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[发明专利]一种可调节的自适应夹具-CN202310411650.4有效
发明人：文坤强;何骞;周治宇;何东亭;杨松丽 -专利权人：成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种可调节的自适应夹具，其用于物料袋抓取，包括连接组件、连接于连接组件下侧的夹持组件以及连接于夹持组件下侧的夹爪组件；所述夹爪组件包括安装座、设置于安装座上的驱动组件及设置于驱动组件上的若干间距可调的夹爪，若干夹爪可在驱动组件驱使下同步运动以刺破物料袋实现抓取或退出物料袋实现脱离；至少位于若干夹爪中一端或两端部的夹爪可与驱动组件脱离驱动关系以解除对物料袋的抓取或分离动作。本发明具有可适应不同规格物料袋抓取、搬运及废料袋回收便利的特点。
一种调节自适应夹具

[发明专利]煤层自燃倾向性及火灾防治系统-CN202211721599.9在审
发明人：何骞;李昌印;汪永;刘娟;田珊;肖欢 -专利权人：贵州天保生态股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤层自燃防治技术领域，具体涉及了一种煤层自燃倾向性及火灾防治系统。包括地面分析站、井下采集设备、人员上报设备，地面分析站包括区域划分模块，用于将井下煤矿区划分成若干个监测子区域，并对各个监测子区域进行编号；数据采集模块，用于定期通过井下采集设备，采集各个监测子区域的环境参数并存储在数据库中，所述环境参数包括各个监测子区域的环境温度以及自燃气体浓度；数据分析模块，用于根据数据库中预设周期次数内的存储的历史环境参数，确定环境参数波动，根据环境参数波动判断是否存在煤层自燃隐患；征兆获取模块，用于获取人员上报设备上报的各个监测子区域的发火征兆；能够提高煤矿自燃火灾早期预警的时效性和准确性。
煤层自燃倾向性火灾防治系统

[发明专利]用于液压系统的方法、控制模型的训练方法以及控制方法-CN202211698371.2在审
发明人：付玲;梁文杰;张龙;何骞 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于液压系统的方法、控制模型的训练方法以及控制方法，属于液压控制领域。所述用于液压系统的方法包括：获取控制指令；利用前馈控制模型根据控制指令确定第一控制信号，其中，第一控制信号用于控制主控制阀根据第一控制信号控制多个执行机构的液压油流量；利用误差模型根据控制指令确定指令误差修正量；根据指令误差修正量对第一控制信号进行修正以减小第一控制信号的运动控制结果与对应的目标运动之间的误差，得到输出至主控制阀的第二控制信号。通过上述方法，可以利用误差模型在液压系统的使用过程中对前馈模型本身存在的误差进行校正，提升了液压系统的控制精度与工程机械的可靠性。
用于液压系统方法控制模型训练以及

[实用新型]钒电解液的自动灌装系统-CN202320459918.7有效
发明人：顾计勇;张廷刚;邓晓飞;许悦;何骞 -专利权人：成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司;四川钒融储能科技有限公司;四川省钒钛新材料科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01M8/04276 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钒电解液的自动灌装系统，包括：称重机构，用于放置灌装容器并对灌装容器称重；升降机构，设置于称重机构外侧；及，灌装管路，连接于升降机构上以随升降机构升降；其中，所述灌装管路的进口端连通有泵，所述灌装管路的出口端外侧连接有用于封堵灌装容器的灌装口的屏蔽罩，所述屏蔽罩连通有除雾管，所述屏蔽罩和泵之间的灌装管路上还连通有自动阀门。本实用新型具有灌装定量精准、安全的特点。
电解液自动灌装系统

[实用新型]一种矿石粉料品位自动调控系统-CN202222868328.8有效
发明人：郭宏俊;燕传传;何骞;石北安;赵小梅 -专利权人：巨石集团九江钙业有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿石粉料品位自动调控系统，包括底板，所述底板的顶部一侧安装有竖板，所述竖板的一侧固接有横板，所述套筒的内壁滑动卡接有丝杆，所述丝杆的一端固接有马达，所述马达的外壁与弯板的一侧通孔固定连接，所述套筒的底部通过连杆与挡板的一侧固定连接。本实用新型涉及矿石粉料品位控制技术领域，通过马达、丝杆和滑块之间的配合，此装置实现了物料调配环节的机器代人，可有效降低员工劳动强度，可确保矿石粉料品位调剂产品添加的精确性和物料混合的均匀性，保证矿石粉料成品成分的稳定，且该品位调控系统全程封闭操作，不会出现扬尘，大大改善生产现场环境，系统智能化程度高，便于员工操作。
一种矿石品位自动调控系统

