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[发明专利]一种星敏感器图像探测器组件-CN201610677217.5有效
发明人：刘婧;余成武;钟红军;梁士通;洪帅;严微;李晓;郑璇;张中杰;隋杰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种星敏感器图像探测器组件，包括光学系统云台(1)、图像探测器电路组件(2)、电路支撑柱(3)、铜块支撑柱(4)、导热铜块组件(5)、致冷器(6)和热沉结构(7)；图像探测器电路组件(2)通过电路支撑柱(3)安装在热沉结构(7)上；导热铜块组件(5)通过铜块支撑柱(4)安装于热沉结构(7)上；致冷器(6)位于导热铜块组件(4)下方，并粘接于热沉结构(7)上；光学系统云台(1)位于图像探测器电路组件(2)上方，并安装于热沉结构(7)上；所述的图像探测器电路组件(2)包括刚挠板(8)和图像探测器(9)，所述刚挠板(8)外部为刚性板，内部为挠性板；图像探测器(9)焊接在挠性板上。
一种敏感图像探测器组件

[发明专利]一种在钛合金基底上控制碳纳米管生长定向性的方法-CN201510980712.9有效
发明人：郝云彩;骞伟中;余成武;于翔;杨淑慧;黄佳琦;梅志武;梁士通 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： C23C16/02 文献下载
摘要：一种在钛合金基底上控制碳纳米管生长定向性的方法，包括在钛合金基底表面镀上适当厚度的氧化物层，然后再镀上过渡金属层。通过氧化物层的厚度来控制钛合金表面的平整性，通过过渡金属层厚度来控制生成碳纳米管的金属颗粒的密度以及生成碳纳米管的密度，从而达到钛合金基底上控制良好碳纳米管定向性的目的。本方法可适用于平面、曲面或者平面与曲面组合的各种复杂形状的钛合金器件，生长长度0.01～0.5cm，曲折因子1.1～1.001的定向碳纳米管束，具有操作成本低，器件质量高，吸光率高的优点。
一种钛合金基底控制纳米生长向性方法

[发明专利]一种在基片上生长碳纳米管阵列的方法-CN201610080489.7有效
发明人：郝云彩;巩前明;朱宏伟;余成武;梁士通;梅志武;李兆光;申坤;孟宪刚 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： C01B32/16 文献下载
摘要：一种在基片上生长碳纳米管阵列的方法，步骤为：(1)采用表面微纳电化学工艺制备基片；(2)将基片置入碳纳米管反应炉中，往反应炉中通入氩气，并在氩气保护下将碳纳米管反应炉内部加热至碳纳米管生长所需温度；(3)当氩气充满碳纳米管反应炉后，调整氩气流量，同时向碳纳米管反应炉内通入氢气；(4)当氢气的流量稳定并充满碳纳米管反应炉后，向碳纳米管反应炉内通入液态碳源及催化剂；(5)根据碳纳米管阵列所需高度设定反应时间，反应完毕后，停止通入液态碳源及催化剂，并切断氢气；(6)将碳纳米管反应炉的生长区继续加热，通过热处理重融基片表面；(7)停止加热，并调小氩气的流量，待冷却至室温后从碳纳米管反应炉内取出基片样件。
一种基片上生长纳米阵列方法

[发明专利]一种激光扫描式星敏感器离焦量检测方法-CN201610323690.3有效
发明人：梁士通;钟红军;张运方;刘婧;隋杰;钟俊;余成武;陈建峰;李全良;张宏 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：一种激光扫描式星敏感器离焦量快速检测方法，步骤为：一、将激光器(1)对准星敏感器的光学系统(2)入瞳圆周上的一点照射，星敏感器探测器采集激光器(1)光束汇聚在星敏感器探测器上的弥散斑，记录此时激光器(1)位置a1和弥散斑位置h1；二、将激光器(1)沿光学系统(2)直径方向移动，移动距离为光学系统入瞳直径D，记录此时激光器(1)位置a2和星敏感器探测器上弥散斑位置h2；三、计算弥散斑位置h1和弥散斑位置h2间的距离Lo，判断弥散斑运动方向；四、计算星敏感器探测器相对于光学系统工程焦面(4)的离焦量Δf。本发明解决了目前无法定量测量星敏感器焦面离焦量的问题，同时可以满足快速、非接触的使用要求。
一种激光扫描敏感器离焦量快速检测方法

