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[发明专利]一种基于护栏巡逻机的智慧交通预警系统-CN202010463163.9在审
发明人：余成;程归兵;李新民 -专利权人：诠航科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及交通警示控制技术领域，提出了一种基于护栏巡逻机的智慧交通预警系统，用以解决当前道路交通中驾驶员由于道路异物来不及反应而导致事故频繁发生的问题，本系统包括声光预警系统、后台服务器以及设置在道路两侧的护栏上并沿护栏进行相对移动的护栏巡逻机；护栏巡逻机，用于发送预设预警信息至后台服务器；后台服务器，用于根据接收到的预设预警信息下发对应的预设预警指令至声光预警系统；所述声光预警系统，用于按照接收的预设预警指令，进行对应的声音广播预警和灯光开启预警。采用本系统能够准确的确定道路中异物的存在，并能通过声音和灯光进行预警，很大程度的降低了交通事故的发生率。
一种基于护栏巡逻机智慧交通预警系统

[发明专利]一种隧道巡逻机-CN202010464100.5在审
发明人：程归兵;余成 -专利权人：诠航科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及交通警示控制技术领域，提出了一种隧道巡逻机，本隧道巡逻机包括：控制单元以及分别和控制单元电连接的驱动单元、联网传输单元、违法抓拍单元、异物监测单元、气体监测单元、声光警示单元、实时监控单元、位置定位单元；违法抓拍单元用于抓拍隧道里预设车辆违法信息并将抓拍的预设车辆违法信息；异物检测单元用于检测隧道里是否有预设异物信息；气体监测单元用于监测隧道内的空气质量浓度；声光警示单元用于按照预设声光警示方式进行隧道警示；实时监控单元用于获取预设距离范围内的预设交通图像信息；所述位置定位单元用于获取当前位置信息。本隧道巡逻机能够及时主动识别当前隧道的异物以及异常停车事件，并进行预警。
一种隧道巡逻机

[实用新型]一种双支点减震装置-CN201922294202.2有效
发明人：程归兵;余成;梁冬泰;余佩琪;董健 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双支点减震装置，包括支撑板，所述支撑板具有两侧边，每个所述侧边均具有处于所述侧边下部的第一连接部和处于所述侧边上部的第二连接部；第一调节轮架和第二调节轮架，所述第一调节轮架与一个所述第一连接部连接，所述第二调节轮架与另一个所述第一连接部连接；第一弹簧减震器和第二弹簧减震器，所述第一弹簧减震器的一端与所述第二连接部连接，所述第一弹簧减震器的另一端与第一调节轮架连接；所述第二弹簧减震器的一端与另一个所述第二连接部连接，所述第二弹簧减震器的另一端与所述第二调节轮架连接。本实用新型中，减震装置结构简单，减震效果更佳，可快速脱困。
一种支点减震装置

[实用新型]一种用于高速公路上的连接结构-CN201922487360.X有效
发明人：余成;李新民;程归兵 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E01F9/658 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于高速公路上的连接结构，属于高速交通警示设备的安装技术领域。它解决了用于高速公路上的预警器安装不方便的问题。本实用新型一种用于高速公路上的连接结构包括连接板以及拆卸组件。在本实用新型中，连接板用于连接警示器，连接板通过拆卸组件安装于高速公路的对应设备上，实现警示器与高速公路的可拆卸连接，以便于人们运输以及安装，其次，通过实施例一至实施例七中的拆卸组件组件的变形，使得该连接结构能够适用于高速公路上的路柱、桥墩、隧道以及石墩上，从而使得该预警器能够稳定安装于高速公路的对应设备上。
一种用于高速公路连接结构

[外观设计]预警器-CN202030254904.3有效
发明人：程归兵;余成 -专利权人：诠航科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：预警器。2.本外观设计产品的用途：用于安装在路柱上，具有警示和报警功能的预警器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
预警

[实用新型]一种管廊巡检机器人-CN201922455416.3有效
发明人：余成;李新民;王泽华;余佩琪;程归兵 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管廊巡检机器人，属于管廊巡检装置技术领域，它解决了现有管廊巡检装置充电组件磨损大、容易接触不良以及装置主体不方便更换的问题。本管廊巡检机器人包括驱动机构、充电桩、装置主体以及导向机构，通过在驱动机构上方设置第一充电模块，并在充电桩下方设置第二充电模块，通过第一充电模块与第二充电模块的接触对驱动机构进行充电，同时在第二充电模块上侧设置弹簧与充电桩相接，减小第二充电模块与第一充电模块的磨损，同时保证第二充电模块与第一充电模块充分接触，避免出现接触不良，又将装置主体与驱动机构可拆卸式连接，方便更换装置主体，本管廊巡检机器人具有磨损小、保证充电接触良好以及方便更换装置主体的优点。
一种巡检机器人

