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[发明专利]插头、插座、无人驾驶车辆及其充电装置-CN202310756556.2在审
发明人： 何裕元;陈翀;黄耀霖 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明公开一种插头、插座、无人驾驶车辆及其充电装置，该插头包括：对接头，所述对接头上设有插头触片；隔离套，套设于所述对接头外，所述隔离套可与插座上的限位部配合，在所述限位部的限位作用下，插入所述插座中的所述对接头自动与所述隔离套分离，使所述插头触片露出以与所述插座中的插座触片接触；第一复位件，与所述隔离套连接，所述第一复位件始终对所述隔离套施加复位驱动力，使所述隔离套趋向于抵接套设在所述对接头外，以将所述插头触片与外界环境隔离。在插接过程中可自动打开隔离套，在拔出后可自动将插头触片隔离保护，整个过程无需人工干预，可应用于自动充电领域中，且拔出状态下通过隔离套的保护可以有效延长插头触片的使用寿命。
插头插座无人驾驶车辆及其充电装置

[发明专利]插座、无人驾驶车辆的充电装置及无人驾驶车辆-CN202310756374.5在审
发明人： 何裕元 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明公开一种插座、无人驾驶车辆的充电装置及无人驾驶车辆，包括：插座触片，用于与所述插头的侧部接触通电；顶出机构，可将所述插座触片推离与所述插头接触的位置；且可与所述插头配合，通过所述插头推动所述顶出机构活动，可使所述顶出机构带动所述插座触片进入与所述插头接触的位置。在分离状态下，顶出机构可以推动插座触片远离与插头接触的位置，使得插拔过程中插头不会接触到插座触片，进而减轻或避免插拔过程中插头与插座触片之间摩擦磨损的问题；插头插入到位后，可以推动顶出机构活动，使顶出机构带动插座触片接触插头，实现插座与插头的接触通电。
插座无人驾驶车辆充电装置

[发明专利]一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车-CN202310802568.4在审
发明人： 何裕元 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16H15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车，属于传动机构技术领域。该变速系统，在输入结构与输出结构之间设置传动体，通过传动体移动，改变传动体与输入结构和/或与输出结构接触的位置，以改变R2和/或R1，从而使R2与R1的比值发生变化，实现传动比的调节，从而在功率有限的情况下，也可以满足低速高扭、高速低扭的需求。传动体通过移动调节传动比，相对于其他方式，更容易通过简单结构实现。该轮毂电机以及农业无人车，可以通过传动体移动实现传动比的调节，调节方式简单。该农业无人车可以通过更小功率的电机实现相关技术中较大功率电机的输出特性，通过降低轮毂电机车辆中的电机成本，来提高整车性价比。
一种变速系统轮毂电机以及农业无人

[发明专利]一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车-CN202310803483.8在审
发明人： 何裕元 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车。该变速系统采用球形滚子作为输入输出结构的传动体，并设置了随输出结构实际转速的作移动的传动件，随着传动件移动，实现传动比的自适应调整，可以在功率有限的情况下，满足低速高扭和/或高速低扭的需求。该轮毂电机以及农业无人车，可以通过离心机构与可移动的传动体配合，实现自适应地、及时地调整传动比，可通过更小功率电机实现传动比固定的电机的输出特性，降低成本，可以在多种场景下实现自适应调速。
一种变速系统轮毂电机以及农业无人

[实用新型]旋转拉线式换挡箱及农用无人车辆-CN202320329171.3有效
发明人： 何裕元;陈翀;黄耀霖 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H61/36 文献下载
摘要：本申请公开一种旋转拉线式换挡箱及农用无人车辆，包括换挡箱箱体以及换挡机构，换挡机构包括转动机构以及设置于转动机构中的第一拉线以及第二拉线，转动机构可转动的设置在换挡箱箱体中，转动机构相对于换挡箱箱体具有三个工作位置，在三个工作位置下，转动机构分别拉动第一拉线工作，或，拉动第二拉线工作，或，既不拉动第一拉线工作也不拉动第二拉线工作，换挡箱箱体上设置有限位碰珠，转动机构上设置有碰珠沉孔，限位碰珠与碰珠沉孔相配合以分别将换挡机构限位在三个工作位置。本方案通过转动机构控制两根拉线分别工作或均不工作，实现多档位调节，并且通过限位碰珠与碰珠沉孔的配合可以将换挡机构限位在三个工作位置，从而保证每个档位下工作的可靠性。
旋转拉线换挡农用无人车辆

[实用新型]一种磁化现象演示仪器-CN202222096047.5有效
发明人：王志煜;王鹏;向琳;杨杰;何裕元;徐佳怡;杨金铖;邓涛;谭兴文;杨铁 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁化现象演示仪器，包括主体箱；磁化结构：所述磁化结构固定安置于主体箱上；显化组件：显化组件固定安置于主体箱内；本实用新型涉及磁化实验技术领域，该一种磁化现象演示仪器，通过磁化结构能够将本身不具备磁性的导磁杆显化磁性，并进行吸附钢针；而且磁化后的导磁杆会具有磁性一端时间；同时借助连通组件改变导线接连的正负极，打乱原磁化后的导磁杆内部的磁畴，进而实现消磁还原，则吸附的钢针掉落，达到磁化、消磁的实验演示。
一种磁化现象演示仪器

[发明专利]一种跨骑式小果实树冠振动采收装置-CN202011396700.9在审
发明人：蒲应俊;何裕元;谢守勇 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及林果采收机械技术领域，具体涉及一种跨骑式小果实树冠振动采收装置，其主要包括电机（1）、飞轮（9）、转轴（10）、曲轴（6）、连杆（4）、摆动轴（14）、振动杆（13）、直线轴承（2、15）等；电机驱动飞轮带动转轴转动，曲轴一端通过联轴器与转轴相连，曲轴另一端安装于机架上，连杆一端与曲轴相连，另一端与摆动轴通过销轴相连；摆动轴两端安装有直线轴承并固定于机架上，摆动轴可通过直线轴承上下滑动；飞轮通过转轴驱动两曲轴带动振动装置在树冠两侧同时上下振动击打树冠，且振动杆在采收装置行进时绕摆动轴自由旋转。本发明的树冠振动装置具有采收效率高、操作灵活、通用性好等优点，适用于多种小果实的规模化采收。
一种跨骑果实树冠振动采收装置

[发明专利]一种半咬合式柑橘果实采摘末端执行器-CN202010642844.1在审
发明人：蒲应俊;何裕元 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种半咬合式柑橘果实采摘末端执行器，由机架、剪切机构、同步带传动机构、果柄咬合机构等组成。所述的剪切机构安装于机架上方，通过推杆电机推动刀片开合以剪切果柄；所述的同步带传动机构为果柄咬合机构传递动力；所述的果柄咬合机构包括上颚件、果实拨动件等，上颚件与果实拨动件为“U”形回转件，通过左、右两销轴连接并处于相同回转中心；在采摘过程中，步进电机通过同步带传动机构驱动果实拨动件向上回转，使柑橘果柄靠近剪切机构，当到达上颚件顶端时剪断果柄，以实现柑橘果实的带柄采摘。本发明的半咬合式柑橘果实采摘末端执行器具有成本低、易操作、结构简单、作业效率高等优点，可用于大多数带柄果实的机器人高效采摘。
一种咬合柑橘果实采摘末端执行

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