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[发明专利]条状物的合拢装置-CN202310705940.X在审
发明人：张国全;李倩阁;仝智亮;陈亚超;彭遂虎;丁倩;张雨珠;冯增辉 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本发明公开一种条状物的合拢装置，包括机架、供送组件、转移组件、三线收集组件、溜板和缠胶组件，机架用以承载上述各组件，保证各工位平稳运行；供送组件用以实现定位及输送；转移组件用以实现条状物的转移；三线收集组件用以实现多根条状物的合拢；溜板设于三线收集组件上方，起导向性定位作用；缠胶组件将条状物胶封固定。本发明中供送组件与缠胶组件中的移动工位，实现条状物的自动供送；三根条状物在三线收集组件的作用下合拢，缠胶组件进行胶带缠绕；另一侧的短条状物在转移组件的工作下，通过溜板的导向作用与三根导爆索合拢，最终进行缠胶固定。实现条状物合拢的自动进行，有助于提高合拢效率，减少人工成本。
条状合拢装置

[发明专利]一种包装袋撑袋装置、包装袋套桶设备-CN202210005635.5有效
发明人：张国全;熊进鑫;祖逸伦;彭遂虎;谭智航;王娈;张廷珏 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种包装袋套桶装置、包装袋套桶设备，包括机架、第一开袋组件、第二开袋组件、撑袋组件；将包装袋放置在机架上，利用第一开袋组件和第二开袋组件，可将得包装袋袋口打开，再通过启动撑袋旋转驱动气缸，带动转动杆转动，使得两个撑袋摆臂同样随之转动并逐渐靠近包装袋袋口，通过转动使得两个撑袋摆臂的撑袋板伸入至打开的包装袋袋口，然后启动撑袋开合驱动气缸使得撑袋摆臂在竖直平面内转动，这样进一步的通过撑袋板将包装袋袋口撑开，相比利用人工方式，本申请的撑袋装置可快速将包装袋袋口撑开，便于后续的套袋工序，工作效率高。
一种装袋袋装设备

[发明专利]扦料装置-CN202111527901.2有效
发明人：张永林;尹强;彭遂虎;余忠;杨红军 -专利权人：武汉轻工大学;荆州市宇中粮食机械有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种扦料装置，扦料装置包括支架、输送机构和采样机构，支架上设有上料位置和组装位置；输送机构包括输送部，输送部可活动地设于支架，以将多个采样单元依次输送至上料位置；采样机构包括接头，接头可活动地设于支架，用以将位于上料位置的各采样单元运送至组装位置，并与位于组装位置的另一采样单元进行组装形成采样筒组件，接头沿上下向可活动地设置。本发明提供的技术方案中，通过接头将位于上料位置的各采样单元运送到组装位置，然后在组装位置把运送过来的采样单元和位于组装位置上的采样单元进行组装，可以按实际需求来组装多个采样单元，形成所需要长度的采样筒组件，以解决现有的扦料装置不能适应不同的深度进行取样的问题。
装置

[发明专利]扦料装置-CN202111472175.9有效
发明人：尹强;张永林;孙照宇;俞洋;彭遂虎;余忠;余俊鹏;刘帅 -专利权人：武汉轻工大学;荆州市宇中粮食机械有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种扦料装置，所述扦料装置包括支架和固定座，固定座沿上下向可活动地设于支架，固定座上设有采样机构和封装机构，采样机构包括采样筒和采样袋，采样筒具有位于下端的进料口和位于上端的出料口，采样袋的底部罩设在进料口处，在采样筒向下活动时，待采样品压入采样袋内，采样筒内的所述采样袋延展伸长，形成采样段，封装机构用以将采样段的底部进行封口。本发明提供的技术方案中，通过设置封装机构，在采样筒连续活动取样时，封装机构将形成于采样筒内的各段采样段的下端依次进行封口，以在所述采样筒内依次形成连续独立的多个所述采样段，以解决现有的扦料装置无法连续定量封装所采样本的问题。
装置

[发明专利]依靠重力势能驱动的走“双8字”轨迹的小车-CN201910850264.9在审
发明人：裴后昌;李永兴;黄志喆;彭遂虎 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种依靠重力势能驱动的走“双8字”轨迹的小车，包括底板、重力转换机构、前驱机构和槽轮换向机构，底板前端设转向轮，后端分设一滚动轮；重力转换机构设于底板且包括重物和旋转轴，用于将重物的下落转换为旋转轴的转动；前驱机构设于底板，前驱机构用于将旋转轴的转动转换为滚动轮的朝前滚动；槽轮换向机构设于所述底板，槽轮换向机构用于将旋转轴的转动转换成转向轮的侧偏滚动。本发明中，重力转换机构同时为前驱机构和槽轮换向机构提供动力，可提高能量利用率；前驱机构带动滚动轮滚动，实现车体朝前行进；槽轮换向机构带动转向轮侧偏，实现车体的转向，且可克服凸轮换向机构在加工和设计上的困难。
底板前驱旋转轴轮换重力转换滚动轮转向轮转动重物滚动侧偏车体转换凸轮换向机构重力势能驱动能量利用率分设小车行进加工