[实用新型]一种管廊巡检装置的导向机构-CN201922455420.X有效
发明人：王泽华;李新民;余成;余佩琪;程归兵 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管廊巡检装置的导向机构，属于管廊巡检装置技术领域，它解决了现有管廊巡检装置转弯性能不好、支撑结构较为复杂的问题。本导向机构包括导向轮组和辅助轮组，通过在导向轮组两侧设置辅助轮组，利用支撑板和支撑轮对管廊巡检装置进行支撑，同时导向轮组的安装座上设置有活动连接装置，利用该活动连接装置可自主调节导向轮，使得导向轮可沿曲面趋势变化而强制转向，且在安装座旋转时，辅助轮组也会随之旋转，进而调节支撑轮的行进方向，使得支撑轮也能同步行进，导向运行状态优异，本导向机构具有支撑结构较为简单、转弯性能优异的优点。
一种巡检装置导向机构

[实用新型]一种双支点主动轮组-CN201922292036.2有效
发明人：程归兵;余成;梁冬泰;李新民;王泽华;王仕洋 -专利权人：宁波诠航机械科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双支点主动轮组，属于主动轮技术领域，它解决了现有主动轮减震效果不好、容易卡死的问题。本双支点主动轮组包括至少两个驱动电机轮、主动轮固定板、第一轮毂架、第二轮毂架、第一缓冲组件与第二缓冲组件，通过设置双驱动电机轮，再利用第一轮毂架与第二轮毂架将两个驱动电机轮固定到主动轮固定板上，避免单个驱动电机轮容易卡死的情况的发生，同时在第一轮毂架与主动轮固定板之间设置有第一弹性橡胶圈，在第二轮毂架与主动轮固定板之间设置有第二弹性橡胶圈，利用弹性橡胶圈的弹性力，在第一轮毂架与第二轮毂架由于驱动电机轮发生碰撞时产生的震动幅度较小，本双支点主动轮组具有减震效果好、不容易卡死的优点。
一种支点主动

[外观设计]连接件（抱环）-CN202030254920.2有效
发明人：程归兵;余成 -专利权人：诠航科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：连接件（抱环）。2.本外观设计产品的用途：用于连接路柱和预警器的连接件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
连接抱环

[实用新型]一种便于水生植物附着而改善生态环境的生态砖-CN201922237175.5有效
发明人：覃盟琳;朱梓铭;宋苑震;柳玉梅;余成;宋文博;史倩倩 -专利权人：广西大学;苏州科技大学;广西天壮绿色科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E02B3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于水生植物附着而改善生态环境的生态砖，包括砖体，所述砖体的中部设置有至少一个种植/养殖孔。所述砖体具有四个侧边，并且两两相对；其中相对的两侧边上分别设置有第一凹部，另一相对的两侧边上分别设置有第二凹部；所述凹部由所述砖体的边缘向所述砖体的中部凹陷形成。所述第一凹部的侧端与所述第二凹部的侧端之间预留有拼接结构件，并且，两个拼接结构件的组合形状与所述第一凹部的形状吻合，可进行子母拼接。本实用新型技术方案实现了多个生态砖之间的牢固拼接。
一种便于水生植物附着改善生态环境生态

[实用新型]汽车座椅及其缓冲结构-CN201921651295.3有效
发明人：黄政平;王春红;朱新涛;张国杰;余成 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60N2/22 文献下载
摘要：本实用新型的汽车座椅及其缓冲结构，包括两用于汽车座椅的缓冲结构、若干连接杆以及坐垫，两缓冲结构对称设置于两侧且中部通过若干连接杆构成座椅骨架，坐垫设置于座椅骨架。用于汽车座椅的缓冲结构包括靠背侧杆、坐垫侧板、调角器连接板以及缓冲件，调角器连接板通过第一螺栓和第二螺栓安装固定于坐垫侧板，坐垫侧板对应第二螺栓安装处设有弧形槽，第二螺栓能够以第一螺栓为圆心沿着弧形槽滑动，缓冲件为弹性件且一端固定于第二螺栓，另一端固定于坐垫侧板，靠背侧杆受冲击力时，第二螺栓沿着弧形槽滑动并拉伸缓冲件以实现减缓冲击力。本方案通过增设了缓冲件，能够拉伸缓冲件，通过缓冲件的弹性变形减缓受碰撞的冲击力，且结构简单，成本低。
汽车座椅及其缓冲结构