[外观设计]球泡灯（典雅款）-CN202230729880.1有效
发明人：何骞 -专利权人：何骞
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 26-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：球泡灯（典雅款）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
球泡灯典雅

[实用新型]一种精密插接件的机器人自动装配装置-CN202222748813.1有效
发明人：刘辉;何骞;邰杨;许悦 -专利权人：成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密插接件的机器人自动装配装置，包括设备主体及设置于设备主体上的固定装配系统、转动装配系统、装配位移动系统及第一视觉检测系统；所述固定装配系统包括顺次设置的玻璃套管装配系统、极针压装总成、极针装配系统及第二视觉检测系统。本实用新型能实现精密插接件的自动精密装配，且装配质量和精度高，有效降低了人工成本。
一种精密插接机器人自动装配装置

[发明专利]一种深部采空区双靶点受控定向探治方法-CN202110470475.7有效
发明人：王兵强;邵红旗;李建文;赵文;王庆涛;朱世彬;曹祖宝;徐小兵;赵冬;孙凯华;侯成科;何骞 -专利权人：中煤科工生态环境科技有限公司;中煤科工鑫融科技创新发展有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种定向探治方法，属于采空区地质灾害防治领域，具体是涉及一种深部采空区双靶点受控定向探治方法。本发明在地面设置较小的定向钻场，利用定向钻机从地表向地层中的基岩段施工受控双靶点定向钻孔，在探查采空区垮落断裂带范围、形态以及覆岩破坏特征，评价采空区稳定性的基础上，制定合理的灌浆充填方案，对采空区垮落断裂带内残余空洞、破碎岩体间裂隙进行灌浆充填，彻底消除深部采空区活化空间，有效提高注浆效果。
一种采空区双靶点受控定向方法

[实用新型]一种用于抓取钛种板的机器人夹具-CN202222377850.6有效
发明人：张永昌;梁文江;张连平;王同艳;吕晓森;何骞;何雅丹 -专利权人：金川集团股份有限公司;金川集团铜业有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抓取钛种板的机器人夹具，包括安装板，安装板的两侧对称设置有两个竖直的气缸及与机械人端头相连接的法兰，气缸的缸座底端通过螺栓固定在安装板上，活塞杆的底部与拉板的中部相连接，拉板的左右两端分别通过销轴与对称设置的两块夹臂的内端相铰接，夹臂的外端铰接在对称设置的两块长摆臂的顶部，两块长摆臂的中部分别铰接在转轴座的内侧拐点两侧，长摆臂的底端与夹板横梁的内角相铰接，两块短摆臂的两端分别铰接在夹板横梁的外角与转轴座的外侧端角处；夹板相对置的两根竖梁内壁分别安装有挂钩。采用两组气缸及四边形连杆结构进行钛种板的夹持移运作业，增强了钛种板夹持的精度及可靠性。
一种用于抓取钛种板机器人夹具

[实用新型]一种应用于种板输送的链式输送机异型链条-CN202222378280.2有效
发明人：梁文江;张永昌;张连平;王同艳;吕晓森;何骞;何雅丹 -专利权人：金川集团股份有限公司;金川集团铜业有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于种板输送的链式输送机异型链条，包括数组异型链条单元，每组异型链条单元包括安装在滚轮两侧的外侧链板和内侧链板，外侧链板的中部开设有V型导向槽，导向槽的底部设置有U型定位槽，内侧链板的形状与外侧链板相同，内侧链板的定位槽槽底上表面与折弯板的一端相连接，折弯板的另一端前部折弯后扣合在外侧链板的定位槽的上表面。本实用新型在在使用中种板能够精准的装卡在定位槽内，折弯板承受了种板的重量，增加了种板侧边与链板的接触面积，避免了刚性碰撞，减少了对种板和链板的损伤，同时降低了吊运过程中对于种板垂直度的要求，使得种板移运过程稳定可靠，避免了种板侧壁的磨损。
一种应用于输送链式异型链条

