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[实用新型]用于胫骨骨折复位手术的牵引装置-CN202022496334.6有效
发明人：陈伟;张奇;侯志勇;朱燕宾;尹英超;张英泽 -专利权人：河北医科大学;张奇
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于胫骨骨折复位手术的牵引装置，该复位装置中，两个半靴体闭合后类似于中筒靴的后部分，两个半靴体闭合能够抱紧于患者的踝骨及胫骨远端，通过调节两牵拉杆的相对距离，可调整两个半靴体的抱紧力，使患者的踝骨及胫骨远端能够与半靴体随动。上述调节方式不需要在踝骨或胫骨远端打入克氏针，降低了在牵引复位时对患者造成的创造，更实用于在儿童胫骨骨折复位手术中应用。半靴体的内部具有弹性垫层，不会硌伤患者的脚部，提高使用的舒适性。
用于胫骨骨折复位手术牵引装置

[发明专利]一种农业种植用摇摆双向喷洒设备-CN201911006426.7有效
发明人：杨克伟;侯志勇;李凌峰;郭森林;史艳君 -专利权人：杨克伟
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业种植用摇摆双向喷洒设备，包括底板，所述底板的一侧设有若干移动轮，所述底板远离所述移动轮的一侧固定设有储药桶，所述储药桶的内部设有搅拌装置，所述储药桶的底部一侧设有水泵，所述水泵的一端通过连通管与所述储药桶相连通，所述水泵的另一端设有出水管，所述出水管的另一端与软管相连通，所述软管远离所述出水管的一端与横管的中间相连通，所述横管的两端均对称设有喷头，所述横管的两侧均设有固定杆，所述固定杆与摇摆装置连接，所述摇摆装置包括支撑板。有益效果：能够实现摆动喷洒，并且进行两侧同时喷洒，能够提高工作效率，降低了工作人员的劳动强度，能够实现边搅拌边喷洒的过程，能够使水与农药之间搅拌均匀。
一种农业种植摇摆双向喷洒设备

[发明专利]一种高空作业对讲装置-CN201911250547.6有效
发明人： 侯志勇;郭建新;梁礼中;牛马瑞;张臣华;霍如宝 -专利权人：国网河北省电力有限公司邢台县供电分公司;国网河北省电力有限公司邢台供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04M1/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种高空作业对讲装置、系统及使用方法，装置包括壳体、设置在壳体内的收音通道、设置在收音通道内的拾音器以及设置在壳体外壁上的对讲按钮，所述对讲按钮突出壳体的外壁，在所述壳体上还设置有外接音箱，用以扩大通过无线传输收到的音频信息；本发明配备了外置音箱，可以放大通过无线接受到的声音信号，使得在嘈杂环境下仍然可以听清对方话说的内容，同时对对讲按键进行了改造，使对讲按键突出壳体，操作人员可以戴绝缘手套直接按压，从而更加方便上下交流。
一种高空作业对讲装置

[实用新型]一种气动滑环-CN202022930245.8有效
发明人： 侯志勇 -专利权人： 侯志勇
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H01R39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动滑环，包括滑环外筒；所述滑环外筒的内侧设有旋转供气主轴；所述旋转供气主轴与滑环外筒中间设有O型圈；所述旋转供气主轴的两侧设有用于约束旋转供气主轴的轴承；所述旋转供气主轴的末端设有密封棒料；所述旋转供气主轴的靠近前侧外侧设有卡簧；所述卡簧为国标A30轴用卡簧；本实用新型结构更加简单、易加工、在保证产品使用性能的前提下大大降低了生产成本；装配体在滑环外筒上面的两处进气孔，通过相对独立贯通的旋转供气主轴的出气孔，实现旋转供气主轴旋转供气主轴相对于滑环外筒持续回转供气，为自动化设备中的需要回转供气提供有效支持。
一种气动滑环