[发明专利]一种碳纳米管遮光罩的优化设计方法-CN201610207443.7有效
发明人：梁士通;郝云彩;余成武;梅志武;张运方;刘婧;陈建峰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：一种碳纳米管遮光罩的优化设计方法，包括步骤如下一、确定遮光罩(1)的长度、直径和各挡光环的刃口位置；二、确定加权系数w1，w2的值；三、建立优化目标函数TWij；四、计算获得TWij；如果TWij>ε，ε为目标值，进入步骤五；如果TWij≤ε，获得TWij对应的α1j,α2j,...,αij,...αnj，进入步骤七；五、计算各挡光环散射光能量进入光学系统(2)的能量D1,D2,...,Dn并排序；六、对D1,D2,...,Dn中最大值对应的挡光环与光轴的夹角αij进行调整，返回步骤三；七、根据获得的各挡光环与光轴的夹角的最终值，获得各挡光环的位置。本发明解决了基于碳纳米高吸收率涂层遮光罩的设计问题，解决了目前设计方法中重杂光强度而忽略杂光分布均匀性的问题。
一种纳米遮光优化设计方法

[发明专利]一种碳纳米管遮光罩的制备方法-CN201510980731.1有效
发明人：郝云彩;余成武;梁士通;梅志武 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G03B11/04 文献下载
摘要：一种碳纳米管遮光罩的制备方法，步骤为(1)确定遮光罩的消杂光比指标；(2)确定遮光罩内部挡板的位置和尺寸；(3)对遮光罩内部的尺寸、形状以及表面漫反射特性进行建模，得到消光比仿真计算结果并与指标比较，满足要求后进入下一步；(4)设计可以固定安装的并能够承受发射力学环境的遮光罩及其内部的挡板结构；(5)对设计的遮光罩进行发射力学环境的模态分析得到满足发射要求力学性能的遮光罩；(6)利用钛合金机械加工遮光罩；(7)确定碳纳米管生长工艺参数；(8)在机械加工得到的遮光罩内壁上生长碳纳米管涂层，完成制备。本发明方法可以解决以往消光黑漆遮光罩消杂光能力不足和尺寸重量较大的问题。
一种纳米遮光制备方法

[发明专利]一种在钛合金遮光罩内部生长碳纳米管的均匀性控制方法-CN201510981274.8有效
发明人：郝云彩;骞伟中;余成武;于翔;杨淑慧;黄佳琦;梁士通 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： C23C16/26 文献下载
摘要：一种在钛合金遮光罩内部生长碳纳米管的均匀性控制方法，步骤为(1)将钛合金遮光罩在高温及工艺气存在条件下热处理，在钛合金遮光罩表面形成规则的含碳‑钛化合物的突起，然后氧化；(2)将钛合金遮光罩浸入正硅酸乙酯或者钛酸乙酯纯液体中反应，然后向内腔通入水或水蒸汽并加热，在钛合金遮光罩内腔表面形成氧化硅或氧化钛层；(3)将钛合金遮光罩放入具有进料管的空腔反应器中，然后将空腔反应器加热；(4)通过进料管将碳源与金属前驱体同时通入空腔反应器，在钛合金遮光罩内腔的不同部位分解并沉积碳纳米管阵列；(5)在反应器外侧同时施加等离子体场，反应后停止通碳源，关闭升温系统，通入惰性气体，待降至室温后取出最终产品。
一种钛合金遮光内部生长纳米均匀控制方法

