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[发明专利]航天器电推进位置保持的地影检测和规避方法-CN202310050749.6有效
发明人：刘潇翔;石恒;刘磊;何刚;王佐伟;周中泽;侯凤龙;王海强;贾涛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及航天器控制技术领域，本发明提供了一种航天器电推进位置保持的地影检测和规避方法，方法包括：基于电推进位置保持周期确定待检测轨道周期；对每一个待检测轨道周期进行如下地影检测：计算当前轨道周期内的地影边界，并根据太阳星历和地影边界确定当前轨道周期内是否处在地影季；若处在地影季，则计算当前轨道周期内的地影弧段；基于电推进位置保持周期内各点火弧段的点火开始时刻和点火结束时刻以及检测得到的地影弧段，确定是否存在地影干涉的点火弧段，并对存在地影干涉的点火弧段进行地影规避。本方案，能够实现航天器在整个电推进位置保持周期内的地影弧段的自主检测和预报，进而实现点火弧段的地影规避。
航天器推进位置保持检测规避方法

[发明专利]一种低轨星座相位保持参数估计方法-CN202110362735.9有效
发明人：李新刚;裴胜伟;齐彧;黄华;佟金成;侯凤龙 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：一种低轨星座相位保持参数估计方法，属于卫星轨道控制技术领域。本发明通过不直接利用星载GNSS定轨输出的轨道半长轴测量值，利用较高精度的纬度幅角测量值间接估计轨道半长轴平根，取得了不提高现有GNSS接收机定轨精度，即可满足卫星星座维持对轨道半长轴的高精度要求，避免了在卫星上配置价格更高的双频GNSS接收机；本发明通过对相对纬度幅角测量值转换为平根后进行多项式拟合，再利用相对纬度幅角平根与轨道半长轴平根之间的变化关系，对轨道半长轴平根的变化趋势进行多项式拟合并计算出拟合系数，从而间接估计任意时刻的轨道半长轴平根，取得了半长轴平根精度优于1m，满足任意半长轴衰减速率情况下基于单边漂移环控制策略均能完成星座相位保持。
一种星座相位保持参数估计方法

[发明专利]一种并联布置贮箱卫星横向质心调整方法-CN201910785708.5有效
发明人：刘敏;裴胜伟;吕红剑;孙恒超;侯凤龙 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：一种并联布置贮箱卫星横向质心调整方法，通过设计并联贮箱卫星不同贮箱内推进剂的加注重量，在完成航天器推进剂加注的同时，无需额外增加配重块，实现航天器发射状态整星横向质心的调整，利用同种推进剂贮箱加注重量差，实现整星零配重横向质心调整策略，能够有效提高航天器的载荷承载能力，具有较强的工程应用价值和前景。
一种并联布置卫星横向质心调整方法

[发明专利]一种卫星电推进系统及故障情况下的在轨位保方法-CN202211384631.9在审
发明人：李新刚;裴胜伟;黄华;侯凤龙 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星电推进系统，包括：电推力器，每台所述电推力器推力方向指向卫星的质心，其中：在卫星背地板上定义一个矩形区域，矩形的几何中心位于卫星质心在背地板的投影交点，矩形的四条边分别与卫星X轴和Y轴垂直，四台电推力器位于矩形的四个顶点位置对称安装。以及一种故障情况下的在轨位保方法，包括以下步骤：处于升交点附近时，北侧剩余的所述电推力器轮流点火；处于降交点附近时，南侧剩余的所述电推力器轮流点火；卫星采用上述方法进行南北位置保持的倾角修正，每天剩余的所述电推力器的总点火时间对应每天南北位置保持所需的倾角修正量。使用本申请的技术方案，能够自动获得电推力器点火位置和点火持续时间等参数，提高推进剂的使用效率，可满足GEO卫星的在轨位置保持需求。
一种卫星推进系统故障情况轨位保方法

[发明专利]一种卫星推力系统及位保方法-CN202211385490.2在审
发明人：李新刚;裴胜伟;黄华;侯凤龙 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星电推进系统，包括：电推力器，数量为四台，每台所述电推力器安装于卫星背地板，其推力方向指向卫星的质心，其中：在卫星背地板上定义一个矩形区域，矩形的几何中心位于卫星质心在背地板的投影交点，矩形的四条边分别与卫星X轴和Y轴垂直，四台电推力器位于矩形的四个顶点位置对称安装。一种位保方法，具体为：四台所述电推力器轮流点火；每天卫星处于升交点附近时，北侧的电推力器轮流点火；每天卫星处于降交点附近时，南侧电推力器轮流点火；卫星采用上述方法进行南北位置保持的倾角修正，总点火时间对应每天南北位置保持所需的倾角修正量。本方案提高推进剂的使用效率，可满足GEO卫星的在轨位置保持需求。
一种卫星推力系统方法