[发明专利]手术场景配置方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110368007.9在审
发明人：陈爱欢;侯志勇;李若桐;罗奕 -专利权人：德智鸿（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术场景配置方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过定位仪采集位置标记器的位置信息分别获取世界坐标系、待手术对象坐标系以及机器人坐标系，获取定位仪的坐标系到世界坐标系的第一变换矩阵，获取定位仪的坐标系到待手术对象坐标系的第二变换矩阵，获取待手术对象坐标系到世界坐标系的第三变换矩阵，获取定位仪的坐标系到手术器械尖端坐标系的第四变换矩阵，获取待手术对象坐标系到手术路径坐标系的第五变换矩阵，基于第一变换矩阵、第三变换矩阵、第四变换矩阵和第五变换矩阵，得到手术器械尖端坐标系到手术路径坐标系的目标变换矩阵，从而将各坐标系关联到世界坐标系，使得导航系统保持实时准确导航，提高安全性。
手术场景配置方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]骨科手术导航方法、装置、计算机设备、系统和存储介质-CN202110368021.9在审
发明人： 侯志勇;陈爱欢;李若桐;罗奕 -专利权人：德智鸿（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种骨科手术导航方法、装置、计算机设备、系统和存储介质。所述方法包括：获取路径规划指令，并依据路径规划指令在待手术骨头部位的三维模型上生成手术路径；基于患者坐标系和定位系统坐标系，进行从三维模型的坐标系到手术机器人坐标系的配准；手术操作路径用于控制手术机器人动作；通过定位系统实时获取待手术骨头部位和手术机器人的动态空间位置信息，并根据动态空间位置信息，生成手术机器人的手术实际路径；若手术实际路径相对于手术操作路径发生偏差，则依据手术操作路径和动态空间位置信息对手术实际路径进行补偿，提高手术的精度和安全性。
骨科手术导航方法装置计算机设备系统存储介质

[发明专利]手术辅助方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110368979.8在审
发明人：李若桐;侯志勇;陈爱欢;罗奕 -专利权人：德智鸿（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术辅助方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待手术对象的医学图像，对医学图像进行处理得到待手术对象的三维模型；依次获取第一标记指令和第二标记指令，依据第一标记指令在三维模型中生成手术规划路径起点，依据第二标记指令在三维模型中生成手术规划路径终点；在手术规划路径起点与手术规划路径终点之间，生成手术规划路径，从而很好地为手术进行路径规划，辅助更精准操作手术，有利于提升了手术的质量与水平。
手术辅助方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]用于接骨手术的股骨断骨牵引弓-CN202022018802.9有效
发明人：邢欣;吕红芝;王娟;陈伟;张奇;田洪涛;孙东伟;朱燕宾;侯志勇;赵亚攀;张英泽 -专利权人：河北医科大学第三医院;陈伟;张奇;张英泽
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于接骨手术的股骨断骨牵引弓，当在股骨远端打入的两根克氏针所在的平面与牵引弓不在一个平面时，将调节螺母四松开，牵拉杆二能够在连接套内旋转，使得两根克氏针的安装为能够任意角度的调节，以将两根克氏针与牵引弓固定。当旋紧调节螺母四后，卡圈与连接套的端面齿咬合，从而限制了卡圈和牵拉杆二转动，继续旋转调节螺母四可使牵拉杆二外移，以为克氏针施加横向的牵拉力，调节单侧的牵拉力也可纠正股骨断骨的侧向成角畸形。
用于接骨手术股骨牵引

[实用新型]可折叠的股骨牵引架-CN202022024040.3有效
发明人：吕红芝;王娟;陈伟;张奇;田洪涛;孙东伟;邢欣;朱燕宾;侯志勇;赵亚攀;张英泽 -专利权人：河北医科大学第三医院;陈伟;张奇;张英泽
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠的股骨牵引架，当杆一降到最低位时，导向块上的滑杆位于弧形槽内，此时的杆一能够向内旋转，继续下旋调节螺母五，使顶块与杆一分离，可实现调节架向内折叠，位于大腿承托面内，完成收纳。同时通过调节支撑架主体各面的长度和夹角，可实现整体最小的收纳，节约收纳受的空间占用，便于收纳和消毒处理该结构的牵引架能够将三角的调节架旋转收纳至内侧，降低了牵引架的收纳体积，减小了空间占用，且消毒更加彻底。
可折叠股骨牵引

[实用新型]可拍X-ray片的担架车-CN202021659254.1有效
发明人：吴占勇;张英泽;侯志勇;吴春富;陈伟;张会增;杨建波;孔建军;彭祥平;马建青;高峰;郑威;吴东蔚 -专利权人：冀中能源邢台矿业集团有限责任公司总医院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拍X‑ray片的担架车，属于医疗器械技术领域。本实用新型包括担架面板和车体，车体的顶部的两侧均设有纵向设立的支撑杆，支撑杆的顶端和底端分别与担架面板和车体连接，支撑杆之间设有位置调节结构和图像采集装置盒，位置调节结构固定在车体的顶部，图像采集装置盒通过位置调节结构固定在车体上。与现有技术相比，需要X线拍片检查的患者如病情所需可选择平躺也可选择侧卧等多种体位位于担架面板上，从救护车上将患者搬运至此担架车上后，无需再经历多次换床，便可实现抢救、拍片检查和其他影像学检查以及实验室检查等，直至运送至病房，大幅度减少患者等待时间，实现快速拍片检查的功能，进一步节约了检查时间。
ray 担架

