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[实用新型]一种骨科用康复装置-CN202320816978.X有效
发明人：许珂;鲁超;侯卫坤;许鹏 -专利权人：西安市红会医院（西安市骨科研究所）
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科用康复装置，包括：主体，主体设置为板状，所述主体的一侧沿第一方向间隔设置有脚背固定件、脚踝固定件，所述脚背固定件设置于第一方向的下游，所述脚踝固定件设置于第一方向的上游，所述主体上还设置有牵引绳与抗阻连接部，所述牵引绳沿第一方向设置于脚背固定件的下游，所述抗阻连接部沿第一方向设置于脚踝固定件的上游，所述主体的另一侧且位于牵引绳与抗阻连接部之间还设置有导滑件。本实用新型一种骨科用康复装置其结构简单，使用方便，且通用性佳，针对患者不同情况均可以帮助患者实现较好的康复效果。
一种骨科康复装置

[实用新型]一种用于骨科的腿部弯曲锻炼机构-CN202320163252.0有效
发明人：张伪松;侯卫坤;张客松 -专利权人：西安市红会医院（西安市骨科研究所）
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于骨科的腿部弯曲锻炼机构，包括底板，底板顶部的左侧固定安装有腿部搭设机构；底板顶部的右侧通过不少于两个的弹簧连接有脚部搭设架，腿部搭设机构包括固定壳，固定壳固定连接在底板的顶部，固定壳内壁顶部的中心位置处固定安装有滚动轴承，滚动轴承内转动连接有螺杆，螺杆的底端贯穿滚动轴承且延伸至其外部固定连接有从动锥齿轮，固定壳的外侧固定安装有步进电机。该用于骨科的腿部弯曲锻炼机构，设计合理，使用方便，患者可根据自身的腿长身高，以及康复程度进行自主的腿部弯曲锻炼，并且可有效对牵拉力进行调节，具有较高的适用范围以及实用性，全面满足使用需求。
一种用于骨科腿部弯曲锻炼机构

[实用新型]一种髋臼骨折术后用定位结构-CN202221503242.9有效
发明人：许珂;侯卫坤;鲁超;许鹏 -专利权人：西安市红会医院（西安市骨科研究所）
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种髋臼骨折术后用定位结构。所述髋臼骨折术后用定位结构包括：套框；两个滑板，两个滑板均滑动安装在套框内，两个滑板相互远离的一端均延伸至套框外；两个弧形板，两个弧形板分别固定安装在两个滑板上；两个伸缩套，两个伸缩套分别转动安装在两个弧形板的一侧；两个伸缩条，两个伸缩条分别滑动安装在两个伸缩套内，所述伸缩条的底端延伸至伸缩套外；两个第一螺杆，两个第一螺杆分别转动安装在两个伸缩套的一侧；两个带动块，两个带动块分别螺纹套设在两个第一螺杆上。本实用新型提供的髋臼骨折术后用定位结构具有使用方便、可以对患者的腰身进行限定的优点。
一种骨折术后定位结构

[发明专利]一种关节术后康复锻炼装置-CN202210807316.6在审
发明人：许珂;侯卫坤;鲁超;许鹏 -专利权人：西安市红会医院（西安市骨科研究所）
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节术后康复锻炼装置，它包含机壳(1)，该机壳(1)的内部设置有一个可以沿其直线方向水平移动的直线滑台(2)，所述直线滑台(2)上顶面处的两侧分别设置有第一转台(3)，每个第一转台(3)上均安装有可以与其转动连接配合的脚部固定杆(4)，两个脚部固定杆(4)之间安装有脚部固定板(5)，两个脚部固定杆(4)之间的顶部通过第一转轴(6)与第一从动连杆(7)转动连接配合。本发明在保障了直线滑台水平方向移动伸展的过程中，还能够有效的借助直线滑台水平方向移动过程中的动力对患者的小腿部肌肉进行有效的按摩，大大的提高了整体的锻炼效果。
一种关节术后康复锻炼装置

[发明专利]一种变刚度绳驱动的膝关节康复系统-CN202210450954.7在审
发明人：许鹏;朱爱斌;侯卫坤;宋纪元;许嘉文;刘林 -专利权人：西安市红会医院（西安市骨科研究所）;西安交通大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度绳驱动的膝关节康复系统，包括可升降扶手式康复轮椅、变刚度绳驱动系统、外骨骼腰部无级调节机构和外骨骼腿部机构；变刚度绳驱动系统中包含两个变刚度绳驱动模块，位于轮椅的背部，外骨骼腿部机构通过变刚度绳驱动模块中的屈钢丝绳和伸钢丝绳对外骨骼腿部机构内部的外骨骼的膝关节和踝关节的的屈伸运动进行驱动。本发明满足患者在坐姿训练时扶手降低，当坐姿训练时机成熟后，可双手依托于升起的扶手，尝试足部下地站立。
一种刚度驱动膝关节康复系统

[发明专利]一种串联弹性驱动可变阻尼的膝关节康复系统-CN202210452236.3在审
发明人：许鹏;朱爱斌;侯卫坤;宋纪元;许嘉文;许珂 -专利权人：西安市红会医院（西安市骨科研究所）;西安交通大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联弹性驱动可变阻尼的膝关节康复系统，包括是外骨骼腰部和腿部框架机构，所述是外骨骼腰部和腿部框架机构的腰部与腿部结合处设置有变位移式磁流体可变阻尼旋转关节和串联弹性驱动器，所述外骨骼腰部和腿部框架机构的腰部上方设置有可升降扶手式康复轮椅，外骨骼腰部和腿部框架机构的腿部底部设置有足部模块，所述可升降扶手式康复轮椅上安装有康复系统的硬件控制箱；所述变位移式磁流体可变阻尼旋转关节包括定子导磁片模块和转子导磁片模块，所述串联弹性驱动器和磁流变阻尼器并联设置。本发明能够实现精准的康复运动参数。精确力控，灵活跟随运动，增加穿戴者的舒适性。
一种串联弹性驱动可变阻尼膝关节康复系统