[发明专利]一种面向星座部署的小卫星构型及模块化组装方法-CN202110638613.8有效
发明人：李峰;裴胜伟;王伟;邢杰;侯凤龙;李修峰;姚延风;范为;肖伟;刘绍然 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种面向星座部署的小卫星构型，包括载荷模块(1‑0)、服务模块(2‑0)、推进模块(3‑0)、+Y板(41)、‑Y板(42)、太阳翼(411)、电池组；载荷模块(1‑0)包括+Z板(11)、+X板(12)、隔板(13)，以及安装在+Z板(11)、+X板(12)、隔板(13)上的载荷设备；服务模块2‑0包括‑Z板(21)、安装在‑Z板(21)上的平台设备；推进模块3‑0包括‑X板(31)、安装在‑X板(31)上的电推进设备；蓄电池组(312)根据整星质量安装在‑X板(31)的外侧或+X板(12)的外侧；太阳翼(411)安装在+Y板(41)和‑Y板(42)上；+X板(12)、‑X板(31)、+Y板(41)、‑Y板(42)、+Z板(11)、‑Z板(21)组成横截面为梯形的直角六面体；隔板位于直角六面体内。
一种面向星座部署卫星构型模块化组装方法

[发明专利]一种可降低频率干扰的方法及通信卫星系统-CN202110220776.4有效
发明人： 侯凤龙;李峰;林骁雄;齐彧;裴胜伟;陈东;邢杰;黄华;李新刚;袁俊;佟金成;孙恒超;刘绍然;包泽宇 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种可降低频率干扰的方法及通信卫星系统：LEO卫星发射、接收用户天线的子波束具备凝视或跟踪星下用户功能；根据需要可以进一步配置信令天线，其子波束可灵活开关；根据LEO卫星的位置信息，计算出LEO卫星与GEO卫星不满足最低空间隔离角度的区域，及时关闭该区域内的波束以降低与GEO卫星的频率干扰；通过扩频机制解决多颗LEO卫星信令波束间的内部干扰；当多颗LEO卫星不满足最低空间隔离角度时，通过分频机制解决系统内用户波束干扰问题。选取合适的星座参数，可具备为全球或某一纬度范围内任意区域的用户提供连续不间断服务的能力。
一种降低频率干扰方法通信卫星系统

[发明专利]一种电加热功率控制方法和系统-CN202210345617.1在审
发明人：王敏;刘绍然;乔心全;裴胜伟;熊晓将;石明;韩崇巍;成艳;刘百麟;佟金成;侯凤龙 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64G1/50 文献下载
摘要：一种电加热功率控制方法，包括：定义控制周期，在每个控制周期内定义若干比较周期；设置若干个控制组，每个控制组包含卫星上的若干个加热回路；为每个控制组设置总功率限QU；获取控制组内每个加热回路的功率Q、控温阈值低温限TL和高温限TH；实时获取控制组内加热回路的通断状态和加热回路相应的被控温对象的当前温度T；实时计算加热回路高温限抵近率K；如果当前控制周期内接通的加热回路共有n路，第i路接通的加热回路功率为Qi，计算实时接通的加热回路功率总和QT；比较QT与QU，进行功率分配。本发明的方法以热控总功率作为调控目标，进行热控功率自主分配，统筹电加热回路的工作状态，压缩自主热控过程中的电加热功率，减少整星平台功耗。
一种加热功率控制方法系统

[发明专利]实时调节并联贮箱排放以减小变轨发动机干扰力矩的方法-CN202111454232.0在审
发明人：孙恒超;李峰;郝燕艳;宋涛;裴胜伟;刘敏;侯凤龙;范为;黄华;尹文娟 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及实时调节并联贮箱排放以减小变轨发动机干扰力矩的方法，步骤包括：获取卫星输入信息；获得反映贮箱安装位置和系统混合比的矩阵、卫星机械坐标系下的推力矢量、卫星机械坐标系下发动机推力作用点信息；确定变轨开始时的贮箱推进剂装填量、卫星质心、发动机推力矢量与卫星质心处XY平面的交点坐标；分时间步逐步迭代计算变轨过程中卫星X、Y向质心调节目标值等；卫星变轨时，根据确定的贮箱的落压/恒压模式，在轨操作相关阀门，实时调节并联贮箱排放，以减小变轨发动机干扰力矩。本发明综合考虑了发动机的性能参数和装星精度误差等因素，贴紧工程实际，便于工程应用并助于提升计算精度。
实时调节并联排放减小发动机干扰力矩方法

[发明专利]一种基于极轨星座姿态偏置的极轨星座GEO干扰规避方法-CN201910974472.X有效
发明人：齐彧;林骁雄;侯凤龙;李新刚;李峰;裴胜伟;陈东;包泽宇 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种基于极轨卫星姿态偏置的极轨星座GEO干扰规避方法，针对当前极轨星座GEO干扰规避方法没有考虑星座覆盖连续性，有可能导致极轨星座业务中断的不足的问题，通过极轨星座卫星的姿态连续偏置实现GEO卫星的频率干扰规避，同时通过卫星姿态偏置规律的优化，使得极轨星座覆盖连续且覆盖交叠区余量最大，从而确保极轨星座覆盖连续性。
一种基于星座姿态偏置 geo 干扰规避方法