[发明专利]一种基于EMCCD的高动态星敏感器-CN201510146085.9有效
发明人：梁潇;武延鹏;孙大开;王龙;余成武 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EMCCD的高动态星敏感器，包括成像组件和视频电路；成像组件包括电子倍增图像传感器EMCCD(12)、致冷器(13)、致冷器导热结构(14)、密封腔壳体(18)等；视频电路包括FPGA、高速DAC、高压驱动模块、时钟驱动模块、图像采样模块和致冷器驱动模块；FPGA通过高速DAC和高压驱动模块输出幅值和相位可调的倍增时钟信号至EMCCD，FPGA通过时钟驱动模块输出驱动时钟信号至EMCCD，FPGA输出采样时序信号至图像采样模块，控制图像采样模块采集EMCCD输出的模拟图像信号并转换成数字图像信号后输出给FPGA，FPGA根据热敏电阻采集的温度输出致冷控制量至致冷器驱动模块，致冷器驱动模块产生相应的致冷电流并输出至致冷器。本发明的星敏感器具有探测灵敏度高、信噪比可调、动态性能高等优点。
一种基于 emccd 动态敏感

[发明专利]一种星敏感器用光学系统-CN201510243054.5有效
发明人：梁士通;梅志武;钟红军;王立;刘婧;钟俊;张运方;余成武;王龙;陈建峰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明一种星敏感器用光学系统，该光学系统用于高精度星敏感器。光学系统采用了改进型匹斯凡结构，共由6片透镜组成，全部采用球面透镜。该系统将孔径光阑设置于第1片玻璃上。系统第1片玻璃采用熔石英材料，使其即可用于校正像差，也可充当光学系统的保护玻璃。本发明光学系统具有宽光谱、大视场、大相对孔径等特点；在较大的光谱范围和视场内具有很小的畸变量，各视场弥散斑能量集中度分布均匀，成像质量良好。系统可以工作于‑40℃到+50℃，可以在各温度点具有良好的像质和离焦量，可以满足工作于空间恶劣温度环境下的高精度星敏感器的姿态测量需求。
一种敏感器用光学系统

[发明专利]一种在钛合金基底生长超强光吸收碳纳米管涂层的方法-CN201510065350.0有效
发明人：郝云彩;余成武;梁士通;朱宏伟;梅志武;李兆光;孟宪刚;戴舒颖;张瀚文 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： C23C16/26 文献下载
摘要：一种在钛合金基底生长超强光吸收碳纳米管涂层的方法，采用生长表面微纳化和增镀过渡层工艺，可以使得在金属基底(钛合金)上生长碳纳米管的牢固度和序列化程度增强，克服了在金属基底生长碳纳米管可能造成的不牢固和生长方向紊乱的问题。按照此方法生长出来的碳纳米管涂层可以牢固地附着在钛合金表面，起到超强吸收光辐射的作用，适用于各种光电、光学仪器设备、均匀漫反射表面等，尤其对于微弱信号探测的仪器设备更加有功效，如航天器用的恒星测量敏感器等，相对于传统采用消光黑漆消除杂光的方式，可以显著提高消除杂光的能力。
一种钛合金基底生长超强光吸收纳米涂层方法

[发明专利]一种高精度图像矩定位方法-CN201410390093.3有效
发明人：张俊;郝云彩;余成武;程会艳;龙也;张新宇 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种高精度图像矩定位方法，步骤为(1)将待检测目标的图像从背景中分离出来。(2)计算目标的初始矩。(3)选择适合目标图像分布的加权函数作为加权系数；加权函数需要具备可归一化、中心对称、衰减性、非相关性四个特征。(4)根据加权系数重新计算目标图像新的矩，若新的矩与原始矩的误差满足精度要求，则输出新的矩作为目标的质心；否则以新的矩为迭代起始点再次选取加权系数并重新计算新的矩，直至新的矩与原始矩的误差满足精度要求，则输出新的矩作为目标的参数。本发明方法的目标定位精度高，抗噪声能力强，计算简单，工程实现容易，且不针对特定目标图像，特别适用于采用低信噪比、复杂背景图像进行目标定位的场合。
一种高精度图像定位方法

