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[发明专利]一种输出电流自主分配的并联供电系统-CN201610151770.5有效
发明人：俞立;何胜权;陈俊;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：一种输出电流自主分配的并联供电系统，包括第一降压模块、第二降压模块、控制器模块、用于调节输出电流的大小实现并联电路的输出电流比值任意配置的功率调节模块和用于检测负载的输出电流和电压值的功率检测模块；第一降压模块与功率调节模块连接，功率调节模块、第二降压模块分别与负载模块连接，功率检测模块的采集端与负载模块连接，功率检测模块的输出端与控制器模块连接；控制器模块的控制端分别与第一降压模块、第二降压模块连接；控制器模块包括用于通过调节第一降压模块和第二降压模块的PWM占空比以保证并联电路的输出电流比值稳定在设定值的电流自主分配并联电路控制器。本发明模块化和人性化设计、功能完备、适应性强。
一种输出电流自主分配并联供电系统

[发明专利]一种基于单片机控制的谐振式能量无线传输系统-CN201510733882.7有效
发明人：俞立;何胜权;陈先坐;刘安东;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种基于单片机控制的谐振式能量无线传输系统，包括输入LC滤波模块、桥式串联谐振模块、LC并联谐振模块、不可控桥式整流模块、输出LC滤波模块和控制器模块，输入LC滤波模块、桥式串联谐振模块和LC并联谐振模块依次连接形成无线能量发射端，不可控桥式整流模块与输出LC滤波模块连接形成无线能量接收端，LC并联谐振模块的感应线圈与不可控桥式整流模块的感应线圈配合，输入LC滤波模块与控制器模块的电流采集端连接，控制器模块的控制端与桥式串联谐振模块连接；控制器模块包括用于通过调节桥式串联谐振模块的谐振频率保证采集到的输入电流稳定在设定范围的能量传输控制单元。本发明模块化和人性化设计、功能完备、适应性强。
滤波模块控制器模块串联谐振桥式不可控桥式整流谐振模块能量无线传输单片机控制感应线圈谐振式无线能量接收输出电流采集模块连接能量传输输入电流无线能量谐振频率依次连接发射端控制端模块化人性化采集配合保证

[实用新型]一种新型标志物的体育器材-CN201620616683.8有效
发明人：郭晓昂;张之怡;张建国;姜少英;刘聪;王佳炜;贺常轩;张天华;苗金鹏;马祥彪;郝宇;王龙;刘洋;高岐峰;李洪岩;岳鑫;徐依萌;艾冬;戴智;梁杰;巴日格乐;杨春明;刘家祥;刘炜男;王震;崔金星;何胜权;解雨薇;刘海燕;陈而琦;王正伟;李远鹏;蔡韵茹;张茂海;王星晨;韩景春;廖泽颖;章兴男;李世林;马伟;杨治虎;马和福 -专利权人：沈阳体育学院
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型标志物的体育器材，包括一标志筒，标志筒体由顶筒体及至少一个筒体单元构成，顶筒体侧壁上设有四个呈同一水平面等距间隔排布的顶通孔构成，筒体单元侧壁上设有通孔组，通孔组由两个呈相互对称的上通孔和两个呈相互对称的下通孔构成，筒体单元上部设有一镶嵌凸台，镶嵌凸台外侧壁与顶筒体下部内侧壁对应配合。本实用新型通过优化设计标志筒结构，采用分体组合方式，提高了使用性能，且改进通孔组结构，方便障碍杆的高低调整，适用于多项体育训练使用，具有结构设计合理、使用便捷、安装简单、训练效果好及功能性多样化的特点。
一种新型标志体育器材

[实用新型]一种基于单片机控制的谐振式能量无线传输系统-CN201520864729.3有效
发明人： 何胜权;陈先坐;俞立;刘安东;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种基于单片机控制的谐振式能量无线传输系统，包括输入LC滤波模块、桥式串联谐振模块、LC并联谐振模块、不可控桥式整流模块、输出LC滤波模块和控制器模块，输入LC滤波模块、桥式串联谐振模块和LC并联谐振模块依次连接形成无线能量发射端，不可控桥式整流模块与输出LC滤波模块连接形成无线能量接收端，LC并联谐振模块的感应线圈与不可控桥式整流模块的感应线圈配合，输入LC滤波模块与控制器模块的电流采集端连接，控制器模块的控制端与桥式串联谐振模块连接；控制器模块包括用于通过调节桥式串联谐振模块的谐振频率保证采集到的输入电流稳定在设定范围的能量传输控制单元。本实用新型模块化和人性化设计、功能完备、适应性强。
一种基于单片机控制谐振能量无线传输系统

[实用新型]一种基于智能直流电机驱动设备主电路-CN201520747896.X有效
发明人： 何胜权;陈俊;俞立;刘安东;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：一种智能直流电机驱动设备主电路，包括控制芯片电路、电源电路、直流电机驱动电路、信号放大电路、外部接口电路、按键设定电路、模式切换电路和故障预警电路；所述控制芯片电路同时与所述直流电机驱动电路、外部接口电路、按键设定电路、模式切换电路以及故障预警电路连接，所述外部接口电路与所述信号放大电路连接，所述信号放大电路与所述控制芯片电路连接，所述电源电路分别与所述信号放大电路、控制芯片电路与直流电机驱动电路连接。本实用新型功能多样、智能化程度较高、各电路分工明确。
一种基于智能直流电机驱动设备电路

