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[实用新型]重度脊柱侧弯患者用伴行架-CN202320366602.3有效
发明人：富荣昌;杨科伟;王槐;陈永浩;李峰;张怀悦;余金安 -专利权人：新疆大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：重度脊柱侧弯患者用伴行架，有效的实现了对不同程度脊柱侧弯患者脊椎受力的缓解，包括主支撑架，所述主支撑架的上方固定有一个支撑枕，支撑枕右侧转动连接有一个角度可调的支撑板，主支撑架的下端滑动连接有一个调节套筒，调节套筒的下端固定连接有一个平衡板，平衡板的下方设有四个万向轮，主支撑架的中部设有一个握杆，握杆的右侧设有一个角度调节机构，本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，有效的实现了在患者行走时提供支撑的目的，有效的实现了适用于不同身高或不同矫形阶段的患者的目的，提高了装置的适用性。
重度脊柱患者用伴行架

[发明专利]一种折叠弹翼性能试验用弹性加载装置及方法-CN201911099942.9有效
发明人：刘业宝;李宇新;陈建国;刘泽峰;余金安;黄蜀玲 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种折叠弹翼性能试验用弹性加载装置及方法，涉及弹翼性能试验技术领域，能够通过调整弹性绳的长度、弹性系数以及滑块的位置实现不同升力不同阻力的加载，且可以充分模拟弹翼展开过程弹性边界条件；该装置包括加载平台、提供升力的升力加载单元和提供阻力的阻力加载单元；所述升力加载单元包括升力加载滑块和升力加载弹性绳；所述升力加载滑块能够沿飞行器飞行方向前后移动，且通过升力加载弹性绳连接所述折叠弹翼提供加载升力；所述阻力加载单元包括阻力加载滑块和阻力加载弹性绳；所述阻力加载滑块能够实现左右位移，且通过阻力加载弹性绳连接所述折叠弹翼提供加载阻力。本发明提供的技术方案适用于折叠弹翼性能试验的过程中。
一种折叠性能试验弹性加载装置方法

[发明专利]一种基于磁致伸缩材料的换向运动机构-CN201410398471.2有效
发明人：张天丽;余金安;蒋成保;徐惠彬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁致伸缩材料的换向运动机构，其包括有致动组件、预压力组件、激励磁场组件、旋转组件、第一内导磁筒、第二内导磁筒、第一外导磁筒和第二外导磁筒。第一内导磁筒、A导磁环、第一外导磁筒固定连接，第一外导磁筒的筒体上固定有A轴承挡环；第二内导磁筒、B导磁环、第二外导磁筒固定连接，第二外导磁筒的筒体上固定有B轴承挡环；第一安装座、极头安装座和第二安装座固定连接，八个导磁体安装在极头安装座上，预压力组件安装在致动组件上。本发明是利用了磁致伸缩材料的磁场应变特性，将周向的机械转动转化为轴向的直动。
一种基于伸缩材料换向运动机构

[发明专利]一种无线圈永磁励磁的线性磁致伸缩驱动器-CN201410399677.7有效
发明人：张天丽;余金安;蒋成保;徐惠彬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线圈永磁励磁的线性磁致伸缩驱动器，其包括有致动组件、预压力组件、激励磁场组件、旋转组件、第一连接组件、第二连接组件、内导磁筒和外导磁筒。第一连接组件置于外导磁筒与激励磁场组件之间，第二连接组件置于激励磁场组件与内导磁筒之间，致动组件置于内导磁筒内，预压力组件套接在致动组件上。偏置磁场与激励磁场以一定频率交替出现，实现了磁致伸缩棒一定频率的伸缩运动，通过输出杆得到相应频率的振动输出。本发明驱动器有效地将周向机械转动转换为轴向的伸缩运动，双态均闭合的磁路设计使得转动过程中所需扭矩很小便于致动，并且解决了普遍存于磁致伸缩驱动器中的温升问题。
一种线圈永磁线性伸缩驱动器

[发明专利]一种适用于巨磁致伸缩执行器的永磁偏置磁路-CN201410398442.6有效
发明人：张天丽;余金安;夏庆;张恒;蒋成保;徐惠彬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于巨磁致伸缩执行器的永磁偏置磁路，该永磁偏置磁路的中心组件设置在线圈骨架的通孔内，线圈骨架的柱体上套接中间组件，中间组件上缠绕漆包线形成线圈，在外部安装导磁筒、导磁筒的两端安装磁轭。其中，磁致伸缩棒、永磁柱、导磁柱、磁轭和导磁筒形成偏置磁场供磁磁路。在磁致伸缩棒的两端放置导磁柱，导磁柱的外部放置永磁柱构成偏置磁场-致动单元。本发明利用永磁柱做为驱动器的偏置磁场来源，实现了用少量的永磁材料获得磁致伸缩棒内较大的磁场强度。通过在中心组件的外部套接中间组件的方式，降低了偏置磁场供磁磁路的漏磁，为磁致伸缩棒提供了具有一定强度并且均匀的偏置磁场。
一种适用于巨磁致伸缩执行永磁偏置磁路