无需利用PC作为外接设备，并且利用FPGA作为处理设备，功耗小，具有并行运算、反复使用、大量可使用的软核的优势，并且FPGA通过接口外接两个图像采集设备，便于对产品进行多角度的视频采集，有利于提升视频采集的准确性。
一种基于 fpga 机器视觉脏蛋砂壳钙化颜色分选装置

[发明专利]螺旋输送式多层卤蛋烘干装置及其工作方法-CN201810095886.0有效
发明人：俞建翔;俞兆志 -专利权人：俞建翔
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F26B15/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋输送式多层卤蛋烘干装置及其工作方法，包括机架、烘干箱体、进排风系统、螺旋输送机构以及卤蛋输出机构，所述烘干箱体设置在机架上，所述螺旋输送机构设置在烘干箱体内，螺旋输送机构包括输入段、螺旋段以及输出段，所述输入段位于烘干箱体的下部，螺旋段从下往上沿螺旋方向每隔180°均设置有一抖蛋机构，输出段位于烘干箱体的上部；所述卤蛋输出机构倾斜设置在烘干箱体旁侧并与螺旋输送机构的输出段相衔接；所述进排风系统设置在螺旋输送机构的内侧，用于对螺旋输送机构输送热风。本发明结构合理、占地空间小，烘干时间及行程长，有良好的烘干效果，同时明显提高生产效率。
螺旋输送多层烘干装置及其工作方法

[实用新型]一种集中监视紫外杀菌箱灯管工作状态的装置-CN202222956829.1有效
发明人： 俞兆志;黄继忠 -专利权人：福州闽台机械有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集中监视紫外杀菌箱灯管工作状态的装置，包括沿输送方向间隔安装在紫外杀菌箱内的若干根紫外线灯管，所述紫外杀菌箱内设置有若干根一端与对应的紫外线灯管外壁相对应的光纤，所述紫外杀菌箱的罩壳上设置有一防紫外线观察窗口，位于防紫外线观察窗口的后侧安装有光纤面板，所述光纤的另一端依次序平齐集中固定在光纤面板上。该装置通过光纤面板就可以直接观察到每根紫外线灯管的工作状态，避免了窗口区紫外漏光的情况。
一种集中监视紫外杀菌灯管工作状态装置

[发明专利]一种基于FPGA机器视觉的禽蛋裂纹瑕疵检测装置-CN202211380491.8在审
发明人： 俞兆志;刘明毅 -专利权人：福州闽台机械有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA机器视觉的禽蛋裂纹瑕疵检测装置，包括检测装置本体，检测装置本体包括视频数据传输模块、视频数据存储模块、视频算法模块、视频显示输出模块、视频算法检验模块、视频输入模块、Gige Vision摄像机和FPGA系统，本发明通过设置FPGA系统，基于FPGA低功耗实现，它提供了整合CameraLink，Gige Vision IP，千兆以太网MAC的平台和可选的Visual Applets软件；通过设置Gige Vision摄像机，Gige Vision摄像机瑕疵检测时可以逐行扫描、高清晰，缓高分辨率达到4百万像素、帧率高：最高帧率达到200 f／s、数据无损失、可以根据需要输出部分扫描数据、可以通过软件自动改变摄像机参数，适应变化的现场环境、后期应用开发方便，取代敲击振动技术检测，保护检测禽蛋。
一种基于 fpga 机器视觉禽蛋裂纹瑕疵检测装置

[实用新型]一种快拆清洗安装毛刷-CN202222152435.0有效
发明人： 俞兆志;黄项灵 -专利权人：福州闽台机械有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A46B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快拆清洗安装毛刷，包括转轴、一对套设在转轴上的对剖塑料管、多个固定在对剖塑料管上的板刷、固定在转轴上用于限定对剖塑料管的限位组件和固定在转轴上与限位组件配合的卡接组件；所述限位组件包括固定在转轴上的限位帽、设置在限位帽内控制对剖塑料管伸缩的限位弹簧和一对设置在限位帽两侧并与限位帽螺纹连接的限位螺栓；所述卡接组件包括固定在固定在转轴上的卡接帽和安装在卡接帽两侧用于限定对剖塑料管相对与转轴转动的卡接螺丝。
一种清洗安装毛刷

