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[实用新型]一种安全阀吊装工具-CN202321072583.X有效
发明人：胡佳枘;何双娟;李均昊;万颖;何童贵 -专利权人：眉山市特种设备监督检验所
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全阀吊装工具，涉及阀门吊装技术领域，包括整体机架、吊装环、锁紧调节组件和吊爪，吊装环连接在整体机架的顶端，锁紧调节组件连接在整体机架的中间，吊爪连接在整体机架的底端。本实用新型结构简单，使用方便，可以实现安全阀的快速吊运工作。
一种安全阀吊装工具

[发明专利]一种基于独立保温方式的多点三维电热拉-压复合弯曲成形装置-CN201910287920.9有效
发明人：高嵩;徐传伟;李奇涵;孙荧力;何童贵;韩小亨 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：一种基于独立保温方式的多点三维电热拉‑压复合弯曲成形装置，主要由拉弯控制臂、支架、底板、基本体、举升油缸、压弯油缸、模具单元体、温控柜、供电箱等构成。本发明采用垂直方向拉弯与水平方向压弯的方式实现型材的三维拉弯成形，通过调整基本体使用数量，多点模具的包络面形状，以及基本体两端压弯油缸执行机构的数量，实现了复杂几何形状三维弯曲制件的柔性成形；通过设计的独立保温箱结构，使型材上温度分布更为均匀，降低了能量的消耗，提高了成形精度；此外，通过各实时监控各保温箱内温度，实现了整个成形过程中温度的有效控制；本发明中采用自阻加热的方式对难加工材料金属型材进行加热，提高了成形工件的可塑性，降低了工件的变形抗力，实现了三维热拉弯的精确成形。
一种基于独立保温方式多点三维电热复合弯曲成形装置

[发明专利]一种金属异质板料无铆钉铆接接头性能优化方法-CN202011354972.2有效
发明人：李奇涵;韩小亨;高嵩;马风雷;徐传伟;王宝中;孟楷博;孙荧力;赵庆明;何童贵 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属异质板料无铆钉铆接接头性能优化方法，包括以下步骤：步骤1：对结构工艺参数进行数字化；步骤2：定义样本空间，进行拉丁超立方抽样试验；步骤3：进行接头成形及性能试验，在仿真中模拟无铆钉铆接成形过程，判断仿真的计算精度是否满足要求；步骤4：建立Kriging代理模型并检验预测精度，若满足要求，进入步骤5，否则转到步骤2；步骤5：将Kriging代理模型预传入遗传算法中，全局搜索得到pareto最优解集；步骤6：从符合条件的解集中随机地选取一个解，进行接头成形及性能试验，若最大抗拉力抗剪力均大于步骤3的试验结果，优化成功，否则再选取一个解，直到满足为止，若都不满足，转到步骤2。
一种金属板料铆钉铆接接头性能优化方法

[实用新型]一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置-CN202120019956.1有效
发明人：吴宇航;高嵩;李奇涵;孙荧力;谷东伟;何童贵;桑晔;王浩然 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B21D7/04 文献下载
摘要：一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置，主要由基本体、工作底板、夹钳、型材加热系统、T型螺栓等构成。本实用新型具有基本体多自由度运动的特点，通过调整基本体底板的前后位置，上限位螺栓移动距离，基本体支撑限位机构绕底轴旋转角度以及模具绕旋转轴旋转角度，进而调整多点模具包络面的形状，使得型材可以通过整个设备进行水平，竖直方向上的弯曲工作。通过将水平旋转轴移到底部，可以使整个基本体在水平方向上实现更大的旋转角度，进而完成更为复杂的弯曲工作。型材通过加热系统，可以使其处于高温状态，并能更好得检测与控制温度。本实用新型中采用自阻加热的方式对难加工材料金属型材进行加热，提高了成形工件的可塑性，降低了工件的变形抗力，实现了三维热拉弯的精确成形。
一种基于自由度模具结构三维热拉弯成形装置