[发明专利]程序语句处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111373330.1在审
发明人：胡策良;侯凤龙 -专利权人：恒生电子股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种程序语句处理方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：根据接收到的针对目标数据库中业务数据的访问请求，判断预设的缓存对象中是否包括目标数据库的语言标准的程序语句，程序语句用于指示访问目标数据库中业务数据的处理逻辑，若缓存对象中未包括目标数据库的语言标准的程序语句，则从缓存对象中获取满足预设标准格式的程序语句，将满足预设标准格式的程序语句翻译为目标数据库的语言标准的程序语句。从而能够使用对应程序语句灵活地访问数据库，不受框架本身的限制，灵活性较高，并且编写一次程序语句，即可在不同数据库中适用，保障了能够在不同数据库间的平滑迁移，大大减少了工作量，提高了工作效率。
程序语句处理方法装置设备存储介质

[发明专利]并联贮箱非等压气垫推进剂加注量及卫星质心确定方法-CN202111283477.1在审
发明人：孙恒超;李峰;郝燕艳;宋涛;裴胜伟;刘敏;侯凤龙;范为;黄华;尹文娟 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及并联贮箱非等压气垫推进剂加注量及卫星质心确定方法，步骤包括：通过试验、测试及仿真，获取输入参数；开展平衡加注，获得平衡加注时每台贮箱的推进剂加注质量、推进剂质心及发射状态的卫星质心坐标；计算非平衡加注时的质心调节能力，依次获得每台贮箱按照最大填充质量加注时，每台贮箱的推进剂加注质量、推进剂质心及发射状态的卫星质心坐标；计算发动机推力矢量与卫星质心处XY平面的交点；基于确定的推进剂加注量、气垫压力及卫星质心，进行推进剂及氦气加注以及后续在轨操作。本发明引入了卫星质心关系图，可以形象地显示不同时刻卫星质心与约束条件的位置关系，便于理解并快速指导工程应用。
并联贮箱非等压气垫推进加注卫星质心确定方法

[发明专利]一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法-CN202111161445.4在审
发明人： 侯凤龙;李新刚;王海强;宫江雷;王佐伟;郝燕艳;裴胜伟;李峰;何刚;吕红剑;黄华;刘敏;段传辉;赵欣;姚蘅 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法，包括：按照执行所需要最小资源需求包络，将星箭分离程控任务分割成K个子事件，并确定各个子事件的延迟时间；按照各子事件的串并行关系，将K个子事件进行归类，得到M个并行的子事件集K1、K2、···、Km、···、KM；当接收到星箭分离信号后，星务计算机使能各子事件集，并根据子事件的延迟时间，星务计算机独立或与姿轨控计算机协同，完成各子事件集中的一个或多个串行执行的子事件对应的指令序列的执行。本发明可适应双星载计算机复杂的串并行程控任务执行顺序关系，执行不成功时自主切换相关备份模块并继续执行与之对应的备份指令序列，尽最大努力实现星箭分离程控任务，提升了卫星的可靠性。
一种计算机架构分离程控任务实现方法

[发明专利]波束常值偏置可共享无线电频谱方法及低轨通信卫星系统-CN201910630504.4有效
发明人：李峰;侯凤龙;齐彧;林骁雄;裴胜伟;陈东;李新刚;包泽宇 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明一种基于波束常值偏置可与包括地球同步卫星在内的近赤道轨道运行的高轨通信卫星之间共享无线电频谱的方法及低轨通信卫星系统，方法包括：低轨通信卫星在南北极区、赤道附近完成发射波束常值偏置状态的转换，每次实施前后波束偏置方向相反，波束偏置程度为固定的常值；对于临近赤道附近的低轨通信卫星均偏向赤道方向；在北极、南极附近实施波束偏置转换期间，由当前轨道两侧相邻的另外两条轨道内其他低轨通信卫星的波束提供服务。在升交点、降交点附近实施波束偏置转换期间，由位于相同轨道内升交点或降交点另外一侧的相邻低轨通信卫星提供波束覆盖服务。
波束偏置共享无线电频谱方法通信卫星系统

[发明专利]一种并联布置贮箱卫星横向质心调整方法-CN202010880749.5在审
发明人：刘敏;裴胜伟;吕红剑;孙恒超;侯凤龙 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：一种并联布置贮箱卫星横向质心调整方法，通过设计并联贮箱卫星不同贮箱内推进剂的加注重量，在完成航天器推进剂加注的同时，无需额外增加配重块，实现航天器发射状态整星横向质心的调整，利用同种推进剂贮箱加注重量差，实现整星零配重横向质心调整策略，能够有效提高航天器的载荷承载能力，具有较强的工程应用价值和前景。
一种并联布置卫星横向质心调整方法

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