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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种定位系统和方法-CN201910279859.3有效
发明人： 侯庭波;屈孝志 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种定位系统和方法。所述定位方法包括获取物体的预估位置；获取与所述预估位置相关的点云数据，所述点云数据由与所述物体相关的一个或多个传感器获取；基于所述点云数据，生成与所述预估位置相关联的在线地图；基于所述预估位置，获取参考地图；和通过匹配所述在线地图与所述参考地图，确定所述物体的目标位置。
一种定位系统方法

[发明专利]用于包括姿态和大小估计的对象检测的系统和方法-CN202080097080.0在审
发明人： A.阿马迪安;侯庭波;魏佳宁;M.格伦德曼 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本公开涉及用于从2D图像执行3D中的对象检测和姿态估计的系统和方法。对象检测可以由被配置为确定各种对象属性的机器学习模型来执行。根据本公开的实施方式可以使用这些属性来估计对象姿态和大小。
用于包括姿态大小估计对象检测系统方法

[发明专利]用于在车辆上加载物体几何数据的系统和方法-CN201880100693.8在审
发明人： 侯庭波;项国民 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种用于移动车辆上加载物体数据方法和系统。一种系统包括数据存储部件，该数据存储部件被配置为将物体几何数据存储在数据结构中，使得表示车辆周围区域的所存储的物体几何数据的一部分可以被检索；至少一个处理器，其具有存储器部件且被配置为从该数据存储部件检索物体几何数据的一部分，并将检索到的物体几何数据存储在存储器部件中。该至少一个处理器还被配置为获得该车辆的位置，基于该车辆位置确定数据检索信息，该数据检索信息界定物体几何数据中处在该车辆某个距离内的近侧部分，并从数据存储部件中检索物体几何数据的近侧部分并将其存储在存储器部件中。
用于车辆加载物体几何数据系统方法

[发明专利]用于在车辆上加载和跟踪地图的系统和方法-CN201880100669.4在审
发明人： 侯庭波;项国民 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种用于在移动车辆上加载和跟踪地图的方法和系统。一种方法包括获得在车辆上的系统的地理位置，获得与该系统的地理位置周围的相接地理边界区域相对应的边界，加载包括多个地图数据块的地图数据，每个地图数据块包括该地理边界区域的一部分，多个地图数据块包括具有与该系统位置对应的点的中心块以及周围地图数据块。该方法还包括获得更新的系统位置，并且如果该更新后的地理位置位于该边界区域之外，则获取以更新后的地理位置为中心的更新后的边界，并基于该更新后的边界加载地图数据，使得所得的加载地图数据包括与该地理边界区域相交的中心块和围绕该中心块的地图数据块。
用于车辆加载跟踪地图系统方法

[发明专利]交互式三维点云匹配-CN201880100676.4在审
发明人：张妍;侯庭波 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：公开了涉及生成交互式用户界面的系统和方法，该交互式用户界面使用户能够在虚拟三维空间中移动、旋转或以其它方式编辑三维点云数据，以在生成高分辨率地图之前使通过光检测和测距扫描捕获的点云对准或匹配。系统可以获得两个或更多个点云的点云数据，在用户界面中渲染这些点云以供显示，然后接收对这些点云中的一个点云的用户选择以及来自用户的移动和/或旋转所选定的点云的命令。该系统可以响应于用户命令实时地调整所选定的点云相对于其它同时显示的点云的显示位置，并且存储调整后的点云位置数据以供生成新的高分辨率地图时使用。
交互式三维匹配

[发明专利]用于车辆遥测的系统和方法-CN201880100687.2在审
发明人： 侯庭波;项国民 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：公开了用于控制车辆遥测数据的传输和处理的技术。访问被配置成用于导航车辆的路线数据。使用路线数据，生成遥测广播参数。将遥测广播参数传输到车辆。从车辆接收根据广播参数的遥测数据的传输。在生成用于路线规划学习引擎的模拟环境、模拟车辆、验证路线和地图和/或执行车辆诊断时，使用接收的遥测数据。
用于车辆遥测系统方法

[发明专利]用于自动车道标记的系统-CN201880100697.6在审
发明人： 侯庭波;张妍 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：系统和过程可以通过使用机器学习模型自动标识图像内的车道标记。机器学习模型可以使用精简的数据集并通过将标准化数据或图像应用于机器学习模型来输出车道标记的改进后的估算。应用于模型的每个图像可以通过例如，将图像中每一个图像旋转使得描绘的道路是水平的或以其它方式共有相同的角度来进行标准化。通过将不同的道路图像对准，能够减少应用于模型或模型生成的数据量，并提高机器学习模型的精确度。再者，机器学习模型使用标准化的图像使得用于将数据应用于机器学习模型以例如，标识图像内的车道标记的计算资源能够得以减少。
用于自动车道标记系统

[发明专利]生成、更新和增强大比例尺高精度3D道路地图和多级道路图的系统和方法-CN201980088806.1在审
发明人： 侯庭波;王延可 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2019-01-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请涉及从对应于现实世界空间内的一个或以上区域的一个或以上源获取点云数据的系统和方法，点云数据表示在一个或以上区域内检测到的结构的表面特征；基于点云数据定义至少两个一级节点，获取的点云数据对应的单个一级节点对应一个或以上区域中的单个区域；识别两个或以上一级节点之间的连接，两个或以上一级节点之间的连接基于两个或以上一级节点对应的区域的点云数据之间的连接；定义至少两个二级节点，单个二级节点对应于已识别连接的一级节点的聚合子集。
生成新和增强比例尺高精度道路地图多级系统方法