[发明专利]一种三维拉弯成形制件的回弹预测理论计算方法-CN202110011278.9在审
发明人：高嵩;吴宇航;李奇涵;孙荧力;谷东伟;何童贵;桑晔;王浩然 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维拉弯成形制件的回弹预测理论计算方法，包括以下步骤：将矩形截面三维弯曲（水平‑垂直分步弯曲）等效成旋转矩形截面的空间平面弯曲；建立旋转矩形截面形心为原点的坐标系，通过单向拉伸试验获得材料参数；通过分析弹性预拉伸‑弯曲过程确定整个型材应力应变分布关系；根据弹性预拉伸应力以及拉弯半径进而判定截面应力应变塑性、弹性分布状态；确定好截面弹性、塑性分布状态之后，根据应力应变关系以及截面应力力平衡和弯矩平衡关系求解中性层弯曲半径以及总弯矩；建立弹复解析方程，根据计算好的中性层半径、总弯矩等几何参数、工艺参数确定回弹变形后的弯曲半径；根据计算好的回弹后弯曲半径与理想弯曲半径比较，算出其回弹误差，并与实验值进行比较；本发明方法可以有效的预测三维弯曲的回弹结果。
一种三维成形制件回弹预测理论计算方法

[发明专利]一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置-CN202110011268.5在审
发明人：高嵩;吴宇航;李奇涵;孙荧力;谷东伟;何童贵;桑晔;王浩然 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B21D7/04 文献下载
摘要：一种基于多自由度模具结构的三维热拉弯成形装置，主要由基本体、工作底板、夹钳、型材加热系统、T型螺栓等构成。本发明具有基本体多自由度运动的特点，通过调整基本体底板的前后位置，上限位螺栓移动距离，基本体支撑限位机构绕底轴旋转角度以及模具绕旋转轴旋转角度，进而调整多点模具包络面的形状，使得型材可以通过整个设备进行水平，竖直方向上的弯曲工作。通过将水平旋转轴移到底部，可以使整个基本体在水平方向上实现更大的旋转角度，进而完成更为复杂的弯曲工作。型材通过加热系统，可以使其处于高温状态，并能更好得检测与控制温度。本发明中采用自阻加热的方式对难加工材料金属型材进行加热，提高了成形工件的可塑性，降低了工件的变形抗力，实现了三维热拉弯的精确成形。
一种基于自由度模具结构三维热拉弯成形装置

[实用新型]一种基于局部电阻加热方式的卧式无铆连接及整形装置-CN202021288793.9有效
发明人：徐传伟;李奇涵;高嵩;谷东伟;马风雷;韩小亨;何童贵;王宝中;孙荧力;时佩华;方博 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：一种基于局部电阻加热方式的卧式无铆连接及整形装置，主要由底座、无铆凸模机构、无铆凹模机构、整形凸模机构、整形凹模机构等构成。本发明采用无铆连接装置和整形装置相结合的方式，实现了板材间无铆连接热成形与整形。通过滑台在丝杠上的水平方向移动，夹具组件在垂直方向上高度的调整，实现了板材在指定位置上的无铆连接及整形；通过设计法兰盘局部加热的压边装置，使得无铆凹模端的高屈服板材能够加热到指定温度，提高了板材铆接位置的可塑性；本发明中采用局部电阻加热对铆接困难的材料进行加热，降低了板材铆接位置的变形抗力；采用无铆连接与整形一体化方式，实现板材之间连接部位的精确热成形，改善成形后接头美观，提高了接头强度。
一种基于局部电阻加热方式卧式连接整形装置

