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- [发明专利]扦料装置-CN202111472175.9有效
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尹强;张永林;孙照宇;俞洋;彭遂虎;余忠;余俊鹏;刘帅
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武汉轻工大学;荆州市宇中粮食机械有限公司
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2021-12-03
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2023-07-14
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G01N1/08
- 本发明公开一种扦料装置，所述扦料装置包括支架和固定座，固定座沿上下向可活动地设于支架，固定座上设有采样机构和封装机构，采样机构包括采样筒和采样袋，采样筒具有位于下端的进料口和位于上端的出料口，采样袋的底部罩设在进料口处，在采样筒向下活动时，待采样品压入采样袋内，采样筒内的所述采样袋延展伸长，形成采样段，封装机构用以将采样段的底部进行封口。本发明提供的技术方案中，通过设置封装机构，在采样筒连续活动取样时，封装机构将形成于采样筒内的各段采样段的下端依次进行封口，以在所述采样筒内依次形成连续独立的多个所述采样段，以解决现有的扦料装置无法连续定量封装所采样本的问题。
- 装置
- [发明专利]一种粮仓扦样装置-CN202211443274.9在审
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尹强;余俊鹏;刘桐潇
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武汉轻工大学
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2022-11-17
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2023-03-31
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G01N1/10
- 本发明公开一种粮仓扦样装置，包括伸缩下钻机构用以向下钻入粮堆内；下钻支撑机构包括两个支撑结构，两个支撑结构安装于伸缩下钻机构且沿上下向间隔设置，用于伸缩下钻机构垂直下钻的辅助支撑；下钻转向支撑机构安装于伸缩下钻机构，形成有两个转向支撑部，两个转向支撑部沿上下向间隔且错位设置，用于伸缩下钻机构的转向辅助支撑，每一转向支撑部背离伸缩下钻机构的一侧端呈自上向下逐渐向内的倾斜设置；扦样机构设于伸缩下钻机构的下端部。伸缩下钻机构分别与下钻支撑机构和下钻转向支撑机构配合，以实现粮仓扦样装置在粮堆内的上移、下沉和转向，从而使粮仓扦样装置到达粮仓各区域，以获得各区域的谷物样本，减小扦样次数，操作更方便。
- 一种粮仓装置
- [发明专利]一种花生碎壳装置-CN202111573592.2有效
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尹强;余俊鹏;纪天天;魏昕
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武汉轻工大学
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2021-12-21
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2023-03-10
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A23N5/01
- 本发明公开了一种花生碎壳装置，该装置包括：无极分类机构，所述无极分类机构的顶部设置有进料口，所述无极分类机构的底部设置有由一端向另一端宽度逐渐增大的下料口，所述下料口的上方设置有拨料结构，所述拨料结构能够将卡在所述下料口上方的花生拨向所述下料口的另一端；碎壳机构，处于所述下料口的下方，包括设置在所述下料口下方的两个压辊，两个所述压辊之间设置有由一端向另一端宽度逐渐增大的压料间隙，所述压料间隙与所述下料口配合；筛分脱壳机构，设置在所述碎壳机构的下方；能够根据无极分类后的花生的大小进行积压碎壳，提高碎壳率，降低花生仁破碎率。
- 一种花生装置
- [发明专利]一种粮仓监测辅助装置-CN202211441189.9在审
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尹强;余俊鹏;夏馨
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武汉轻工大学
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2022-11-17
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2023-02-28
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G01N1/04
- 本发明公开一种粮仓监测辅助装置，包括搭载机舱形成有侧向开口的容腔，容腔内设有移动搭载机构，移动搭载机构具有位于容腔内的收纳状态，以及活动至容腔外的工作状态；粮堆下钻机构包括伸缩下钻结构和两个支撑结构，伸缩下钻结构与搭载机舱的下端连接，两个支撑结构安装于伸缩下钻结构，且沿上下向间隔且相对设置，分别用于伸缩下钻结构伸出和回缩的辅助支撑；扦样机构设于伸缩下钻结构的下端部，且位于远离搭载机舱的支撑结构的下方，用以粮仓内谷物取样。粮仓监测辅助装置抵达目标深度后进行谷物取样，移动搭载机构释放后在粮堆内部行走，从而到达粮仓的各区域，极大的扩展了粮仓粮情监测的覆盖面积，有效解决粮情监测造成出入库不便的问题。
- 一种粮仓监测辅助装置
- [发明专利]粮仓扦样机器人-CN202211462542.1在审
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尹强;余俊鹏;宋鸿杰
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武汉轻工大学
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2022-11-17
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2023-02-24
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B62D57/036
- 本发明公开一种粮仓扦样机器人，包括外壳体、扦样结构和移动结构，外壳体沿第一方向延伸；扦样结构设于外壳体内，用以扦取谷物；移动结构包括设于外壳体上沿周向均匀分布的多个螺旋推进机构，各螺旋推进机构包括转动安装于外壳体上的多个推进螺杆，推进螺杆的数量为偶数，多个推进螺杆沿第一方向延伸且相邻两个推进螺杆转向相反。通过多个螺旋推进机构驱动粮仓扦样机器人在粮仓的粮堆内穿行，相较于现有扦样机器人只能在粮面上行走，本申请粮仓扦样机器人可以在粮堆内部的各个位置扦样，灵活性强，便于对各个区域的谷物扦样。
- 粮仓样机
- [发明专利]基于八参数核线模型的核线提取方法-CN202110460890.4有效
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余俊鹏;沈刚;李洁明
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广东工业大学
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2021-04-27
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2022-12-23