[发明专利]一种用于流水线上蛋机-CN202211376141.4在审
发明人： 俞兆志;刘明毅 -专利权人：福州闽台机械有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于流水线上蛋机，包括支撑架、安装在支撑架上用于输送蛋托的环形蛋托移动装置、安装在支撑架上用于检测蛋托是否正确的摆放在环形蛋托移动装置上的蛋托检测装置、设置在环形蛋托移动装置上方用于检测蛋托上是否有遗留鸡蛋的蛋托沾蛋检装置和铰接在支撑架上将鸡蛋从鸡蛋输送装置上搬运到蛋托上的鸡蛋搬运装置。
一种用于流水线上

[实用新型]蛋品落料收集装置-CN202122260952.5有效
发明人： 俞兆志;刘双连 -专利权人：福州闽台机械有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蛋品落料收集装置，包括一暂储盒，所述暂储盒底部开设有落料口，落料口处经气缸驱动的挡料组件进行启闭，所述暂储盒下方设有接料圆盘，该接料圆盘上表面沿其周部间隔均布有若干置放盘，置放盘上均朝下凹设有用以置放接料桶的置放槽，接料圆盘中心经电机驱动转动，且电机安装在接料圆盘下端的支撑架上，所述支撑架上设有若干滚轮与接料圆盘下端面接触转动连接，该蛋品落料收集装置结构简单，便捷高效。
蛋品收集装置

[实用新型]用于包装鸡蛋的鸡蛋托盒自动合盖装置-CN202121899605.0有效
发明人： 俞兆志;刘双连 -专利权人：福州闽台机械有限公司
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于包装鸡蛋的鸡蛋托盒自动合盖装置，包括设置于同一转轴上依次间隔设置的第一凸轮、第二凸轮及第三凸轮，所述第一凸轮、第二凸轮及第三凸轮两端面均沿其周部开设环形的转动连接槽，第一凸轮其中一端面经转动连接槽连接合盖机构，另一端面经转动连接槽连接顶盖机构，第三凸轮其中一端面经转动连接槽连接压盖机构，另一端面经转动连接槽连接夹持机构，所述第二凸轮上方循环顶接有抬升机构，第二凸轮其中一端面经转动连接槽连接推盖机构，上述机构均安装于机架上，且机架顶部设有输送鸡蛋托盒的输送带，该转轴经电机及带轮驱动旋转，该鸡蛋托盒自动合盖装置结构设计合理，自动化程度高，便捷高效。
用于包装鸡蛋自动装置

[实用新型]一种蛋品点数收料装置-CN202122260962.9有效
发明人： 俞兆志;刘双连 -专利权人：福州闽台机械有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65B23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蛋品点数收料装置，包括主机架，所述主机架上固设有计数上料机构、下料机构及收料机构，计数上料机构包括底部封闭的进料斗，进料斗出料一侧斜置传送带，所述传送带上间隔固定有用于传送鸡蛋的导料板，进料斗上固定有朝向传送带设置的感应计数器；进料斗出料端下方对接有下料机构的暂储盒，该暂储盒底部开设有落料口，落料口处经气缸驱动的挡料组件进行启闭，收料机构位于落料口下方，其包括接料圆盘，该接料圆盘上表面沿其周部间隔均布有若干置放盘，置放盘上置放接料桶，接料圆盘中心经电机驱动转动，本实用新型结构简单，能够方便地实现对蛋品上、下料收集，同时通过冲水管实现对蛋品存放装置的盐水灌注，避免蛋品破损。
一种蛋品点数装置

[实用新型]辅助蛋品下料机构-CN202122261300.3有效
发明人： 俞兆志;刘双连 -专利权人：福州闽台机械有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辅助蛋品下料机构，包括主机架及固定于主机架上的暂储盒，所述暂储盒底部开设有落料口，所述暂储盒的上方具有向暂储盒喷水的冲水管，所述冲水管与一固定于主机架的储水桶联通，所述储水桶上部连接有用于注入盐水的入水管，落料口具有由气缸驱动的实现落料口启闭的挡料组件，本实用新型结构简单，能够方便地实现对蛋品下料收集，同时通过冲水管实现对蛋品存放装置的盐水灌注，避免蛋品破损。
辅助蛋品机构

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