[实用新型]一种基于32位MCU智能光电小车控制系统-CN201520738481.6有效
发明人： 何胜权;肖紫阳;俞立;刘安东;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于32位MCU智能光电小车控制系统，包括MCU控制器、稳压电源单元、整车结构、光电传感器单元、舵机控制单元、速度控制单元、数据通讯单元、转向舵机、扭转舵机、驱动单元、电机、编码器单元、上位机单元、蓝牙单元、外围接口单元、按键输入单元和拨码开关单元；MCU控制器同时与稳压单元、光电传感单元、速度控制单元、舵机控制单元、数据通讯单元以及外围接口单元连接，速度控制单元与驱动单元、编码器单元连接，驱动单元与电机连接，舵机控制单元与转向舵机、扭转舵机连接，数据通讯单元与上位机单元、蓝牙单元连接，外围接口单元与按键输入单元、拨码开关单元连接。本实用新型功能完善、高度集成、模块化设计、智能化程度较高。
一种基于 32 mcu 智能光电小车控制系统

[发明专利]一种基于32位MCU智能光电小车控制系统-CN201510606952.2在审
发明人：俞立;何胜权;肖紫阳;刘安东;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于32位MCU智能光电小车控制系统，包括MCU控制器、稳压电源单元、整车结构、光电传感器单元、舵机控制单元、速度控制单元、数据通讯单元、转向舵机、扭转舵机、驱动单元、电机、编码器单元、上位机单元、蓝牙单元、外围接口单元、按键输入单元和拨码开关单元；压电源单元用于为其他单元提供电压；光电传感器单元用于采集赛道信息并区分不同赛道类型；编码器单元用于采集小车速度信息并实现对小车的速度闭环控制；蓝牙单元和上位机单元用于实现小车与PC机的数据通讯；按键输入单元和拨码开关单元用于实现参数外部给定功能；MCU控制器用于实现对光电小车的智能控制；本发明功能完善、高度集成、模块化设计、智能化程度较高。
一种基于 32 mcu 智能光电小车控制系统

[发明专利]一种基于智能直流电机驱动设备主电路-CN201510617288.1在审
发明人：俞立;何胜权;陈俊;刘安东;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：一种智能直流电机驱动设备主电路，包括控制芯片电路、电源电路、直流电机驱动电路、信号放大电路、外部接口电路、按键设定电路、模式切换电路和故障预警电路；所述控制芯片电路用于产生双路PWM波来控制直流电机驱动电路；所述电源电路用于给控制芯片电路、信号放大电路和直流电机驱动电路供电；所述直流电机驱动电路用于驱动150A以下驱动电路的直流电机；所述信号放大电路用于调节对输入信号的放大；所述按键设定电路用于人为设定各类参数值；所述模式切换电路用于切换控制芯片的不同工作模式；所述故障预警模块用于在设备非正常运行时发出警报。本发明功能多样、智能化程度较高、各电路分工明确。
一种基于智能直流电机驱动设备电路

[实用新型]一种四足行走机构-CN200720173852.6无效
发明人： 何胜权 -专利权人： 何胜权
申请日： 2007-10-29 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四足行走机构，具体提供一种与真实四足动物行走步伐相同，且能够真正实现灵活转弯功能的四足行走机构，其结构包括外壳，所述外壳内设置有步伐驱动机构和转向机构，所述步伐驱动机构连接设置于外壳下方的腿部，所述转向机构分别连接外壳前方的头部和腿部。与现有技术相比，本实用新型的一种四足行走机构，具有结构简单，利于生产、能稳定行走、能灵活实现自然转弯且能耗较小等特点。
一种行走机构

[实用新型]一种机器人腿部机构-CN200720176501.0无效
发明人： 何胜权 -专利权人： 何胜权
申请日： 2007-09-05 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体是提供一种机器人腿部机构。其结构包括凸轮、顶杆、滑块、仿形板、连杆、平动杆、连杆、摆杆、机器人足和机身，所述凸轮通过顶杆连接滑块，所述滑块通过设置于仿形板上的连杆连接机身，并通过其上的平动杆连接连杆和摆杆，所述连杆和摆杆连接机器人足。与现有技术相比，本实用新型的一种机器人腿部机构，具有结构简单、负重能力强、时速较高、经济实用等特点。
一种机器人腿部机构

[外观设计]灯饰配件（2002D）-CN02321380.9无效
发明人： 何胜权 -专利权人： 何胜权
申请日： 2002-01-21 - 公布日： 2002-07-10 - 主分类号： 26-99 文献下载
摘要：因右视图与左视图对称，故省略右视图。
灯饰配件 2002

[外观设计]灯饰配件（2002A）-CN01355485.9无效
发明人： 何胜权 -专利权人： 何胜权
申请日： 2001-12-28 - 公布日： 2002-07-10 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：右视图与左视图对称，省略右视图。
灯饰配件 2002

[外观设计]灯饰配件（2002C）-CN01355487.5无效
发明人： 何胜权 -专利权人： 何胜权
申请日： 2001-12-28 - 公布日： 2002-07-10 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：因右视图与左视图对称，故省略右视图。
灯饰配件 2002

[外观设计]灯饰配件（2002B）-CN01355486.7无效
发明人： 何胜权 -专利权人： 何胜权
申请日： 2001-12-28 - 公布日： 2002-07-10 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：左视图与右视图对称，故省略左视图。
灯饰配件 2002

[外观设计]灯饰配件（J-002）-CN01314073.6无效
发明人： 何胜权 -专利权人： 何胜权
申请日： 2001-01-15 - 公布日： 2001-10-03 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：因右视图与左视图对称，故省略右视图。
灯饰配件 002

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