[实用新型]一种独立保温的多点三维电热拉-压复合弯曲成形装置-CN201920483561.X有效
发明人：徐传伟;高嵩;李奇涵;孙荧力;何童贵;王宝中 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：一种独立保温的多点三维电热拉‑压复合弯曲成形装置，主要由拉弯控制臂、支架、底板、基本体、举升油缸、压弯油缸、模具单元体、温控柜、供电箱等构成。本实用新型采用垂直方向拉弯与水平方向压弯的方式实现型材的三维拉弯成形，通过调整基本体使用数量，多点模具的包络面形状，以及基本体两端压弯油缸执行机构的数量，实现了复杂几何形状三维弯曲制件的柔性成形；通过设计的独立保温箱结构，使型材上温度分布更为均匀，降低了能量的消耗，提高了成形精度；此外，通过各实时监控各保温箱内温度，实现了整个成形过程中温度的有效控制；本实用新型中采用自阻加热的方式对难加工材料金属型材进行加热，提高了成形工件的可塑性，降低了工件的变形抗力，实现了三维热拉弯的精确成形。
一种独立保温多点三维电热复合弯曲成形装置

[实用新型]一种用于多点三维热拉弯成形的可变形保温装置-CN201920672425.5有效
发明人：徐传伟;高嵩;李奇涵;孙荧力;何童贵;于长春 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种用于多点三维热拉弯成形的可变形保温装置，主要由保温箱、插板、下隔板、温控柜、供电箱、三维拉弯装置等构成。调整插板、下隔板和石棉隔热板的数量，提高了箱体的密封性；成形过程中保温箱的几何形状可根据目标成形零件进行变化和调整；由于本实用新型设计的保温箱内部加热空间小，温度分布均匀，且通过若干测温热电偶闭环反馈控制保温箱内部温度，因此，本实用新型装置较于独立保温装置和固定式整体保温箱，保温效果较好，可有效的降低热成形过程能量的消耗；进而解决了难加工金属材料型材的三维热拉弯成形过程中的温度精确控制问题。保温装置便于拆卸和装配，且具有柔性可变形特性，大大降低了材料消耗和生产成本。
保温箱本实用新型保温装置成形过程可变形下隔板插板拉弯三维难加工金属材料闭环反馈控制温度分布均匀测温热电偶石棉隔热板保温效果便于拆卸材料消耗成形零件独立保温过程能量内部加热整体保温供电箱固定式密封性热成形温控柜成形生产成本装配消耗

[发明专利]一种金属型材三维电热拉弯成形工艺及装备-CN201910287898.8在审
发明人：高嵩;何童贵;李奇涵;谷东伟;于长春;景淑帆 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属型材三维电热拉弯成形工艺及装备，属于金属型材塑性拉弯成形技术领域。可以广泛用于轨道车辆、航空航天、汽车制造和建筑行业的各种型材弯曲扭转结构制件的生产。本发明主要由拉弯机械臂、保温箱、三维热拉弯模具、主工作台以及控制柜组成。工作时首先开启加热保温箱预热，并对金属型材进行自阻加热；当保温箱温度和型材温度达到成形工艺要求时，通过夹钳带动型材分别在水平面和垂直平面上弯曲成形；待弯曲成形后，通过绝缘夹钳的旋转运动使型材扭转变形，实现型材与三维热拉弯模具的完全贴合；最后，还可通过水平拉伸油缸施加补拉力，进一步减小成形件的回弹变形。本发明设计了一种金属型材三维热拉弯成形装置及工艺方法，实现了难加工材料结构件的高效和低成本的三维热拉弯成形，解决了现有技术的不足，具有广阔的应用前景和潜在的市场价值。
金属型材三维拉弯成形工艺拉弯模具保温箱电热成形成形工艺要求成形技术领域拉弯成形装置加热保温箱难加工材料轨道车辆航空航天建筑行业绝缘夹钳扭转变形扭转结构汽车制造水平拉伸弯曲成形主工作台成形件低成本机械臂结构件控制柜潜在的上弯曲预热回弹夹钳减小贴合油缸制件加热变形施加应用生产