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G06T7/60
- 基于八参数核线模型的核线提取方法，属于摄影测量与计算机视觉领域。本发明解决了现有近似核线方法提取的核线结果精度较低、核线提取过程较复杂的问题。本发明方法包括：获取立体影像数据；在立体影像数据中匹配同名点，记录同名点的像点坐标；根据同名点像点坐标建立八参数核线方程；根据八参数核线方程确定八参数的初值；对八参数核线方程线性化得到误差方程；基于误差方程，利用最小二乘法建立法方程，根据法方程求出八参数的修正量；判断修正量是否满足收敛要求，若收敛，则根据修正量对八参数进行修正，得到修正后的八参数；通过修正后的八参数计算生成目标区域立体影像的核线。本发明用于立体影像核线提取。
- 基于参数模型提取方法
- [发明专利]一种煎饼机-CN202011307144.3有效
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尹强;余俊鹏;王大鑫;张永林
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武汉轻工大学
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2020-11-19
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2022-03-25
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A21B5/03
- 本发明公开了一种煎饼机，涉及煎饼加工技术领域，包括：平台；两个转动机构，转动设置于平台的上方，转动机构的两端分别设置有第一导热盘和第二导热盘，第一导热盘和第二导热盘分别与转动机构转动连接；两个加热装置，分别可升降地设置于两个转动机构的一侧；面糊供应装置，设置于至少一个加热装置的上方；该煎饼机通过两个带有第一导热盘和第二导热盘的转动机构和两个加热装置的配合运作，实现煎饼的自动化生产，并且能够通过面糊供应装置实现自动供料，提高生产效率。
- 一种煎饼
- [发明专利]一种自动煎饼装置-CN202011250540.7在审
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尹强;张明;余俊鹏
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武汉轻工大学
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2020-11-10
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2021-02-12
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A21B5/03
- 本发明公开一种自动煎饼装置，所述自动煎饼装置包括：基座、拌料装置、煎饼装置和驱动装置，所述具有顺次设置的煎饼工位以及装盘工位；拌料装置，设于所述基座，所述拌料装置用以多种原料搅拌成面糊，所述拌料装置具有出料口；所述煎饼装置包括设于所述煎饼工位的第一煎锅及第二煎锅，所述第一煎锅转动安装于所述出料口的下方，以具有朝向以及背离所述第二煎锅翻转的活动行程，第二转动安装于所述第一煎锅远离所述出料口的一侧，以具有朝向以及背离所述装盘工位的活动行程；所述驱动装置，所述驱动装置用以分别驱动所述第一煎锅和所述第二煎锅翻转。
- 一种自动煎饼装置
- [发明专利]翻粮机器人-CN202011257768.9在审
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尹强;曹鸿飞;余俊鹏;杨红军
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武汉轻工大学
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2020-11-11
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2021-02-12
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B25J11/00
- 本发明公开一种翻粮机器人，翻粮机器人包括支撑架、翻粮机构、驱动装置和控制器，支撑架包括支撑梁、沿第一方向延伸延伸的第一水平梁和沿第二方向延伸的第二水平梁，第一方向和第二方向其中之一为横向，另一为纵向，第一水平梁可上下活动地安装于支撑梁，第二水平梁沿第一方向可活动地安装于第一水平梁，翻粮机构沿第二方向可活动地安装于第二水平梁，驱动装置用以驱动第一水平梁上下移动、驱动第二水平梁沿第一方向活动和驱动翻粮机构沿第二方向活动，控制器与驱动装置电性连接，以在接收到控制指令时控制驱动装置工作。本发明提供的技术方案中，通过驱动装置驱动支撑架活动，从而带动翻粮机构在不同位置进行翻整工作，实现全自动化，提高效率。
- 机器人
- [发明专利]方形粮仓平摊装置-CN202011299042.1在审
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尹强;周安鹏;余俊鹏
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武汉轻工大学
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2020-11-18
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2021-02-02
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B65G69/04
- 本发明公开一种方形粮仓平摊装置，包括机座、进料机构、横向输料机构以及纵向输料机构，进料机构包括设于机座上的进料筒，进料筒的上下两端分别形成有第一进料口和第一出料口，第一进料口用于承接粮食；横向输料机构包括安装座和安装至安装座上的横向传送带，安装座沿前后向活动安装至机座，横向传送带沿前后向延伸，具有相对设置的接料端和落料端，接料端用于承接由第一出料口落下的粮食，落料端用于沿前后向输送粮食；纵向输料机构包括第一支撑座和设于第一支撑座上的纵向传送带，第一支撑座沿左右向活动安装至安装座上，纵向传送带沿左右向延伸，用于承接由落料端传输的粮食，并将粮食沿左右向输送至方形粮仓内。
- 方形粮仓平摊装置
- [实用新型]一种适于洄游性鱼类通过的游道-CN201921535923.1有效
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董志勇;余俊鹏
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浙江工业大学
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2019-09-16
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2020-08-21
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E02B8/08
- 一种适于洄游性鱼类通过的游道，包括洄游通道和分别设置在洄游通道两端的进水管和出流坝，其中进水管设置在洄游通道上游，出流坝设置在洄游通道的下游端；所述洄游通道内被多块低于水道上沿的挡水插板分隔成沿水流方向顺次排列的试验区域，且挡水插板上的顶部设有下沉的矩形凹槽，使得挡水插板的顶边形成凹口堰；挡水插板其中一侧边向内侧凹陷形成一缺口，使得挡水插板内陷侧边与水道槽壁之间留有竖缝，其中竖缝的底端延伸至水道底板处，上端延伸至挡水插板上沿处，并且所述的竖缝具有两种排列方式：同侧或异侧。本实用新型有益效果是：结构简单、易于制作、经济实用、水力特性优，可以产生鱼类洄游所需紊动区和旋涡区。
- 一种适于洄游鱼类通过
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