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[实用新型]减速器箱体零件多孔专用倒角机-CN202321269162.6有效
发明人：李凡;赵文;黄拓;侯成科;何骞;王庆涛;董大凯;李永华;晁康;陈海恩;张超;闫凯凯;徐小兵;王兵强 -专利权人：中煤科工生态环境科技有限公司;中煤科工鑫融科技创新发展有限公司;中煤科工循环产业研究院（山东）有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及倒角机技术领域，尤其是减速器箱体零件多孔专用倒角机，包括基座，在所述基座的一侧顶部固定安装有一立式安装座，在所述立式安装座的右侧壁上固定安装有升降控位机构，在所述升降控位机构的滑动座上固定安装有一升降座，在所述升降座的右侧壁上安装有一双孔倒角机构，在所述减速器箱体零件的正下方的所述基座上固定安装有一底部装夹机构，所述底部装夹机构上用于放置待加工倒角的减速器箱体零件。本实用新型的倒角机专用于对同一型号的减速器箱体零件上的多孔口进行快速倒角，可以实现逐次批量完成生产线上的各减速器箱体零件的孔口倒角处理，针对减速器箱体零件孔口倒角时可以根据需要依次快速完成两次倒角，单次倒角效率高。
减速器箱体零件多孔专用倒角

[实用新型]灯具安装支架和步履式挖掘机-CN202320666247.1有效
发明人：梁恒;权龙侠;柯宝;何骞;张磊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F21V21/10 文献下载
摘要：本实用新型属于步履式挖掘机领域，公开了一种灯具安装支架和步履式挖掘机，灯具安装支架包括支撑管组件、支撑延长板和支撑固定板，其中，支撑管组件用于沿步履式挖掘机的左右方向布置地连接在转台的侧面；支撑延长板沿步履式挖掘机的前后方向延伸地连接在支撑管组件上；支撑固定板沿左右方向延伸地连接在支撑延长板的前端且形成有用于安装灯具的灯具安装部。本实用新型的灯具安装支架和步履式挖掘机能够使灯具固定安装在步履式挖掘机的转台上，实现照亮因光线受阻而过于黑暗的区域，便于驾驶员夜间作业。
灯具安装支架步履挖掘机

[实用新型]一种用于物料袋抓取的自适应夹具-CN202320861017.0有效
发明人：文坤强;何东亭;何骞;廖秋涵;陈笑天 -专利权人：成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司;四川省理化计量无损检测有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种用于物料袋抓取的自适应夹具，包括连接组件、连接于连接组件下侧的夹持组件以及连接于夹持组件下侧的夹爪组件；所述连接组件和夹持组件通过万向节连接器进行连接；所述万向节连接器包括两个相同结构的万向节连接头，万向节连接头均设置有连接轴，其中一个万向节连接头与连接组件连接，另一个万向节连接头与夹持组件连接，且两个万向节连接头通过二者的连接轴呈十字交叉配合方式形成万向连接结构。本实用新型具有可适应物料袋摆放状态进行自适应以更均匀和贴合物料袋状态进行抓取的特点。
一种用于物料抓取自适应夹具

[发明专利]边掘边抽的超前钻孔预抽方法-CN202310698851.7在审
发明人：何骞;李程;白轩;武磊;李昕;汪永 -专利权人：贵州天保生态股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本申请涉及煤矿瓦斯预抽技术领域，具体公开了边掘边抽的超前钻孔预抽方法，包括包括以下步骤，步骤一：在掘进工作面后巷道两帮施工钻场；步骤二：在钻场内沿掘进走向倾斜施工多个抽采钻孔，所述多个抽采钻孔终孔位置与抽采钻孔开口位置的直线距离一致；所述终孔位置超前掘进工作面的距离大于等于20m；步骤三：将抽采钻孔与瓦斯抽采装置连接并通过动态封孔装置进行封孔。本专利的目的在于解决现有矿井中煤巷综掘工作面受采动影响,煤层中的瓦斯比较集中的释放到掘进工作面巷道内,造成瓦斯超限的问题。
边掘边抽超前钻孔方法

[实用新型]数控钻孔机的斜孔钻孔机构-CN202320420158.9有效
发明人：何骞;兰凯 -专利权人：深圳市雄兴实业有限公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23B39/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种数控钻孔机的斜孔钻孔机构，包括固定设置于机座上的固定架，所述固定架上滑移设置有滑移座，所述滑移座上设置有固定板，所述固定座上转动设置有转动座，所述转动座上滑移设置有安装座，所述安装座上设置有用于对工件进行钻孔的钻孔组件，所述固定座上设置有用于驱动转动座转动，以令钻孔组件的钻孔角度发生改变的转动组件，所述转动座上设置有用于驱动安装座相对转动座滑移，以令钻孔组件相对工作台升降的升降组件。本申请具有对工件进行斜孔加工，保证了工件的钻孔精度，达到提高钻孔效率的效果。
数控钻孔机钻孔机构