[发明专利]一种用于多点三维热拉弯成形的可变形保温装置-CN201910391980.5在审
发明人：高嵩;李奇涵;徐传伟;孙荧力;何童贵;于长春 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本发明设计了一种用于多点三维热拉弯成形的可变形保温装置，主要由保温箱、插板、下隔板、温控柜、供电箱、三维拉弯装置等构成。通过调整插板和下隔板的参数，提高了箱体的密封性；成形过程中保温箱的几何形状可根据目标成形零件进行变化和调整，进而保证了三维热弯曲成形区域的整体加热和保温；由于本发明设计的保温箱内部加热空间小，温度分布均匀，且通过若干测温热电偶闭环反馈控制保温箱内部温度，因此，本发明装置较于传统保温箱，保温效果较好；此外，难加工材料的自阻式加热方式解决了三维热拉弯成形过程中的温度精确控制问题。本发明的可变形保温装置的保温箱体便于拆卸和装配，且具有柔性可变形特性，大大降低了材料消耗和生产成本。
保温箱可变形保温装置三维拉弯成形过程下隔板插板成形闭环反馈控制温度分布均匀测温热电偶难加工材料保温箱体保温效果便于拆卸材料消耗成形零件成形区域加热方式内部加热整体加热供电箱密封性热弯曲温控柜阻式生产成本保温装配保证

[发明专利]一种大型复杂三维弯曲结构件拉弯成形装置-CN201910358249.2在审
发明人：高嵩;王宝中;李奇涵;何童贵;孙荧力;徐传伟 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B21D7/04 文献下载
摘要：本发明是关于一种多点、多单元控制的大曲率三维拉弯成形装置，属于金属型材拉弯成形技术领域。本发明设计的成形装置主要由底座控制单元、多点成形模具、工作台、液压油缸、限位元件（销轴，螺栓组，液压油缸，定位丝杠）等部件组成。为了解决目前车身骨架结构由于多段成形而不能保证该骨架结构的整体性能一致的问题，本发明设计了一种离散可调形的分段模具底座结构，扩展了型材三维拉弯成形过程中的合模变形空间，增加了弯曲成形的曲率半径，通过调形各底座单元上的多点模具构成的包络面形状，实现了大型整体三维弯曲结构件的制造，如三维弯曲U形件。该发明可广泛应用于轨道车辆构件、航空航天构件、以及各金属制造行业的各种复杂大变形的结构制件的生产。
三维弯曲成形装置液压油缸结构件模具车身骨架结构成形技术领域拉弯成形装置包络面形状变形空间成形过程底座单元底座结构底座控制定位丝杠多点成形多段成形分段模具骨架结构轨道车辆航空航天结构制件金属型材金属制造弯曲成形限位元件大变形大曲率多单元螺栓组工作台调形合模可调拉弯销轴应用制造保证生产

[发明专利]一种金属型材多点三维热拉弯成形装备-CN201910358577.2在审
发明人：高嵩;李奇涵;何童贵;孙荧力;韩小亨;王宝中 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B21D7/04 文献下载
摘要：为解决钛合金等难变形材料的三维热拉弯成形问题，本发明设计了一种金属型材多点三维热拉弯成形装备及工艺方法，它包括工作台、保温箱、控制柜、单元体、调形液压缸；其中，保温箱安装于工作台上，单元体通过T型滑块与工作台连接，调形液压缸安装于保温箱顶盖上，控制柜安装在保温箱前方。本发明采用多点成形的方法，解决了现有热拉弯成形装备工艺柔性差、成形精度低、且无法实现三维复杂弯曲等问题，实现了钛合金等难加工材料型材的三维热拉弯成形，且通过热电偶测温对型材弯曲过程中对温度进行实时控制，可实现难变形金属型材的柔性、高效、低成本的三维热拉弯的精确成形。
成形拉弯三维保温箱金属型材单元体控制柜液压缸钛合金工作台调形难变形材料难加工材料变形金属成形问题多点成形工艺柔性实时控制弯曲过程顶盖低成本热电偶测温

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