[发明专利]定位目标对象的系统和方法-CN201980047360.8在审
发明人：朱保华;韩升升;屈孝志;侯庭波 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：确定目标对象的目标位姿的系统和方法被公开，该方法包括通过定位设备，实时确定目标对象的初始位姿(510)；通过数据获取设备确定表明与所述目标对象的所述初始位姿相关联的第一环境的第一数据(520)；基于表明所述第一环境的所述第一数据确定第一地图，所述第一地图包括关于所述第一环境的至少一个参考物体的参考特征信息(530)；基于所述初始位姿、所述第一地图和第二地图实时确定所述目标对象的目标位姿，所述第二地图包括表明与包括所述目标对象的所述初始位姿的区域相对应的第二环境的第二数据(540)。
定位目标对象系统方法

[发明专利]定位目标对象的系统和方法-CN201980045176.X在审
发明人：朱保华;韩升升;侯庭波 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本申请涉及确定目标对象的目标位姿的系统和方法，该方法包括实时确定目标对象的初始位姿(510)。该方法还包括确定表明与所述目标对象的所述初始位姿相关联的第一环境的至少两个图像(520)。该方法进一步包括基于所述至少两个图像确定第一地图。所述第一地图包括表明与所述目标对象的所述初始位姿相关联的所述第一环境的第一地图数据(530)。该方法还包括基于所述初始位姿、所述第一地图和第二地图实时确定所述目标对象的目标位姿。所述第二地图包括表明与包括所述目标对象的所述初始位姿的区域相对应的第二环境的第二地图数据(540)。
定位目标对象系统方法

[发明专利]定位系统和方法-CN201980045243.8在审
发明人：屈孝志;朱保华;韩升升;侯庭波 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种确定坐标系中物体的绝对海拔的系统。物体可以位于周围环境中。对于物体的周围环境中至少两个网格中的每个网格，所述系统可以获取代表所述网格的数据点集，点集中的每个数据点代表网格中的物理点，并包括物理点的相对高度。对于每个网格，基于物体的假设海拔和对应的物理点的相对高度，所述系统可以确定网格的至少一个第一特性值，并获取参考物理点的绝对海拔。通过比较每个网格中的物理点与参考物理点更新物体的假设海拔，所述系统可以进一步确定物体的绝对海拔。
定位系统方法

[发明专利]用于确定位姿的系统和方法-CN201980037203.9在审
发明人：屈孝志;韩升升;侯庭波 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请关于一种确定物体位姿的方法。所述方法可以包括从代表周围环境的点云数据中，识别代表道路的至少两个截面的至少两组数据点(510)，其中，至少两个截面可以垂直于地面并沿着与物体相关的第一参考方向分布。所述方法也可以包括基于至少两组数据点，确定至少一个路坎的特征向量(520)；基于物体的预估位姿和位置信息数据库，确定至少一个路坎的至少一个参考特征向量(530)；以及通过更新物体的预估位姿来确定物体的位姿(540)。
用于确定系统方法

[发明专利]用于定位的系统和方法-CN201980001040.9在审
发明人： 侯庭波;屈孝志 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请涉及定位系统和方法。所述方法包括获取由与对象相关一个或多个传感器获取的一个时间段内的点云数据。所述点云数据与所述对象的初始位置相关联。所述方法还包括将所述点云数据划分为至少两个组。所述方法还包括获取对应于所述点至少两组点云数据中的每组点云数据的所述对象的姿态数据。所述方法还包括基于所述对象的所述姿态数据，拼接所述至少两组点云数据中的每组点云数据，以形成拼接后的点云数据。所述方法还包括基于所述拼接后的点云数据，生成与所述对象的所述初始位置相关联的在线地图。
用于定位系统方法

[发明专利]一种定位系统和方法-CN201980001642.4在审
发明人：屈孝志;侯庭波 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种定位系统和方法。所述定位方法包括获取物体的估计位姿信息；生成与所述估计位姿信息相关联的在线地图；基于所述估计位姿信息，获取参考地图；确定频域中的在线地图和参考地图之间的关联性；和基于所述估计位姿信息和所述频域中的所述在线地图与所述参考地图之间的关联性，确定所述物体的目标位姿信息。
一种定位系统方法

[发明专利]一种用于校准光强度的系统及方法-CN201880087878.X在审
发明人：韩旭峰;侯庭波 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请提供用于校准光强度的系统及方法。所述用于校准光强度的示例性方法可包括：从一区域获得反射光的至少两个强度分布，其中所述至少两个强度分布的每一个是与一光束相关联；从所述至少两个强度分布确定一参考强度分布，其中所述参考强度分布是与一参考光束相关联，不包括所述参考强度分布的所述至少两个强度分布是非参考强度分布，且所述非参考强度分布分别与一非参考光束相关联；及将每一个所述非参考强度分布与所述参考强度分布对准以相对于所述参考强度分布校准所述非参考强度分布。
一种用于校准强度系统方法

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