[实用新型]一种用于细胞提取的PCR枪头-CN202222224499.7有效
发明人：赵林峰;张乐帅;何骞 -专利权人：苏州三体生物科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于细胞提取的PCR枪头，属于细胞提取技术领域。该用于细胞提取的PCR枪头包括提取组件和回流组件，吸液段与接口段进行连接，通过在吸液段内安装滤芯，从而进行空间分隔，接口段与移液枪的枪头安装，吸液段供吸入的细胞液留存，滤芯把接口段和吸液段隔开，吸液段内的细胞液不容易进入接口段，从而阻止细胞液进入移液枪，转动回流塞，使侧孔与吸液孔连通，即可吸取细胞液，吸取细胞液后如果需要临时放置，则利用镊子转动回流塞，使侧孔与吸液孔错位，回流塞则可阻止细胞液流出，进而可以防止吸液段和移液枪交叉污染，防止实验数据出错，同时增加了吸液段防回流结构，可以阻止细胞液流出，从而提高了实用性。
一种用于细胞提取 pcr

[实用新型]一种储液管保存装置-CN202222229910.X有效
发明人：何骞;张乐帅 -专利权人：苏州三体生物科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种储液管保存装置，属于保存设备技术领域。该储液管保存装置包括支撑组件和防破碎组件。所述支撑组件包括保存箱、制冷部、第一支架和第二支架，所述制冷部设置在所述保存箱上，所述第一支架和所述第二支架均插设在所述保存箱内，所述防破碎组件包括箱盖和抵紧部，所述箱盖设置在所述保存箱上，使用时，调节好后把卡板卡设到第一卡槽内，扣上搭扣，即实现了对所有储液管的限位，温控器控制制冷器工作，使储液管处于低温环境下，手持提手即可对箱体进行移动了，该保存装置在对储液管进行移动的过程中，有效的防止储液管在箱体内晃动，即避免了玻璃制成的储液管出现破碎的情况，给使用者更好的使用体验。
一种储液管保存装置

[发明专利]模块化动力系统和救援机械-CN202211009029.7在审
发明人：付玲;袁野;梁文杰;苏新平;何骞;张闯创;刘娜娜 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F02B61/02 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械设备，提供了一种模块化动力系统，包括：发动机总成模块，布置于平台的后侧，包括作为发动机总成模块主体的发动机，发动机布置方式为横置；散热器总成模块，位于发动机的前端，包括作为散热器总成模块主体的散热器；燃油箱总成模块，相对于发动机总成模块与散热器总成模块，位于平台的前侧，包括作为燃油箱总成模块主体的燃油箱；其中，动力系统的燃油系统根据三个总成模块划分为发动机燃油系统、散热器燃油系统和燃油箱燃油系统，且三个燃油系统通过快换装置进行连接。本发明模块化动力系统实现了动力系统的模块化，各模块之间布置合理，且能够快速组装拆卸，满足救援机械救灾任务需求。本发明还提供了一种救援机械。
模块化动力系统救援机械

[实用新型]一种稳定性强的细胞计数仪-CN202222148132.1有效
发明人：黄韵;何骞;张乐帅 -专利权人：溯原（苏州）生物科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种稳定性强的细胞计数仪，属于细胞计数仪技术领域。该稳定性强的细胞计数仪包括细胞计数仪本体和防护组件。所述防护组件包括底盒、背板、盖板、侧板、搭扣、托板和弹性支撑件，所述底盒顶部为敞口设置，所述背板固定设置于所述底盒背面，所述盖板后侧与所述背板顶部铰接设置，所述搭扣连接于所述盖板和所述底盒正面，两块所述侧板分别铰接设置于所述底盒顶部两侧，所述侧板顶部固定连接有卡块。本实用新型不仅结构简单、生产成本较低，且外部的底盒、侧板以及盖板对细胞计数仪本体有着良好的保护作用，托板和弹性支撑件相配合对转移的细胞计数仪本体也有着良好的减震支撑作用。
一种稳定性细胞计数

[实用新型]一种操作方便的原代细胞分离装置-CN202222157482.4有效
发明人：何骞;张乐帅 -专利权人：溯原（苏州）生物科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种操作方便的原代细胞分离装置，属于细胞分离技术领域。该操作方便的原代细胞分离装置包括存储部分和分离部分。所述存储部分包括物料盒和缓冲件，两组所述缓冲件分别设置于所述物料盒顶部两侧；所述分离部分包括盖板、限位环板、电机、传动轴和刀片，所述盖板放置于所述缓冲件上方，所述电机安装于所述盖板顶部，且所述电机输出轴端转动贯穿于所述盖板，所述传动轴位于所述物料盒内部。本实用新型将盖板盖合在物料盒上方。将盖板连同电机、传动轴和刀片一同盖合在物料盒上，电机输出轴端带动传动轴转动，转动的传动轴带动刀片转动将物料盒内部的组织片进行切割破碎，相比现有的手工切割有更快。
一种操作方便细胞分离装置