[发明专利]岩体裂隙状态的分析方法及岩体裂隙识别模型的训练方法-CN202310560520.7在审
发明人：李建文;邵红旗;王庆涛;赵文;柯雨;段隆臣;赵冬;王兵强;徐小兵;何骞;高辉 -专利权人：中煤科工生态环境科技有限公司;中煤科工鑫融科技创新发展有限公司;中煤科工循环产业研究院（山东）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请提出一种岩体裂隙状态的分析方法及岩体裂隙识别模型的训练方法，涉及岩体裂隙识别技术领域。其中，方法包括：获取钻井内部待测岩体的图像，将待测岩体的图像输入至预先训练的岩体裂隙识别模型进行裂隙识别，获得裂隙的像素信息；其中，岩体裂隙识别模型已经学习得到用于识别图像中裂隙的像素信息的能力；根据裂隙的像素信息对待测岩体的图像进行处理，获得裂隙参数；根据裂隙参数分析岩体裂隙状态。根据本申请提出的岩体裂隙状态的分析方法，可根据岩体裂隙识别模型准确、快速地识别岩体裂隙，基于模型识别获得的裂隙的像素信息提取裂隙参数，进而对岩体裂隙状态进行分析，对后续施工具有重要参考意义。
裂隙状态分析方法识别模型训练

[外观设计]发动机罩-CN202330196677.7有效
发明人：兰软格;柯宝;何骞;李勇强;许永福 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：发动机罩。2.本外观设计产品的用途：用于防护发动机。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1形状，在于设计2形状和色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图和设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.其他需要说明的情形其他说明：请求保护的外观设计中设计2包含色彩。
发动机

[发明专利]煤矿采空区覆岩三带识别方法及装置-CN202310533177.7在审
发明人：李建文;赵文;邵红旗;王庆涛;吴振坤;段隆臣;赵冬;王兵强;徐小兵;何骞;谭松成 -专利权人：中煤科工生态环境科技有限公司;中煤科工鑫融科技创新发展有限公司;中煤科工循环产业研究院（山东）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本申请提出一种煤矿采空区覆岩三带识别方法及装置，涉及煤矿技术领域其中，方法包括：获取钻进数据、断裂带高度经验值、垮落带高度经验值、钻孔孔深、底板位置约束条件和采煤厚度；基于贝叶斯变化点检测方法，获取钻进数据的变化点；根据钻孔孔深、断裂带高度经验值、垮落带高度经验值和钻进数据的变化点，获得弯曲带下限深度；根据钻孔孔深、底板位置约束条件、采煤厚度和钻进数据的变化点，确定垮落带下限深度；根据断裂带高度经验值、垮落带高度经验值、弯曲带下限深度、垮落带下限深度和钻进数据的变化点，确定断裂带下限深度。本申请通过检测现场钻进数据的变化点，并结合地质资料和经验公式识别三带界限，可以有效提高三带识别的准确度。
煤矿采空区覆岩三带识别方法装置

[发明专利]深部采空区光纤施工引导装置、工艺及全地层监测方法-CN202210093874.0有效
发明人：李建文;赵文;邵红旗;董大凯;陈海恩;何骞;黄拓;王庆涛;晁康;张超;闫凯凯;侯成科;李永华;张明银;赵冬;徐小兵;王兵强;李凡 -专利权人：中煤科工生态环境科技有限公司;中煤科工鑫融科技创新发展有限公司;中煤科工循环产业研究院（山东）有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及深部岩层变形监测技术领域，尤其是深部采空区光纤施工引导装置、工艺及全地层监测方法，所述深部采空区光纤施工引导装置，包括引导柱、移动式牵引扣、自张式防脱机构，移动式牵引扣与引导柱的上部同轴连接，在所述引导柱的上部外侧壁上自上而下设置有助推结构，在引导柱的下部外侧壁上自上而下间隔安装有若干个所述自张式防脱机构；所述移动式牵引扣的上部用于在使用时连接钢丝绳及光纤。本引导装置在进行超深近水平定向光纤安装的工艺施工时可以保证光线下放的流畅性，同时可以在下放后保证尾部的定位，解决了现有方法存在的无法将光纤送到位、光纤成活率低、光纤送到位后无法固定的问题。
采空区光纤施工引导装置工艺地层监测方法

[实用新型]一种刺杀训练器材-CN202320402181.5有效
发明人：李娟;刘磊;何骞;张婧 -专利权人：中国人民武装警察部队警官学院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刺杀训练器材，包括枪头和与相配合的防护服，枪头的侧壁上设置有安装座，安装座的内部安装有信号相连的RFID读卡器和加速度/陀螺模块，且安装座的内部还设有锂电池、ZigBee模块以及处理器，枪头的前侧端面上安装有刺头，刺头上缠绕有与RFID读卡器相连接的感应线圈，防护服的内部设有RFID标签。本申请能够对检测刺杀力量，便于训练成绩的判断，提高训练效果。
一种刺杀训练器材