[发明专利]一种套索驱动髋关节串联弹性助力外骨骼机器人-CN202011400438.0有效
发明人：朱爱斌;王英旭;屠尧;朱鹏程;许鹏;侯卫坤;姚丹丹;段琛 -专利权人：西安交通大学;西安市红会医院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种套索驱动髋关节串联弹性助力外骨骼机器人，包括腰部连接机构和腿部连接机构，腰部连接机构两侧设置有腿部连接机构，腰部连接机构两侧分别设置有电机处串联弹性模块，腿部连接机构顶部设置有髋关节处串联弹性模块，所述髋关节处串联弹性模块与电机处串联弹性模块通过套索传动机构连接传动，髋关节处串联弹性模块、电机处串联弹性模块和套索传动机构通过驱动及传感系统提供控制与动力。本发明能够实现为行走能力弱人群如老年人或患病康复人群的行走辅助，亦可为日常生活中需进行长时间、长距离行走人群提供行走助力，结合人机交互、意图感知技术，进一步实现人体运动辅助，实现人体运动能力提升。
一种套索驱动髋关节串联弹性助力骨骼机器人

[实用新型]一种骨科康复治疗用行走辅助装置-CN202121345444.0有效
发明人： 侯卫坤;王振 -专利权人： 侯卫坤
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科康复治疗用行走辅助装置，涉及医疗设备技术领域。本实用新型包括两个底架，所述底架的上表面中部固定连接有套筒，套筒内壁下部固定连接有支撑板，支撑板贯穿并转动连接有螺纹杆，螺纹杆位于支撑板上方和下方的一端分别螺纹连接有T形架、固定连接有齿轮，T形架与套筒的内壁滑动连接，套筒之间相邻的一侧下部固定连接有空心架，齿轮螺纹连接有蜗杆。本实用新型通过蜗杆带动齿轮进行转动，进而带动螺纹杆转动，配合螺纹杆与T形架的螺纹连接以及T形架与套筒内壁的滑动连接，带动T形架上升，从而达到根据患者身高调节行走辅助装置的高度的目的；通过座板、靠板、空心架等的配合使用，为患者提供休息就坐的位置。
一种骨科康复治疗行走辅助装置

[发明专利]一种基于四连杆机构的髋膝踝主被动训练康复器-CN202110066420.X在审
发明人：朱爱斌;黄虎;许鹏;侯卫坤;宋纪元;王英旭;姚丹丹;段琛 -专利权人：西安交通大学;西安市红会医院
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种基于四连杆机构的髋膝踝主被动训练康复器，包括髋关节驱动模块、膝关节驱动模块、踝关节驱动模块以及底座；所述髋关节驱动模块安装在底座上，膝关节驱动模块与髋关节驱动模块连接，踝关节驱动模块安装在膝关节驱动模块上面，所述三个驱动模块分别对髋膝踝关节进行独立训练，所述髋关节驱动模块和踝关节驱动模块由四连杆机构组成。本发明可以独立对髋膝踝关节进行训练，同时通过对人体下肢的肌电信号进行识别来进行主动训练，可以更好地对患者腿部肌肉力量进行训练，四连杆机构相比与传统的电机丝杠驱动方式，响应更快，体积更小。
一种基于连杆机构髋膝踝主被动训练康复

[发明专利]一种基于套索外骨骼的下肢原地康复训练设备-CN202110066502.4在审
发明人：朱爱斌;王英旭;许鹏;侯卫坤;屠尧;黄虎;姚丹丹;段琛 -专利权人：西安交通大学;西安市红会医院
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种基于套索外骨骼的下肢原地康复训练设备，包括可移动式围栏保护装置、串联弹性下肢套索外骨骼机器人、控制驱动系统、交互显示系统；所述可移动式围栏保护装置上分别设置有串联弹性下肢套索外骨骼机器人、控制驱动系统和交互显示系统；串联弹性下肢套索外骨骼机器人通过控制驱动系统进行控制。本发明能够为下肢行走障碍人士或是由于下肢疾病进行手术后进行术后辅助训练的人群进行康复训练的设备，结合人机交互、意图感知技术，进一步提升康复训练效果，改善其疾病症状或促进术后恢复，实现患者的行走能力恢复或提升，提高其生活质量。
一种基于套索骨骼下肢原地康复训练设备

[实用新型]一种新型的铝合金翅片管-CN200920137216.7无效
发明人： 侯卫坤;侯长青 -专利权人：福州常兴制冷设备有限公司
申请日： 2009-03-24 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： F28F1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的铝合金翅片管，属于冷库制冷系统中排管式的蒸发器。本实用新型的结构为外翅片与光管连结处曲率半径为R角；光管内的内翅片的横截面为梯形，管内底部设光壁导油槽。由于本实用新型在外翅片与光管结合处采用了曲率半径为R的过度角，有效地消除应力集中，提高了排管的强度和刚度，在除霜操作中此效果优为突出，从而提高了设备的可靠性和安全性，梯形的内翅片扩大了内壁的传热面积，在一定程度上降低了单位面积的金属用量，同时还可防止管内壁的积油现象，降低管内壁的热阻。光壁的导油槽一方面使油膜集中于光壁上，使油回路畅通，降低蒸发管内的流动阻力，使机组运行安全、经济，维修方便。
一种新型铝合金翅片管

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