[实用新型]通球指示器带压拆装工具-CN201922433473.1有效
发明人：叶丹;梁炯;刘金艳;孙德伟;邢世平;曹吉星;闫旭;余成;刘森;戴琳浩 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通球指示器带压拆装工具，包括长轴光杆，在长轴光杆上从下至上依次套设有异径连接管、球阀、密封筒，且异径连接管、球阀、密封筒首位螺纹连接，异径连接管前端内螺纹与通球指示器基座的外螺纹相匹配；长轴光杆下端安装有机芯连接头，机芯连接头与长轴光杆之间安装有四方套筒，四方套筒与机芯连接头为一体结构；机芯连接头上设有两个凸起和四个第二圆孔；密封筒上端直径小于机芯连接头直径，密封筒连通有压力表接头，密封筒上端通过密封压盖密封，密封压盖套设在长轴光杆上，且与密封筒螺纹连接。本实用新型无需停输后放空管线后，在管线带压的情况下即可实现对通球指示器进行维护和更换，降低了生产成本，提高了工作效率。
指示器拆装工具

[实用新型]一种新能源汽车用的光伏发电装置-CN201921942396.6有效
发明人：刘洋;贾鹏耀;余成;冯秋雨;吴雨萱;王顺;何苗 -专利权人：国家电网有限公司;武汉电力职业技术学院
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏发电技术领域，提供了一种新能源汽车用的光伏发电装置，包括可接收太阳能并转换为电能输送至新能源汽车的光伏板，还包括用于调整所述光伏板的采光高度和采光角度的调整支架以及用于架设所述调整支架的支座，所述支座下方安装有供所述支架转移位置的位移组件。本实用新型的一种新能源汽车用的光伏发电装置，通过光伏板接收太阳能并转换为电能给新能源汽车充电，节省了电能，且通过调整支架可以调整光伏板的采光高度和采光角度，提高了太阳能的转化率，另外通过位移组件可以方便改变本装置的位置，提升了机动性。
一种新能源汽车发电装置

[实用新型]一种移动式静电除尘设备-CN201922244258.7有效
发明人：覃盟琳;宋苑震;朱梓铭;柳玉梅;余成;李敏;史倩倩 -专利权人：广西大学;苏州科技大学;广西天壮绿色科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B03C3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及除尘设备技术领域，特别涉及一种移动式静电除尘设备，包括架体，所述架体包括立柱、底座及栏杆，所述立柱为内部中空结构，且两所述立柱相对的一侧均设有贯穿的风口，两所述立柱之间还设有静电吸附机构，所述静电吸附机构包括吸附板、吸尘槽及遮挡槽，所述吸附板包括绝缘板及电荷板，两所述电荷板的一面均与两所述绝缘板相对的一面固定连接；所述栏杆内固设有电池，所述电池与所述电荷板电连接；所述吸尘槽位于所述吸附板的底部，所述遮挡槽位于所述吸附板的顶部，两所述立柱相背的一侧设有连接机构，以使多个所述架体能够通过所述连接机构两两拼接。本实用新型能够将空气中的粉尘吸附到护栏上，以实现粉尘污染的减少。
一种移动式静电除尘设备

[实用新型]配电变压器台区三相负荷重度失衡报警器-CN201921148492.3有效
发明人：李国胜;谭梦雨;沈青;刘诗涵;庞龙剑;吴芳;余成;鲁子欣 -专利权人：国家电网有限公司;武汉电力职业技术学院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01R29/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配电变压器台区三相负荷重度失衡报警器，该报警器包括：在三相相线上设置的三个采样线圈以及依次连接的三相开口三角形剩余电压采集装置、桥式整形电路、滤波电路、稳压电路和报警电路。本实用新型可以直接挂接在三相相线上，可以及时发出三相负荷失衡的报警，工作人员根据警报及时调整负荷，避免事故的发生或扩大。
配电变压器三相负荷重度失衡报警器