[发明专利]矿井瓦斯抽采钻场及钻孔的布局方法-CN202310330625.3在审
发明人：何骞;李昌印;王剑峰;王兴;罗修;杨龙 -专利权人：贵州天保生态股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本申请涉及煤炭开采瓦斯防治领域，具体公开了矿井瓦斯抽采钻场及钻孔的布局方法，包括如下步骤，步骤1：确定首采保护层后，通过开拓巷道沿水平方向掘进至保护层，在掘进过程中采用穿层钻孔预抽石门揭煤工作面瓦斯区域防突；步骤2：沿首采保护层煤层走向掘进平行的回风巷和运输巷，掘进过程中采用边掘边抽结合超前排放钻孔防突措施；步骤3：对回风巷和运输巷之间的煤体采用顺层钻孔预抽采；其中步骤1和步骤2的钻场钻孔采用高转速螺旋钻进工艺并采用干式钻进，以有利于瓦斯在钻孔过程中缓慢排出，避免瓦斯聚集出现喷孔现象。
矿井瓦斯抽采钻场钻孔布局方法

[实用新型]一种抓取空间可调的夹具-CN202320861089.5有效
发明人：文坤强;吴陈;何骞;梁家熙 -专利权人：成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种抓取空间可调的夹具，包括连接组件、连接于连接组件下侧的夹持组件以及连接于夹持组件下侧的夹爪组件；所述夹持组件下端设置有两组相对设置的卡座，每组卡座均连接有一组夹爪组件；两组卡座可相对平移以调节两组夹爪组件之间的间距；所述夹爪组件上并排间隔设置有若干夹爪，若干夹爪并排间隔设置且相互水平间距可调。本实用新型可适应不同规格大小的物料袋抓取，具有抓取空间可调的特点。
一种抓取空间可调夹具

[实用新型]一种用于物料袋抓取的夹具组件-CN202320861181.1有效
发明人：何骞;刘辉;曹巍;姜晨睿 -专利权人：成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种用于物料袋抓取的夹具组件，包括安装座、设置于安装座上的驱动组件及设置于驱动组件上的若干间距可调的夹爪，若干夹爪可在驱动组件驱使下同步运动以刺破物料袋实现抓取或退出物料袋实现分离；至少位于若干夹爪中一端或两端部的夹爪可与驱动组件脱离驱动关系以解除对物料袋的抓取或分离动作。本发明可根据物料袋规格进行长度调节，进而可以根据物料袋长度尺寸进行适应性调整，以适应不同规格的物料袋抓取。
一种用于物料抓取夹具组件

[实用新型]一种立窑生石灰杂质挑选装置-CN202223066234.5有效
发明人：燕传传;郭宏俊;何骞;石北安;赵小梅 -专利权人：巨石集团九江钙业有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立窑生石灰杂质挑选装置，包括底板，所述转板的底部通过螺栓固接有板体，所述板体的一侧贴合有凸轮，所述凸轮的背面固接有电机，所述电机的一侧与直板的一侧固定连接，所述转板的正面销轴设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与横板的正面和转板的正面固定连接。本实用新型涉及玻纤级高品位生石灰质量控制技术领域，通过运输传送带、挑选传送带和曲板之间的配合，该装置实现玻纤级生石灰生产线产品质量质量控制，较传统筛分工艺，该工艺可减少生产线灰渣量，降低单位产品能耗，降低产品单位生产成本，通过机械筛分机将大部分杂质分离，降低生产线挑选工人劳动强度，装置简单，投资费用低。
一种生石灰杂质挑选装置

[发明专利]一种三维建筑天面提取方法、装置、终端及介质-CN202310030550.7在审
发明人：李长辉;李程鹏;刘演志;胡曙光;何骞;杨友生;淦立琴 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维建筑天面提取方法、装置、终端及介质，通过将密集三维建筑网格依据建筑基底面实现独栋建筑体提取，进行三类噪声去除，将原始的建筑体面片集进行精修，利用分层垂向探针探测的方法探测每一建筑体面片集的天面集，采用Mesh定向压缩辅助比照天面数据，判断异常情况，并进行校正，最后完成天面数据集的输出。因此，本发明实施例能够批量生产建筑密集环境下的天面数据，支撑实景三维建设背景下的城中村治理数据建设，在自动化程度、数据生产精度、数据处理体量上能够达到较高的均衡性，且通过采集天面数据，实现对城中村建筑的有效监管，防止违章搭建，有利于提升城市风貌。
一种三维建筑提取方法装置终端介质

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