[发明专利]一种术中摄片用手术台通用支架-CN202110336009.X在审
发明人：陈伟;杜晨光;孙屹梅;马利杰;侯志勇;张英泽 -专利权人：杜晨光;侯志勇
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种术中摄片用手术台通用支架，涉及医疗器械领域。该支架固定在手术床的夹持卡扣上，包括一连接杆，连接杆的一端插入夹持卡扣中，并被夹持卡扣锁定，另一端固定有球窝关节；一前端支架，前端支架的一端与球窝关节固定连接；一末端支架，末端支架上固定有卡接装置；承接支架，若干个承接支架首尾连接形成承接支架链，承接支架链将前端支架的另一端与末端支架连接，且上述连接处均为可旋转连接，并在连接处固定有锁紧机构。该支架用于辅助夹持IP板等术中摄片用图像板，在骨折术中摄片过程中，增加IP板的活动性，配合拍摄器材的术中摄片用透视角度，及医务人员的观测和手术角度，使患者在平卧位或侧卧位等任意体位下都能够得到拍片标准体位，保证患者舒适度。
一种术中摄片用手通用支架

[实用新型]用于纠正下肢断骨成角畸形的复位装置-CN202022023734.5有效
发明人：王娟;吕红芝;崔蕴威;陈伟;张奇;田洪涛;孙东伟;朱燕宾;侯志勇;赵亚攀;张英泽 -专利权人：河北医科大学第三医院;陈伟;张奇;张英泽
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于纠正下肢断骨成角畸形的复位装置，包括支撑架和复位机构。通过调节顶压件距承托面的距离，使得顶压件除能够对下肢进行承载外，顶压件还可位于承载面的前后两侧，还具有顶升和下压断骨的作用，可纠正断骨的前后成角畸形，且在顶升和下压时均通过顶压件将力作用下断骨上，可降低顶升部位肌肉的疼痛感。另外，使顶压件得两端与支撑杆可转动连接，并调节顶压件一端在螺杆二上的位置，可实现顶压件一端距承托面距离的调节，即可实现对断骨内旋或外翻成角畸形的纠正。
用于纠正下肢断骨成角畸形复位装置

[实用新型]用于下肢接骨手术中的断骨侧向复位装置-CN202022023788.1有效
发明人：崔蕴威;邢欣;吕红芝;王娟;陈伟;张奇;田洪涛;孙东伟;侯志勇;赵亚攀;张英泽 -专利权人：河北医科大学第三医院;陈伟;张奇;张英泽
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于下肢接骨手术中的断骨侧向复位装置的，包括支撑架和侧向复位机构，支撑架呈三角体结构，用于支撑患者下肢使其形成并保持曲腿状态，于承托面上设有用于断骨侧向复位机构，侧顶丝上的插杆在弹簧四的作用下与插孔偏心设置，使得卡块二卡入卡槽二内，实现插杆的轴向锁定，该装置能够快速调节，实现对断骨侧向成角畸形的纠正。
用于下肢接骨手术中的侧向复位装置

[实用新型]下肢支撑架-CN202022024077.6有效
发明人：吕红芝;王娟;陈伟;张奇;田洪涛;孙东伟;邢欣;朱燕宾;侯志勇;赵亚攀;张英泽 -专利权人：河北医科大学第三医院;陈伟;张奇;张英泽
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢支撑架，将支撑架各面的长度、及所成夹角设置为可调节的形式，可以改变支撑架的高度及大、小腿承托面的长度，从而使得支撑架的形态可根据患者的体形进行调整，使患者的小腿能够搭载在小腿承托面上，够满足不同患者的使用需求。支撑杆的伸缩结构包括滑动套接的套管件和杆件，套管件和杆件的组合长度通过环形锁锁定。结构的伸缩杆为手动调节方式，调节方便，当环形锁处于打开状态时，可对支撑杆的长度进行大尺寸的快速调节，可节约手术时间。
下肢支撑架

[实用新型]用于下肢接骨手术中的断骨前后复位装置-CN202022018763.2有效
发明人：朱燕宾;邢欣;吕红芝;王娟;陈伟;张奇;田洪涛;孙东伟;侯志勇;赵亚攀;张英泽 -专利权人：河北医科大学第三医院;陈伟;张奇;张英泽
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于下肢接骨手术中的断骨前后复位装置，包括支撑架和复位机构。通过调节顶压件距承托面的距离，使得顶压件除能够对下肢进行承载外，顶压件还可位于承载面的前后两侧，还具有顶升和下压断骨的作用，可纠正断骨的前后成角畸形，且在顶升和下压时均通过顶压件将力作用下断骨上，可降低顶升部位肌肉的疼痛感。另外，使顶压件得两端与支撑杆可转动连接，并调节顶压件一端在螺杆二上的位置，可实现顶压件一端距承托面距离的调节，即可实现对断骨内旋或外翻成角畸形的纠正。
用于下肢接骨手术中的前后复位装置