[发明专利]一种小型长寿命高精度星敏感器-CN201610814727.2在审
发明人：钟红军;王龙;梁士通;卢欣;杨君;刘婧;李晓;余成武;李春江;张运方;程会艳;郑璇;严微;张中杰;赵亚芹;刘山山;徐义奇;梁爽;薛志鹏;田玉松;侯丹佳 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种小型长寿命高精度星敏感器，包括遮光罩、光学系统、机械结构、图像传感器电路、控制与数据处理模块、姿态计算模块；遮光罩遮挡直射光线或反射光线进入光学系统，光学系统采集导航恒星能量并送至图像传感器电路，图像传感器电路对导航恒星星点能量成像得到数字导航恒星星图，控制与数据处理电路提取导航恒星星图中星点的有效像元后进行伪星判别、剔除，得到导航恒星星点，姿态计算模块对导航恒星星点与星表进行匹配识别得到导航恒星姿态数据，机械结构支撑和固定遮光罩、光学系统、图像传感器电路、控制与数据处理模块、姿态计算模块。
一种小型寿命高精度敏感

[发明专利]一种遮光罩的保护方法-CN201510980880.8在审
发明人：郝云彩;余成武;梁士通;梅志武 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种遮光罩的保护方法，步骤为：(A)设计并加工遮光罩保护筒(4)，遮光罩保护筒(4)为空心的圆台形薄壁结构，圆台的圆锥角不小于镜头(1)的视场角，圆台的高度小于遮光罩(3)的外端面至镜头(1)的镜面的距离；(B)设计并加工密封支架(5)，密封支架(5)的外轮廓与遮光罩(3)的外端面轮廓相同；(C)将星模拟器(6)安装在密封支架(5)上；(D)把装有星模拟器(6)的密封支架(5)安装在遮光罩保护筒(4)的大端端面上；(E)将遮光罩保护筒(4)与遮光罩(3)同轴固定安装；(F)将遮光罩(3)的另一端安装在星敏感器壳体(2)上。本发明方法可以在星敏感器的测试和安装过程有效的保护遮光罩的内部涂层。
一种遮光保护方法

[实用新型]管道清理装置-CN201520971286.8有效
发明人：杨永磊;徐继峰;张明耀;刘磊;余成武;任燕;王统义;李鹏 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B08B9/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种管道清理装置，其包括：能伸入至管道中的本体，所述本体具有能伸入管道内部的第一端和置于管道外的第二端；设置于所述第一端的清理部，所述清理部能对管道内壁进行清理。本申请通过在所述本体能伸入管道中的第一端可拆卸的清理部，则所述清理部能够根据管道中杂质及污物不同进行更换，从而可以方便的对管道内的杂质及污物进行清理。
管道清理装置

[发明专利]一种带压焊接方法-CN201410464694.4在审
发明人：陈家岭;张文斌;夏永胜;蔺风光;杨永磊;魏军;李艳;余成武;李海强;师存良;马晓斌;牟金玲;黄义伦 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带压焊接方法，属于设备泄露处理领域。所述方法包括：判断所述漏点的边缘的厚度是否大于3mm；当所述漏点的边缘的厚度大于3mm时，根据所述漏点的形状、大小和位置确定所述漏点的类型，所述类型包括小孔、裂纹、位于所述设备的规则部分的规则孔洞、位于所述设备的规则部分的不规则孔洞、位于所述设备的不规则部分的孔洞；根据所述漏点的类型对所述漏点进行焊接修复。本发明通过根据漏点的不同类型的，分别采用直接焊接、采用塞堵器堵漏后焊接以及采用导流管导流焊接等带压焊接方法对漏点进行处理，针对性、可操作性、可推广性以及可靠性都非常强。
一种焊接方法